一种线圈自动套管打端子机的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种线圈自动套管打端子机。

背景技术：

电磁炉加热线圈在组装之前需要对线圈头端进行加工，如套管、打端子、点锡固定端子、切线、加热线圈等；这些加工过程可以可组成一条流水线作业，如人工作业需要消耗大量人力物力，工作效率低，产品质量也无法得到保证。

因此，有必要设计一种线圈自动套管打端子机来解决上述技术问题。

技术实现要素：

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种线圈自动套管打端子机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种线圈自动套管打端子机，包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、切线机构、打端子机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；所述套管机构包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮、导向辊以及送套管装置，所述套管卷绕在所述料卷轮上并经过所述导向辊和所述送套管装置；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀可上下升降设置，所述切刀设置在所述送套管装置前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪，所述线圈夹爪可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块，同时两个夹块上开设有对称的圆弧槽，两个圆弧槽拼接组成第一定位孔；所述打端子机构包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；所述切线机构包括上模板、下模板、上切刀以及下切刀，所述上模板和下模板上下对应设置，所述上切刀和所述下切刀上下对应设置并位于所述上模板和所述下模板的内侧，所述上切刀和所述上模板都固定在上安装板上，所述上安装板连接上下升降气缸；所述点锡机构包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头，所述点锡头连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机，所述检测相机位于所述点锡头上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；所述加热机构包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板和上压板，所述线圈加热装置包括热风枪，所述热风枪与所述线圈固定装置上下对应设置。

优选的，两个左右对称的夹块设置在安装板上并分别连接左右两个夹紧气缸，所述安装板连接第二升降气缸作用端，所述第二升降气缸安装在底板上，所述底板连接前后平移丝杠模组；所述线圈夹爪连接夹爪气缸作用端，所述夹爪气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板与第三升降气缸作用端连接。

优选的，所述套管切料装置还包括背衬板，所述背衬板上设置有第四升降气缸，所述切刀与所述第四升降气缸作用端连接，所述背衬板开设有导向孔，所述导向孔与所述切刀对应设置。

优选的，所述组装治具板由上治具板和下治具板上下对应组成，所述下治具板的下方设置有升降底板，所述升降底板连接第五升降气缸，所述升降底板上设置由导向柱，所述上治具板和所述下治具板套设在所述导向柱上，其中所述上治具板固定在所述导向柱的顶部。

优选的，所述送料轨道的尾部设置有端子定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽与所述送料轨道连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板，所述支撑垫板连接第一前后平移丝杠模组。

优选的，所述组装治具板内侧面上设置有垫块，所述垫块位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块，所述压块通过连接板连接第六升降气缸，所述第六升降气缸通过气缸安装板连接前后平移气缸。

优选的，所述顶升模块包括顶升板以及与所述顶升板连接的第一伸缩气缸；所述夹线模块包括气动夹爪以及与所述气动夹爪连接的第二伸缩气缸。

优选的，所述点锡机构还包括高频加热模块，所述高频加热模块与所述点锡头对应设置。

优选的，所述第一定位孔和所述第二定位孔的孔口处绕一圈都设置由向内凹陷的圆弧面，同时所述第一定位孔的外侧孔口处设置有凸起的压紧块

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种线圈自动套管打端子机可对线圈头部依次完成套管、打端子、切线、点锡以及加热工作，全程无需人工操作，自动化程度高，设备整体运行稳定，工作效率高，加工精度高，有效地提高产品质量，加快工作进程。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为套管机构整体结构示意图。

图3为套管机构局部结构示意图。

图4为打端子机构整体结构示意图。

图5为线圈定位装置结构示意图。

图6为线圈端子组装装置结构示意图。

图7为组装治具板外侧面放大结构示意图。

图8为组装治具板内侧面放大结构示意图。

图9为切线机构示意图。

图10为点锡机构工作示意图。

图11为加热机构整体结构示意图。

以上附图中，同步带输送装置1、产品夹手2、套管机构3、切线机构4、打端子机构5、点锡机构6、加热机构7、

料卷轮31、导向辊32、送套管装置33、切刀34、线圈夹爪35、夹块36、圆弧槽37、夹紧气缸38、第二升降气缸39、安装板310、底板311、第一前后平移丝杠模组312、背衬板313、第三升降气缸314、夹爪气缸315、气缸固定板316、第四升降气缸317、圆弧面318、压紧块319、

