一种锂电池生产用端盖夹取处理装置的制作方法

本发明涉及夹取处理装置技术领域，尤其涉及一种锂电池生产用端盖夹取处理装置。

背景技术：

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，锂电池生产时需要对端盖进行处理，因而需要使用到端盖夹取处理装置。

目前市场上现有的一种锂电池生产用端盖夹取处理装置专利中大多存在以下不足：夹持不够细腻，不便于对端盖内侧面进行细节处理，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种锂电池生产用端盖夹取处理装置来解决上述问题。

技术实现要素：

基于现有锂电池生产用端盖夹取处理装置夹持不够细腻，细节处理不够的技术问题，本发明提出了一种锂电池生产用端盖夹取处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种锂电池生产用端盖夹取处理装置，包括矩形框，所述矩形框底部内壁的中间位置通过螺栓固定有电机箱，所述电机箱的底部内壁上通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱的外部，传动轴的一端设有打磨机构，所述矩形框顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有固定座，所述固定座的底部外壁上开有矩形槽，矩形槽的内壁上通过螺栓固定有电动滑轨，所述电动滑轨的一侧外壁上滑动连接有两个滑块，所述滑块的底部外壁上设有夹持机构。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括固定板，所述固定板套接在传动轴的一端，所述固定板的顶部外壁上焊接有多个长度不一的弹簧，所述弹簧的顶端呈一个圆弧状。

作为本发明再进一步的方案：所述弹簧的顶部外壁上均焊接有弧形板，相邻的弧形板的外壁相贴合，弧形板的顶部外壁上焊接有多个打磨凸起。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括夹具，所述夹具通过螺栓固定在滑块的底部外壁上，夹具的底部外壁上通过螺栓固定有多个安装座，安装座的一侧外壁上铰接有u型杆，u型杆的一侧内壁上通过螺栓固定有真空吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述u型杆顶部外壁的一侧通过螺栓固定有温度传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形框的一侧外壁上通过螺栓固定有控制箱，控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形框的一侧外壁上通过螺栓固定有报警器。

作为本发明再进一步的方案：所述温度传感器通过信号线与处理器的信号输入端相连，处理器通过信号线与报警器的信号输入端相连。

作为本发明再进一步的方案：所述夹具的内壁上开有多个安装槽，安装槽的一侧内壁上通过螺栓固定有电磁吸盘。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的夹具、u型杆和真空吸盘，利用夹具夹持锂电池端盖后，将真空吸盘移动到端盖侧壁的内侧，进行吸附，保证单侧的固定，从而避免一侧松开后端盖掉落，使得端盖通过夹持力和吸附力双重夹持固定，避免单一力量的缺失导致端盖掉落；

2.通过设置的温度传感器和报警器，温度传感器位于u型杆的一侧，使得其位于靠近端盖内部的位置，进而使得其可以在打磨时近距离监测端盖内侧打磨温度，如达到温度传感器的温度临界值会实时将数据信号传出，通过处理器分析后，迅速开启报警器报警，同时收起电动伸缩杆，避免高温烫毁端盖内侧；

3.通过设置的弹簧和弧形板，弹簧两侧高中部低，顶部端面为一个圆弧形，且每一个小的弧形板单独的通过一个弹簧相连，每个弧形板的伸缩程度不一，从而可以贴合端盖的内壁曲度，从而便于打磨。

附图说明

图1为本发明提出的一种锂电池生产用端盖夹取处理装置实施例1的剖视结构示意图；

图2为图1的a处放大结构示意图；

图3为图1的b处放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种锂电池生产用端盖夹取处理装置实施例2的剖视结构示意图。

图中：1矩形框、2电机箱、3电机、4传动轴、5固定板、6夹具、7电动滑轨、8固定座、9矩形槽、10电动伸缩杆、11滑块、12报警器、13控制箱、14处理器、15安装座、16u型杆、17真空吸盘、18温度传感器、19打磨凸起、20弧形板、21弹簧、22安装槽、23电磁吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种锂电池生产用端盖夹取处理装置，包括矩形框1，矩形框1底部内壁的中间位置通过螺栓固定有电机箱2，电机箱2的底部内壁上通过螺栓固定有电机3，电机3输出轴的一端键连接有传动轴4，传动轴4的一端位于电机箱2的外部，传动轴4的一端设有打磨机构，矩形框1顶部内壁的中间位置通过螺栓固定有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10延长杆的一端通过螺栓固定有固定座8，固定座8的底部外壁上开有矩形槽9，矩形槽9的内壁上通过螺栓固定有电动滑轨7，电动滑轨7的一侧外壁上滑动连接有两个滑块11，滑块11的底部外壁上设有夹持机构。

本发明中，打磨机构包括固定板5，固定板5套接在传动轴4的一端，固定板5的顶部外壁上焊接有多个长度不一的弹簧21，弹簧21的顶端呈一个圆弧状，弹簧21的顶部外壁上均焊接有弧形板20，相邻的弧形板20的外壁相贴合，弧形板20的顶部外壁上焊接有多个打磨凸起19，夹持机构包括夹具6，夹具6通过螺栓固定在滑块11的底部外壁上，夹具6的底部外壁上通过螺栓固定有多个安装座15，安装座15的一侧外壁上铰接有u型杆16，u型杆16的一侧内壁上通过螺栓固定有真空吸盘17，u型杆16顶部外壁的一侧通过螺栓固定有温度传感器18，矩形框1的一侧外壁上通过螺栓固定有控制箱13，控制箱13的底部内壁上通过螺栓固定有处理器14，矩形框1的一侧外壁上通过螺栓固定有报警器12，温度传感器18通过信号线与处理器14的信号输入端相连，处理器14通过信号线与报警器12的信号输入端相连。

使用时，将设备外接电源，然后将锂电池端盖水平置于两个夹具6之间，然后启动电动滑轨7，带动滑块11移动，两侧滑块11向内收拢，利用夹持力将端盖进行夹持，然后将u型杆16扣向端盖内侧，然后利用真空吸盘17吸附端盖内侧，利用吸附力辅助夹持力固定端盖，当端盖一侧失去夹持后也不会掉落，通过电动伸缩杆10调节端盖的高度，使得弧形板20和打磨凸起19贴合端盖内壁，然后启动电机3，电机3带动传动轴4转动，弹簧21两侧高中部低，顶部端面为一个圆弧形，且每一个小的弧形板20单独的通过一个弹簧21相连，每个弧形板20的伸缩程度不一，从而可以贴合端盖的内壁曲度，从而便于打磨，温度传感器18位于u型杆16的一侧，使得其位于靠近端盖内部的位置，进而使得其可以在打磨时近距离监测端盖内侧打磨温度，如达到温度传感器18的温度临界值会实时将数据信号传出，通过处理器14分析后，迅速开启报警器12报警，同时收起电动伸缩杆10，避免高温烫毁端盖内侧。

实施例2

参照图4，一种锂电池生产用端盖夹取处理装置，本实施例相较于实施例1，夹具6的内壁上开有多个安装槽22，安装槽22的一侧内壁上通过螺栓固定有电磁吸盘23。

使用时，利用夹具6夹持，真空吸盘17吸附力固定后，还可采取电磁吸盘23进行，加强端盖的有效夹持，保证端盖处理时的稳定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。