技术特征：
1.一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：它包括自动料饼机(100)、自动排片机(200)、包封机(300)、冲胶机(400)、自动下料机(500)、六轴机械臂(600)、料饼架(700)以及芯片架(800)；所述自动料饼机(100)上设置有配料架存放框(900)；所述六轴机械臂(600)与包封机(300)之间设置有机械臂安装架(1000)，所述机械臂安装架(1000)一端固定于包封机(300)上，所述六轴机械臂(600)连接于机械臂安装架(1000)上，述料饼架(700)能够与六轴机械臂(600)配合并相接，所述芯片架(800)能够与六轴机械臂(600)配合并相接。2.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述自动料饼机(100)包括振动盘装置(101)，所述振动盘装置(101)的输出侧设置有料饼机(102)；所述振动盘装置(101)包括振动盘安装架(101.1)，所述振动盘安装架(101.1)上安装有振动盘(101.2)，所述料饼机(102)包括料饼机机架(102.1)，所述料饼机机架(102.1)顶部为料饼机工位(102.2)，所述料饼机工位(102.2)上设置有纵向导轨机构(102.3)，所述料饼机工位(102.2)上还设置有纵向导轨(102.4)，所述纵向导轨机构(102.3)与纵向导轨(102.4)均处于料饼机工位(102.2)的边缘位置，所述纵向导轨机构(102.3)与纵向导轨(102.4)上滑动设置有横向导轨机构(102.5)，所述横向导轨机构(102.5)上设置有料饼机械手(102.6)。3.根据权利要求2所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述料饼机械手(102.6)包括机械手架(102.61)，所述机械手架(102.61)分为滑动配合部(102.62)和机械手安装部(102.63)，所述滑动配合部(102.62)滑动配合于导向条(102.51)上，所述机械手安装部(102.63)上连接有机械手机构(102.8)；所述机械手机构(102.8)包括机械手气缸(102.81)，所述机械手气缸(102.81)固定于机械手安装部(102.63)上，所述机械手气缸(102.81)的活塞杆端连接有料饼抓取部(102.82)。4.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述包封机(300)包括包封机本体(301)，所述包封机(300)的工位处于包封机本体(301)的中部，所述包封机(300)的工位上设置有工作台(302)，所述包封机(300)的工位四角处各向上垂直设置有立柱(303)，所述立柱(303)上设置有自动清模机构(1100)；所述自动清模机构(1100)包括互相平行布置的移动滑轨(1101)，所述移动滑轨(1101)上设置有四个立柱配合部(1103)，所述立柱(303)与自动清模机构(1100)滑动配合，两根移动滑轨(1101)之间设置有毛刷组件(1102)，所述毛刷组件(1102)通过链条驱动能够在移动滑轨(1101)上滑动。5.根据权利要求4所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述毛刷组件(1102)包括两块连接板(1102.1)，两块连接板(1102.1)外部与移动滑轨(1101)滑动配合，两块连接板(1102.1)内部设置有多个连接座(1102.2)，相对的两个连接座(1102.2)之间连接有伸缩杆件(1102.3)，所述伸缩杆件(1102.3)上由上而下依次设置有上模毛刷组件(1102.4)和下模毛刷组件(1102.5)，所述上模毛刷组件(1102.4)与下模毛刷组件(1102.5)的两端均设置有抬起气缸(1102.6)；所述伸缩杆件(1102.3)包括直杆(1102.31)，所述直杆(1102.31)上套设有上下两个滑动件(1102.32)，上方的滑动件(1102.32)与上模毛刷组件(1102.4)连接，下方的滑动件
(1102.32)与下模毛刷组件(1102.5)连接。6.根据权利要求5所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述上模毛刷组件(1102.4)包括两个上模毛刷组件安装座(1102.41)，所述上模毛刷组件安装座(1102.41)分为上模毛刷配合部(1102.42)和上模毛刷组件连接部(1102.43)，两个上模毛刷配合部(1102.42)之间连接有上模毛刷框(1102.47)，所述上模毛刷框(1102.47)内设置有上模毛刷(1102.44)，两个上模毛刷组件连接部(1102.43)分别与对应的滑动件(1102.32)固定连接，两个上模毛刷组件连接部(1102.43)上分别设置有气缸连接座(1102.45)，两个气缸连接座(1102.45)分别与对应的抬起气缸(1102.6)活塞杆相连接，任一上模毛刷组件安装座(1102.41)的上模毛刷配合部(1102.42)上设置有上模毛刷电机组件(1102.46)，所述上模毛刷电机组件(1102.46)与上模毛刷(1102.44)之间通过皮带相配合。7.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述自动下料机(500)包括下料机本体(501)，所述下料机本体(501)顶部为下料机工位(502)，所述下料机工位(502)上分别设置有四轴机械手(503)、料架放置区(504)以及芯片放置处(506)。8.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述六轴机械臂(600)包括第一关节(601)、第二关节(602)、第三关节(603)、第四关节(604)以及机械臂安装座(605)，所述第一关节(601)末端设置有框架配合部(601.1)，所述框架配合部(601.1)能够与料饼架(700)或芯片架(800)配合连接，所述第一关节(601)转动连接于第二关节(602)上，所述第二关节(602)转动连接于第三关节(603)上，所述第三关节(603)转动连接于第四关节(604)上，所述第四关节(604)转动连接于机械臂安装座(605)上，所述机械臂安装座(605)固定连接于机械臂安装架(1000)上。9.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述料饼架(700)包括料饼架本体(701)，所述料饼架本体(701)外部轮廓为矩形结构，所述料饼架本体(701)沿着中线对称挖设有两个投放架安装部(702)，所述投放架安装部(702)上间隔连接有多个料饼投放板(703)，每个料饼投放板(703)顶部间隔开设有多个料饼投放孔(703.1)，多个料饼投放板(703)的底部设置有料饼挡板组件(704)，所述料饼架本体(701)上设置有第一机械臂配合组件(705)，所述第一机械臂配合组件(705)能够与框架配合部(601.1)相配合连接。10.根据权利要求1所述的一种mgp模封装自动化生产线，其特征在于：所述芯片架(800)包括芯片架本体(801)，所述芯片架本体(801)上设置有四个的芯片配合部(802)，所述芯片配合部(802)为镂空结构，所述芯片配合部(802)上设置有芯片搁置架(803)，所述芯片配合部(802)的边缘还设置有多个芯片搁置条(804)，所述芯片架本体(801)的一侧设置有第二机械臂配合组件(805)，所述第二机械臂配合组件(805)能够与框架配合部(601.1)相配合连接。