扭矩传感器插头的制造方法及扭矩传感器插头及传感器与流程

本发明涉及扭矩传感的技术领域，具体涉及一种扭矩传感器插头的制造方法及扭矩传感器插头及传感器。

背景技术：

在现有市面上的汽车行业中转向机行业中，汽车转向机一般是采用机械助力转向、液压助力转向式和电子助力转向式这三种方式。相比于传统的机械、液压助力方式，电子助力式因具有油耗低、省力性、操作稳定性、回正性能好等诸多优点而广泛应用于小型轿车中。现有的绝大多数电子助力式汽车转向机包括依次连接的方向盘、转向管柱、输入轴、上下转子、蜗轮蜗杆传动结构、转向电机、控制系统等。其中控制系统包括扭矩传感器及主控制器。

扭矩传感器上设有插头，插头的一端为公端，其中公端安装于带有磁铁的上下转子之间，通过人的手力转动方向盘，扭矩传感器插头公端用于检测上下转子之间磁场变化，并经扭矩传感器本体转化成模拟电信号传送至插头母端，且插头母端处设有控制器公头安装孔，接着通过插头母端传输到转向机的控制器，以便控制器接收外部到手力扭矩输入，经过马达放大后给出相应的助力输出。显然扭矩传感器插头作为信号传递的关键路径，是至关重要的。然而现有的扭矩传感器供应商为了保证扭矩传感器在出厂检测性能过程中其插头母端的控制器公头安装孔不被破坏和使用寿命，故在控制器公头安装孔的下方设有相导通的测试孔。由于在很多供应商提供的扭矩传感器中，存在测试孔与控制器公头安装孔上下并排的设计缺陷，极易导致操作工在插接的时候将控制器的公头错误地插入下方的测试孔内(公头只是在测试孔内抵接，没有被固定住)，正确的应该是将公头插入上方的控制器公头安装孔内。这种错误的插入会导致公端插针并没有完全固定插入母端，只是间隙性接触，这样在后续车辆行驶过程中，如果发生颠簸就会导致扭矩信号传输中断，从而导致转向故障，进而导致交通事故。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供了一种扭矩传感器插头的制造方法，解决了以上所述“控制器的公头插错至测试孔”的技术问题。

实现本发明的目的之一的技术方案如下：

一种扭矩传感器插头的制造方法，所述扭矩传感器插头的母端上并排设有相互导通的控制器公头安装孔及测试孔，包括以下步骤，在所述测试孔内安装用于防止控制器公头被插错的插针结构。

进一步，所述插针结构包括连接板及至少1个插针，各所述插针固定于所述连接板，所述插针呈圆柱状且其外端呈圆锥状。

进一步，所述插针的个数为4个，各所述插针呈等间距设置于所述连接板上。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种扭矩传感器插头的制造方法，通过在所述测试孔内安装用于防止控制器公头被插错的插针结构，一方面保留了测试孔来反复测试，以保证扭矩传感器在出厂检测性能过程中其插头母端的控制器公头安装孔不被破坏和使用寿命，另一方面，保证传感器插头出厂后工人在手工安装控制器公头时，不至于将控制器的公头错误地插入并排设计的测试孔内，大大增强了安装操作的可靠性、扭矩传感器与控制器公头之间的接触稳定性。

本发明的目的之二在于提供了一种扭矩传感器插头。

实现本发明的目的之二的技术方案如下：

一种扭矩传感器插头，所述扭矩传感器插头的一端为公端且另一端为母端，所述公端上设有用于安装在带有磁铁的上下转子之间的公端安装孔，所述母端上并排设有相互导通的控制器公头安装孔及测试孔，所述控制器公头安装孔内设有用于固定住控制器公头的固定结构，所述测试孔内安装有用于防止控制器公头被插错的插针结构。

进一步，所述插针结构包括连接板及至少1个插针，各所述插针固定于所述连接板，所述插针呈圆柱状且其外端呈圆锥状。

进一步，所述插针的个数为4个，各所述插针呈等间距设置于所述连接板上。

进一步，所述控制器公头安装孔位于所述测试孔的上方。

进一步，所述固定结构为卡扣结构。

进一步，所述控制器公头安装孔上连通设有螺纹孔，所述固定结构为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件安装于所述螺纹孔内并用于拧动与控制器公头相抵接。

本发明的目的之三在于提供了一种传感器。

实现本发明的目的之三的技术方案如下：

一种传感器，包括扭矩传感器，所述扭矩传感器包括扭矩传感器本体及扭矩传感器插头，所述扭矩传感器插头固定于所述扭矩传感器本体上。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中提供的一种汽车转向机中扭矩传感器安装状态下的实物立体结构示意图；

