一种箔材走带方向在线贴胶机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池加工领域，特别是一种箔材走带方向在线贴胶机构。

背景技术：

随着锂电池的广泛应用，与锂电池生产领域相关的各种设备也越来越多。为适应社会需要，电池生产企业的自动化程度也越来越高，各种设备正在步入无人化、智能化。

在锂电池的生产过程中，需要对相邻两卷箔材进行接带以实现持续卷绕。在现有技术中，箔材完成自动接带后，其接带位置的强度比起其他位置的强度低，在后续工序时容易出现接带位置断带的现象，影响电池的加工质量，需要耗费大量的人力物力进行维护，生产成本高。而个别需要接带的位置还是采用人工操作的方式完成接带，这时候需要加工设备停机，严重降低了生产效率，生产成本进一步增多。

综上，现有技术存在接带位置强度不足、影响电池生产质量、生产效率低下、生产成本高等技术缺陷，所述种种缺陷严重限制了本领域进一步向前发展和推广应用。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种箔材走带方向在线贴胶机构，解决了现有技术存在的箔材接带位置强度不足、影响加工质量、人工接带效率低下、降低生产效率、生产成本高等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种箔材走带方向在线贴胶机构，包括机架及直接或间接地安装在机架上的放卷组件、开胶组件、贴胶组件、备胶组件、备胶驱动组件及胶带转移组件，所述放卷组件用于将胶带卷材放卷，所述开胶组件用于将胶带卷材拉出，所述贴胶组件用于将胶带转帖到备胶组件中并切断胶带，所述备胶组件用于准备需要的胶带，所述备胶驱动组件用于控制备胶组件上备胶的长度，所述胶带转移组件用于将备胶组件上准备的胶带转移到需要贴胶的箔材上。

作为上述技术方案的改进，所述胶带转移组件包括铰接安装在机架侧部安装板的摆臂及安装在所述摆臂侧壁的摆动驱动气缸，所述摆动驱动气缸的输出端活动连接到所述机架的侧部安装板上并可驱动所述摆臂绕着其铰接轴摆动，所述摆臂自由端端部设置有转移组件转轴，所述转移组件转轴上设置有转移备胶辊轮，所述摆臂在摆动过程中可带动转移组件转轴及转移备胶辊轮实现转移运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上设置有离合器装置，所述离合器装置包括设置在摆臂内侧壁的离合器气缸及设置在所述离合器气缸输出端的离合器电机，所述离合器电机的输出轴上安装有离合器驱动轮，所述离合器气缸可驱动所述离合器驱动轮与转移组件转轴摩擦接触，所述离合器电机可驱动所述离合器驱动轮转动并进一步带动与离合器驱动轮摩擦接触的转移组件转轴转动；所述离合器装置可控制转移组件转轴及转移备胶辊轮不同的转速以实现适配不同工况下贴胶速度及箔材的移动速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述胶带转移组件上还设置有角度控制装置，所述角度控制装置用于控制转移组件转轴及转移备胶辊轮在贴胶及胶带转移时的转动角度，角度控制装置包括安装在摆臂上的备胶角度传感器、胶带转移传感器及设置在转移组件转轴上并配合所述备胶角度传感器、胶带转移传感器使用的感应片，所述感应片通过感应片安装座安装在转移组件转轴上，所述转移组件转轴通过转轴轴承安装摆臂自由端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度控制装置具有提前角的加速控制方法，所述提前角包括静态位置提前角和动态启动提前角；所述静态位置提前角确保胶带头部起始贴胶位置准确；所述动态启动提前角用于转移备胶辊轮快速加速接近箔材速度。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动气缸为二级行程气缸，所述摆臂为二级摆动行程摆臂，摆臂具有两个，所述转移组件转轴安装在两个摆臂的自由端之间，所述转移备胶辊轮的数量匹配所述备胶组件的数量，转移备胶辊轮为真空辊轮，所述转移组件转轴上设置有配合所述转移备胶辊轮使用的真空及破真空管路接头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述备胶组件包括备胶板及压胶头平移模组、压胶头平移驱动气缸，所述压胶头平移模组的输出端设置有压胶头气缸，所述压胶头平移驱动气缸的输出端连接压胶头气缸并可驱动压胶头气缸在压胶头平移模组上水平移动，所述压胶头气缸的输出端设置有备胶压胶头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述备胶驱动组件包括安装在机架上的备胶驱动电机、备胶驱动丝杆螺母副及备胶导轨，所述备胶导轨上设置有备胶滑动板，所述备胶驱动电机的输出端连接到所述备胶驱动丝杆螺母副的丝杆一端，所述备胶驱动丝杆螺母副的螺母通过螺母连接块固定连接到备胶滑动板上，所述备胶驱动电机可通过备胶驱动丝杆螺母副带动备胶滑动板在备胶导轨上滑动，所述备胶组件安装在所述备胶滑动板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷组件包括放卷转轴、放卷转盘，所述开胶组件包括开胶气缸、开胶导辊、开胶导柱；所述贴胶组件包括贴胶气缸、贴胶导辊、贴胶块、胶带切割气缸、胶带切刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述放卷组件、开胶组件、贴胶组件及备胶组件均具有多组。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于导向箔材的前托辊、后托辊及贴胶背辊。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种箔材走带方向在线贴胶机构，该种箔材走带方向在线贴胶机构设置有放卷组件、开胶组件、贴胶组件、备胶组件、备胶驱动组件及胶带转移组件，通过放卷组件、开胶组件及贴胶组件可将胶带转移到备胶组件上，通过胶带转移组件可将备胶组件上准备好的胶带精准贴到箔材上的接带位置，箔材不需要停止，可实现高速贴胶，能有极大提升生产效率，箔材接带后其接带位置的强度更高，不会轻易断裂，有利于提升加工质量。

