一种USB母头组装机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械加工设备技术领域,尤其是一种usb母头组装机的上料机构。

背景技术：

如图1所示，为了便于批量运输usb母头的铁壳a和避免铁壳a的焊脚b在运输过程中损坏，供应商将批量铁壳a的焊脚b与料带c拼接形成铁壳料带d，并在料带c上间隔设置有若干个定位孔e；现有的usb母头组装机生产的过程中，通常由操作员将铁壳a自铁壳料带d上逐一裁切，再由usb母头组装机的上料机构对单个铁壳a进行上料作业。这种半自动的上料作业方式具有人工效率低、不良品率高、人力资源成本高等诸多不足之处；特别是经长时间作业后，由于操作员容易感到疲乏，操作员的作业效率会进一步降低、产品的不良品率会进一步提高。

因此，现有技术有待于改善和提高。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种usb母头组装机的上料机构，目的是可以在usb母头组装机的工控系统控制下自动完成铁壳料带的裁切作业与铁壳的上料作业，为usb母头组装机高效的上料机构提供硬件基础。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种usb母头组装机的上料机构,包括机台，还包括设置在所述机台上的铁壳料带放卷组件、铁壳裁切组件和两组铁壳上料组件；所述铁壳料带放卷组件用于将铁壳料带牵引至所述铁壳裁切组件处；所述铁壳裁切组件用于将单个铁壳自铁壳料带逐一切断；两组所述铁壳上料组件用于交替将所述铁壳裁切组件裁切的铁壳逐一吸取并搬运至usb母头组装机的对应组装工位处；所述铁壳上料组件包括立柱、侧板、第一气缸、第二气缸、l形安装板和用于吸取铁壳的吸嘴；所述立柱设于所述机台上，所述侧板设于所述立柱上；所述第一气缸设于所述侧板上，并驱动所述第二气缸沿y轴方向移动；所述第二气缸驱动所述l形安装板沿z轴方向移动；所述吸嘴安装在所述l形安装板上；两组所述铁壳上料组件的所述吸嘴的x轴坐标相同。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述铁壳料带放卷组件包括支架、第三气缸、电机和用于卷绕铁壳料带的料盘；所述支架设于所述机台上，所述支架的顶板上设有所述第三气缸，所述第三气缸驱动滑动安装在所述支架的顶板上的电机座沿y轴方向滑动；所述电机设于所述电机座上，并驱动所述料盘旋转。

在上述技术方案中,所述铁壳放卷机构还包括立板和料道；所述立板与所述支架固定连接；所述料道与所述立板连接；所述料道的两端分别与所述料盘、所述铁壳裁切组件对接；所述料道内转动安装有若干个用于传递铁壳料带的导向辊；所述料道内还设有铁壳料带纠偏块；所述铁壳料带纠偏块上成型有与铁壳料带配合的导向槽。

在上述技术方案中,所述铁壳裁切组件包括铁壳料带载座、用于将铁壳料带上的铁壳切断的切刀和第四气缸；所述铁壳料带载座设于所述机台上；所述铁壳料带载座上部设有沿y轴方向布置、用于牵引铁壳料带的铁壳料带导向槽；所述铁壳料带载座上穿设有可沿z轴方向滑动的龙门架，所述切刀设于所述龙门架上；所述第四气缸设于所述机台上，并驱动所述龙门架滑动。

在上述技术方案中,所述铁壳裁切组件还包括第五气缸、连接件、第六气缸和拨叉；所述第五气缸设于所述铁壳料道载座上，并驱动所述连接件沿y轴方向移动；所述第六气缸设于所述连接件上，并驱动所述拨叉沿z轴方向移动，所述拨叉的下部设有与所述铁壳料带的定位孔配合的定位针。

在上述技术方案中,所述铁壳裁切组件还包括用于检测铁壳料带上是否设有铁壳的传感器，所述传感器位于所述拨叉与所述切刀之间。

本实用新型的有益效果在于:其一，本实用新型通过铁壳料带放卷组件和铁壳裁切组件实现铁壳料带的自动放卷作业和铁壳料带的铁壳裁切作业，再由铁壳上料组件自动将铁壳裁切机构处切下的铁壳逐一送至usb母头组装机对应的组装工位处，具有生产效率高、不良品率低、人力资源成本低等优点；其二，通过两组铁壳上料组件交替将铁壳裁切组件裁切的铁壳逐一吸取并搬运至usb母头组装机的组装工位处，提高了本实用新型的铁壳上料速度。