上模板41、下模板42、上切刀43、下切刀44、安装板45、

端子送料装置51、线圈定位装置52、线圈端子组装装置53、振动盘54、送料轨道55、线圈夹爪56、夹爪气缸57、第一升降气缸连接58、静音端子机59、上治具板510、下治具板511、第二定位孔512、升降底板513、第五升降气缸514、导向柱515、端子定位块516、定位槽517、支撑垫板518、前后平移丝杠模组519、垫块520、压块521、第六升降气缸522、前后平移气缸523、

点锡头61、检测相机62、顶升板63、第一伸缩气缸64、气动夹爪65、第二伸缩气缸66、高频加热模块67、

下垫板71、上压板72，热风枪73。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1～图11知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～图11所示，一种线圈自动套管打端子机，包括同步带输送装置1，线圈产品放置在所述同步带输送装置1上，根据所述线圈产品在同步带输送装置1上的移动方向，所述同步带输送装置1的一侧依次设置有套管机构3、切线机构4、打端子机构5、点锡机构6以及加热机构7；所述同步带输送装置1的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手2；所述套管机构3包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮31、导向辊32以及送套管装置33，所述套管卷绕在所述料卷轮31上并经过所述导向辊32和所述送套管装置33；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀34可上下升降设置，所述切刀34设置在所述送套管装置33前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪35，所述线圈夹爪35可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块36，同时两个夹块36上开设有对称的圆弧槽37，两个圆弧槽37拼接组成第一定位孔；所述打端子机构5包括端子送料装置51、线圈定位装置52以及线圈端子组装装置53；所述端子送料装置包括振动盘51以及连接所述振动盘51的送料轨道55；所述线圈定位装置包括线圈夹爪56以及连接所述线圈夹爪56的夹爪气缸，所述夹爪气缸通过气缸固定板与第一升降气缸58连接；所述线圈端子组装装置53包括静音端子机59和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔512，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；所述切线机构4包括上模板41、下模板42、上切刀43以及下切刀44，所述上模板41和下模板42上下对应设置，所述上切刀43和所述下切刀44上下对应设置并位于所述上模板41和所述下模板42的内侧，所述上切刀43和所述上模板41都固定在上安装板45上，所述上安装板45连接上下升降气缸；所述点锡机构6包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头61，所述点锡头61连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机62，所述检测相机62位于所述点锡头61上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头61下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；所述加热机构7包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板71和上压板72，所述线圈加热装置包括热风枪73，所述热风枪73与所述线圈固定装置上下对应设置。

优选的实施方式如下：

两个左右对称的夹块36设置在安装板310上并分别连接左右两个夹紧气缸，所述安装板310连接第二升降气缸39作用端，所述第二升降气缸39安装在底板311上，所述底板311连接第一前后平移丝杠模组312；所述线圈夹爪35连接夹爪气缸作用端，所述夹爪气缸315设置在气缸固定板316上，所述气缸固定板316与第三升降气缸314作用端连接。

所述套管切料装置还包括背衬板313，所述背衬板313上设置有第四升降气缸317，所述切刀34与所述第四升降气缸317作用端连接，所述背衬板313开设有导向孔，所述导向孔与所述切刀34对应设置。

所述组装治具板由上治具板510和下治具板511上下对应组成，所述下治具板511的下方设置有升降底板513，所述升降底板连接第五升降气缸514，所述升降底板上设置由导向柱515，所述上治具板510和所述下治具板511套设在所述导向柱515上，其中所述上治具板510固定在所述导向柱515的顶部。

所述送料轨道的尾部设置有端子定位块516，所述定位块上开设有定位槽517，所述定位槽517与所述送料轨道55连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板518，所述支撑垫板518连接前后平移丝杠模组519。