总之，该种箔材走带方向在线贴胶机构解决了现有技术存在的箔材接带位置强度不足、影响加工质量、人工接带效率低下、降低生产效率、生产成本高等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例多模块配置轴测图；

图2是本实用新型实施例单模块放大轴测图；

图3是本实用新型实施例贴胶机构初始状态侧面示意图；

图4是本实用新型实施例胶带一次转移示意侧面示意图；

图5是本实用新型实施例胶带二次转移示意侧面示意图；

图6是本实用新型实施例离合器装置示意图；

图7是本实用新型实施例角度控制装置示意图；

图8是本实用新型实施例胶带一次转移结构示意图。

图中：1、机架；2、放卷组件；3、开胶组件；4、贴胶组件；5、备胶组件；51、备胶板；52、压胶头平移模组；53、压胶头平移驱动气缸；54、压胶头气缸；55、压胶头；6、备胶驱动组件；61、备胶驱动电机；62、备胶驱动丝杆螺母副；63备胶导轨；64、备胶滑动板；7、胶带转移组件；71、摆臂；72、摆动驱动气缸；73、转移组件转轴；74、转移备胶辊轮；75、离合器装置；751、离合器气缸；752、离合器电机；753、离合器驱动轮；761、备胶角度传感器；762、胶带转移传感器；763、感应片；764、感应片安装座；77、真空及破真空管路接头；81、前托辊；82、后托辊；83、贴胶背辊；9、箔材。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-8。

具体参照图1-5，一种箔材走带方向在线贴胶机构，包括机架1及直接或间接地安装在机架1上的放卷组件2、开胶组件3、贴胶组件4、备胶组件5、备胶驱动组件6及胶带转移组件7，所述放卷组件2用于将胶带卷材放卷，所述开胶组件3用于将胶带卷材拉出，所述贴胶组件4用于将胶带转帖到备胶组件5中并切断胶带，所述备胶组件5用于准备需要的胶带，所述备胶驱动组件6用于控制备胶组件5上备胶的长度，所述胶带转移组件7用于将备胶组件5上准备的胶带转移到需要贴胶的箔材9上。

优选地，所述胶带转移组件7包括铰接安装在机架1侧部安装板的摆臂71及安装在所述摆臂71侧壁的摆动驱动气缸72，所述摆动驱动气缸72的输出端活动连接到所述机架1的侧部安装板上并可驱动所述摆臂71绕着其铰接轴摆动，所述摆臂71自由端端部设置有转移组件转轴73，所述转移组件转轴73上设置有转移备胶辊轮74，所述摆臂71在摆动过程中可带动转移组件转轴73及转移备胶辊轮74实现转移运动。