图2为现有技术中提供的一种汽车转向机中扭矩传感器的实物局部立体结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的一种扭矩传感器在一视角下的立体结构示意图；

图4为图3提供的一种扭矩传感器的上视图；

图5为图3提供的一种扭矩传感器的俯视图；

图6为图3提供的一种扭矩传感器在另一视角下的立体结构示意图；

图7为图3提供的一种扭矩传感器中插针结构的立体结构示意图；

图8为图3提供的一种扭矩传感器中插针结构的主视结构示意图；

图9为图3提供的一种扭矩传感器中扭矩传感器(省去插针结构之后)的主视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、汽车转向机；10、控制器；20、转向电机；30、蜗轮蜗杆助力放大机构；40、输入轴；50、扭矩传感器；51、扭矩传感器本体；52、扭矩传感器插头；521、公端；5211、公端安装孔；522、母端；5221、控制器公头安装孔；5222、测试孔；523、插针结构；5231、连接板；5232、插针。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-2所示，在现有技术中，汽车转向机100包括控制器10、转向电机20、蜗轮蜗杆助力放大机构30、输入轴40、扭矩传感器50，所述扭矩传感器50上设有扭矩传感器插头52，扭矩传感器插头52的一端为公端521，其中公端521安装于带有磁铁的上下转子之间，通过人的手力转动方向盘，扭矩传感器插头52的公端521用于检测上下转子之间磁场变化，并经扭矩传感器本体51转化成模拟电信号传送至插头母端522，且插头母端522处设有控制器公头安装孔5221，接着通过插头母端522传输到转向机的控制器，以便控制器接收外部到手力扭矩输入，经过马达放大后给出相应的助力输出。

如图3-9所示，本发明提供了一种传感器，包括扭矩传感器50，所述扭矩传感器50包括扭矩传感器本体51及扭矩传感器插头52，所述扭矩传感器插头52固定于所述扭矩传感器本体51上。

所述扭矩传感器插头52的一端为公端521且另一端为母端522，所述公端521上设有用于安装在带有磁铁的上下转子之间的公端安装孔5211，所述母端上并排设有相互导通的控制器公头安装孔5221及测试孔5222，所述控制器公头安装孔5221内设有用于固定住控制器公头的固定结构，所述测试孔5222内安装有用于防止控制器10公头被插错的插针结构523。

通过在所述测试孔5222内安装用于防止控制器10公头被插错的插针结构523，一方面保留了测试孔来反复测试，以保证扭矩传感器在出厂检测性能过程中其插头母端的控制器公头安装孔不被破坏和使用寿命，另一方面，保证传感器插头出厂后工人在手工安装控制器公头时，不至于将控制器的公头错误地插入并排设计的测试孔内，大大增强了安装操作的可靠性、扭矩传感器与控制器公头之间的接触稳定性。

进一步，所述插针结构523包括连接板5231及至少1个插针5232，各所述插针5232固定于所述连接板5231，所述插针5232呈圆柱状且其外端呈圆锥状。

进一步，根据设计实际需要，所述插针5232的个数为4个，各所述插针5232呈等间距设置于所述连接板5231上。

进一步，所述控制器公头安装孔5221位于所述测试孔5222的上方。

进一步，所述固定结构可设计为卡扣结构，这种设计结构简单、使用方便、成本低廉。

进一步，所述控制器公头安装孔5221上连通设有螺纹孔，所述固定结构为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件安装于所述螺纹孔内并用于拧动与控制器公头相抵接，这种设计结构简单、使用方便、成本低廉。

需要指出的是，除了卡扣结构、螺纹紧固件之外，固定结构还可以其他任何便于拔插控制器公头的具有锁定功能的结构。

本发明还提供了一种扭矩传感器插头的制造方法，所述扭矩传感器插头52的母端上并排设有相互导通的控制器公头安装孔5221及测试孔5222，包括以下步骤，在所述测试孔5222内安装用于防止控制器10公头被插错的插针结构523。

上述实施例中提供了一种扭矩传感器插头的制造方法，通过在所述测试孔5222内安装用于防止控制器10公头被插错的插针结构523，一方面保留了测试孔来反复测试，以保证扭矩传感器在出厂检测性能过程中其插头母端的控制器公头安装孔不被破坏和使用寿命，另一方面，保证传感器插头出厂后工人在手工安装控制器公头时，不至于将控制器的公头错误地插入并排设计的测试孔内，大大增强了安装操作的可靠性、扭矩传感器与控制器公头之间的接触稳定性。

进一步，所述插针结构523包括连接板5231及至少1个插针5232，各所述插针5232固定于所述连接板5231，所述插针5232呈圆柱状且其外端呈圆锥状。

进一步，所述插针5232的个数为4个，各所述插针5232呈等间距设置于所述连接板5231上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。