所述组装治具板内侧面上设置有垫块520，所述垫块520位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块521，所述压块521通过连接板连接第六升降气缸522，所述第六升降气缸522通过气缸安装板连接前后平移气缸523。

所述顶升模块包括顶升板63以及与所述顶升板连接的第一伸缩气缸64；所述夹线模块包括气动夹爪65以及与所述气动夹爪65连接的第二伸缩气缸66。

所述点锡机构6还包括高频加热模块67，所述高频加热模块67与所述点锡头61对应设置。

所述第一定位孔和所述第二定位孔512的孔口处绕一圈都设置由向内凹陷的圆弧面，同时所述第一定位孔的外侧孔口处设置有凸起的压紧块319。

本方案设计的一种线圈自动套管打端子机详细工作流程为：

如图1所示，线圈产品在同步带输送装置1上运输，线圈头部需要加工的部位通过产品夹手2夹住，产品在输送线上依次通过套管机构3、切线机构4、打端子机构5、点锡机构6以及加热机构7加工；

如图2～3所示，线圈产品首先经过套管机构3在其线体上套热缩管，工作原理为：线圈夹爪35夹住线圈产品头端并通过第三升降气缸314下行将线圈产品的头端送入两个夹块36的中间部分，此时左右两个夹块36通过夹紧气缸控制考虑将线圈头端夹入中间的定位孔内并通过第二升降气缸319和第一前后平移丝杠模组312配合使定位孔与背衬板313上开设的导向孔对应；然后料卷轮31上的套管料通过导向辊32和送套管装置33配合移动至设备前端的背衬板313处并穿过背衬板上的导向孔，套管穿过所述导向孔进入定位孔内并套装在线圈头端的线体上，孔口边缘的向内凹陷的圆弧面可对套管进入定位孔内起到辅助导向作用，套装后孔内凸起的压紧块319可以将套管压装在线圈线体上，最后切刀34通过第四升降气缸控制下行切断套管料完成整个线圈套管过程；

如图9所示，线圈头部在套完热缩管后，需要对其头端进行切线，保证所有的产品头端都齐平，所以通过切线机构4的上下模板配合固定线圈线体，然后通过上下切刀配合对线圈头端进行切线；

如图4～8所示，线圈在切线完成后需要在其头部套装连接端子，具体工作原理为：端子放置在振动盘54内通过送料轨道55送至设备前端，端子从送料轨道尾部进入端子定位块516的定位槽517内，感应器感应到端子，第二前后平移丝杠模组512带着线圈端子组装装置整体向后移动靠近端子定位块并通过升降气缸控制组装治具板上的定位孔与端子产品对应，端子进入治具板的定位孔512内，上下治具板合拢夹住端子，同时端子的尾部下方垫有垫块520，上方通过压块521压住，压块521以通过升降气缸和前后平移气缸控制上下前后移动调整位置，当端子固定在装治具板上时，前后平移丝杠模组带着线圈端子组装装置整体向前移动靠近线圈头端，线圈头端通过线圈夹爪35夹住并通过升降气缸上下移动调节位置，使线圈可以穿过治具板的定位孔并让端子套装在线圈的头部，最后端子机工作将端子压装在线圈的头部完成整个线圈打端子过程。

如图10所示，线圈在打完端子后，需要在端子与线圈头部的连接处焊锡，当线圈经过点锡机构6时，工作原理为：线圈的头部先通过第一伸缩气缸64控制顶升板63将线圈头部抬起，使线圈线体折一个角度，在抬起的同时通过气动夹爪65夹住线圈头端并通过第二伸缩气缸66使线圈头部靠近点锡头，这样点锡头可以近距离给线圈头端进行点锡，在点锡的同时相机62拍照检测点锡的精确度，还有高频加热模块67可实时为焊锡处加热。

如图11所示，当线圈完成点锡工作后，需要进行进一步深度加热，以保证产品的质量，所以产品移动至加热机构7处时，下垫板71和上压板72上下配合对线圈进行定位固定，然后热风枪73内吹出热风对产品开始进行加热，加热完成即完成整个流水线工作，产品从输送线上出料。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。