优选地，所述摆臂71上设置有离合器装置75，所述离合器装置75包括设置在摆臂71内侧壁的离合器气缸751及设置在所述离合器气缸751输出端的离合器电机752，所述离合器电机752的输出轴上安装有离合器驱动轮753，所述离合器气缸751可驱动所述离合器驱动轮753与转移组件转轴73摩擦接触，所述离合器电机752可驱动所述离合器驱动轮753转动并进一步带动与离合器驱动轮753摩擦接触的转移组件转轴73转动。

通过所述离合器装置75可以在不同工况下实现胶带转移机构中的转移组件转轴73、转移备胶辊轮74在主动转动、被动转动、高速转动与低速转动之间的切换工作，来适应贴胶及箔材高速移动等不同工况的速度。

所述胶带转移组件7上还设置有角度控制装置，所述角度控制装置用于控制转移组件转轴73及转移备胶辊轮74在贴胶及胶带转移时的转动角度，角度控制装置包括安装在摆臂71上的备胶角度传感器761、胶带转移传感器762及设置在转移组件转轴73上并配合所述备胶角度传感器761、胶带转移传感器762使用的感应片763，所述感应片763通过感应片安装座764安装在转移组件转轴73上，所述转移组件转轴73通过转轴轴承安装摆臂71自由端。

通过角度控制装置可以精确控制胶带转移时转移备胶辊轮74的转动角度。

优选地，所述摆动驱动气缸72为二级行程气缸，所述摆臂71为二级摆动行程摆臂，摆臂71具有两个，所述转移组件转轴73安装在两个摆臂71的自由端之间，所述转移备胶辊轮74的数量匹配所述备胶组件5的数量，转移备胶辊轮74为真空辊轮，所述转移组件转轴73上设置有配合所述转移备胶辊轮74使用的真空及破真空管路接头77。

优选地，所述备胶组件5包括备胶板51及压胶头平移模组52、压胶头平移驱动气缸53，所述压胶头平移模组52的输出端设置有压胶头气缸54，所述压胶头平移驱动气缸53的输出端连接压胶头气缸54并可驱动压胶头气缸54在压胶头平移模组52上水平移动，所述压胶头气缸54的输出端设置有备胶压胶头55。

所述备胶板51是由特定的材料制成，备胶板51的表面经过处理，来控制胶带的粘性、可脱离性。

所述转移备胶辊轮74与胶带背面的粘性比胶带胶面与备胶板51之间的粘性大，以实现单面胶带的从备胶板51转移到转移备胶辊轮74上。

优选地，所述备胶驱动组件6包括安装在机架1上的备胶驱动电机61、备胶驱动丝杆螺母副62及备胶导轨63，所述备胶导轨63上设置有备胶滑动板64，所述备胶驱动电机61的输出端连接到所述备胶驱动丝杆螺母副62的丝杆一端，所述备胶驱动丝杆螺母副62的螺母通过螺母连接块固定连接到备胶滑动板64上，所述备胶驱动电机61可通过备胶驱动丝杆螺母副62带动备胶滑动板64在备胶导轨63上滑动，所述备胶组件5安装在所述备胶滑动板64上。

优选地，所述放卷组件2包括放卷转轴、放卷转盘，所述开胶组件3包括开胶气缸、开胶导辊、开胶导柱；所述贴胶组件4包括贴胶气缸、贴胶导辊、贴胶块、胶带切割气缸、胶带切刀。

优选地，所述放卷组件2、开胶组件3、贴胶组件4及备胶组件5均具有多组每一组放卷组件2、开胶组件3、贴胶组件4及备胶组件5对应设置一个转移备胶辊轮74。

优选地，还包括用于导向箔材9的前托辊81、后托辊82及贴胶背辊83。

在实际实施本实用新型时，具体参照图6-8，安装在放卷组件2上的单面胶胶带经过开胶组件3、贴胶组件4的作用后粘贴到备胶组件5上的备胶板51上；所述备胶板51是由特别的材料经过一定表面处理形成的板材，备胶板51的功能特点是：单面胶可以粘贴其表面、单面胶背面与转移备胶辊轮74接触时又很容易脱离。

进一步，所述备胶驱动组件6驱动备胶组件5移动，实现备胶长度的控制及其他机构的避位。

所述备胶组件5备胶动作完成后，所述胶带转移组件7中的摆动驱动气缸72驱动所述摆臂71摆动并使得转移组件转轴73上的转移备胶辊轮74移动到与备胶板51抵靠的位置，同时，所述备胶驱动组件6中的备胶驱动电机61通过备胶驱动低杆螺母副62带动备胶组件5中的备胶板51来移动返回，最后实现将备胶板51上的单面胶转移到胶带转移组件7中的转移备胶辊轮74上。

至此，胶带从备胶板51转移到所述转移备胶辊轮74上，实现胶带一次转移，在完成胶带依次转移后，所述摆动驱动气缸72驱动摆臂71向上摆动并进一步驱动所述转移备胶辊轮74向上抬起。所述转移备胶辊轮74向上抬升到一定位置后在中间位置停止、等待二次转移贴胶信号。

另外，在箔材9经过前托辊81、后托辊22、贴胶背辊23的路径走带，确保表面平整、不抖动。

当箔材9来料需要贴胶时，所述胶带转移组件7中的摆动驱动气缸72驱动摆臂71继续摆动，所述摆臂71将转移组件转轴73及转移备胶辊轮74继续抬升，确保转移备胶辊轮74压在贴胶背辊23底部，从而完成转移备胶辊轮74上的单面胶带转移到箔材9上，实现胶带二次转移。

在上述过程中，所述转移备胶辊轮74的转动角度是通过角度控制装置来实现精确控制，其具体控制过程为：胶带从备胶板51一次转移到转移备胶辊轮74时，由备胶角度传感器761来确定所述转移备胶辊轮74的转动角度；胶带从所述转移备胶辊轮74二次转移到箔材9上时，由胶带转移传感器762来确定所述转移备胶辊轮74的角度。

所述备胶角度传感器761和胶带转移传感器762之间具有特定的角度，称为提前角。所述提前角包括：静态位置提前角和动态启动提前角。所述静态位置提前角确保胶带头部起始贴胶位置准确；动态启动提前角用于转移备胶辊轮74快速加速到接近箔材速度的转动线速度，以确保胶带两次转移过程中顺利剥离、及胶带头尾准确贴在箔材9上对应的位置。

在上述过程中，所述转移备胶辊轮74的转速是由所述离合器装置74来精确控制的，其具体控制过程为：胶带从备胶板51一次转移到所述转移备胶辊轮74上时，胶带是低速转移的，所述转移备胶辊轮74的转动线速度和所述备胶板51的移动速度匹配，所述备胶板51的移动速度通过所述备胶驱动组件6来控制，具体地，是通过所述备胶驱动电机61、备胶驱动丝杆螺母副62来控制备胶滑动板64及备胶板51的移动速度。

所述转移备胶辊轮74将胶带二次转移到箔材9上时，箔材9是在线高速走带的，这时候，所述离合器装置75中的离合器气缸751驱动离合器驱动轮753与所述转移组件转轴73摩擦接触，进一步，所述离合器电机752驱动所述离合器驱动轮753转动，所述离合器驱动轮753通过其与转移组件转轴73的摩擦作用带动转移组件73及转移备胶辊轮74转动，直到所述转移备胶辊轮74的转动线速度接近箔材9的实际走带速度，此时，所述离合器气缸751迅速驱动离合器驱动轮753后退并脱离转移组件转轴73，这时候，所述转移备胶辊轮74被动滑行并使得其线速度匹配箔材9的实际走带速度。这样可以避免转移备胶辊轮74的线速度与箔材9之间微小速差导致21箔材断带，安全性更好。

所述转移组件转轴73上设置的真空及破真空管路接头77用于配合转移备胶辊轮74使用，其在胶带第一次转移过程中对转移备胶辊轮74抽真空，便于胶带第一次转移成功；所述空及破真空管路接头77在胶带第二次转移过程中破除转移备胶辊轮74的真空，便于胶带成功地二次转移到箔材9中。通过空及破真空管路接头77可大幅度提升胶带依次转移及二次转移的可靠性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。