附图说明

图1是铁壳料带的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的铁壳上料组件的结构示意图

图4是本实用新型的铁壳料带放卷组件的结构示意图图一；

图5是本实用新型的铁壳料带放卷组件的结构示意图图二

图6是本实用新型的铁壳裁切组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参考图2：一种usb母头组装机的上料机构,包括机台1，还包括设置在所述机台1上的铁壳料带放卷组件2、铁壳裁切组件3和两组铁壳上料组件4；所述铁壳料带放卷组件2用于将铁壳料带d牵引至所述铁壳裁切组件3处；所述铁壳裁切组件3用于将单个铁壳a自铁壳料带d逐一切断；两组所述铁壳上料组件4用于交替将所述铁壳裁切组件3裁切的铁壳a逐一吸取并搬运至usb母头组装机的对应组装工位处。

请继续参考图3：所述铁壳上料组件4包括立柱41、侧板42、第一气缸43、第二气缸44、l形安装板45和用于吸取铁壳a的吸嘴46。所述立柱41设于所述机台1上，所述侧板42的一端与所述立柱41连接。所述第一气缸43设于所述侧板42上，所述第二气缸44通过气缸安装板滑动安装在所述侧板42上，所述第一气缸43驱动所述第二气缸44沿y轴方向移动。所述第二气缸44驱动所述l形安装板45沿z轴方向滑动，所述l形安装板45的水平部上设有所述吸嘴46；两组所述铁壳上料组件4沿x轴方向相对设置在所述机台1上，通过调整两块所述l形安装板45的水平部的长度，实现两组所述铁壳上料组件4的所述吸嘴46的x轴坐标相同。

所述铁壳上料组件4工作时，由接于外部气源的所述第一气缸43与所述第二气缸44驱动所述吸嘴46进行y-z两轴移动，其工作流程为：第一步、第一个所述吸嘴46与第二个吸嘴46分别位于所述铁壳裁切机构3和usb母头组装机的组装工位的上方，第一个所述吸嘴46与第二个所述吸嘴46同时下行，并分别进行吸铁壳动作和放铁壳动作；第二步、第一个所述吸嘴46与第二个所述吸嘴46上行，使得第一个所述吸嘴46与第二个所述吸嘴46沿z轴方向高低错位，防止两者在进行y轴方向移动的时候发生碰撞；第三步、第一个所述吸嘴46与第二个所述吸嘴46分别沿y轴方向移动至usb母头组装机的组装工位和所述铁壳裁切机构3的上方；第四步、第一个所述吸嘴46与第二个所述吸嘴46同时下行，并分别进行放铁壳动作和吸铁壳动作；第五步，第一个所述吸嘴46与所述第二个所述吸嘴46复位至第一步的状态。两组所述铁壳上料组件4重复第一步至第五步，交替对usb母座组装机的组装工位处进行上料作业，提高了本实用新型的上料速度，最终提高了usb母头组装机的生产速度。

请继续参考图4：所述铁壳料带放卷组件2包括支架21、第三气缸22、电机23和用于卷绕铁壳料带的料盘24；所述支架21设于所述机台1上，所述支架21的顶板上设有所述第三气缸22；所述电机座25沿y轴方向滑动安装在所述支架21的顶板上，所述第三气缸22驱动所述电机座25沿y轴方向滑动；所述电机23设于所述电机座25上；所述电机23的输出轴通过连接法兰与所述料盘24连接，并驱动所述料盘24旋转。

所述铁壳料带放卷组件2的工作原理为：所述电机23接于外部电源，并驱动所述料盘24旋转，所述料盘24在旋转的过程中将其上卷绕的铁壳料带d匀速释放；进一步的，通过所述第三气缸22可以调节所述料盘24的位置，即调整所述料盘24与所述铁壳裁切机构3之间的间距，具有可调节所述料盘24与所述铁壳裁切机构3之间的铁壳料带d张紧度的功能。

请继续参考图5：所述铁壳放卷机构还包括立板26和料道27。所述立板26与所述支架21固定连接；所述料道27与所述立板26连接；所述料道27的两端分别与所述料盘24的出料端、所述铁壳裁切组件3的进料端对接。所述料道27由底板271和翼板272组成，所底板271为弧形板状，所述底板271的两侧端缘分别折弯成型出一块所述翼板272，其中所述底板271与所述料盘24的出料端、所述铁壳裁切组件3的进料端对接的两个端部均向外成型有圆弧状的翻边273，防止所述底板271的两个端部卡住铁壳料带d。所述翼板272上转动安装有四个用于传递铁壳料带d的导向辊274；所述底板271上还设有铁壳料带纠偏块275；所述铁壳料带纠偏块275上成型有与铁壳料带d配合的纠偏导向槽276。

所述铁壳料带放卷组件2的工作原理为：首先，将由操作员手动将铁壳料带d卷绕在所述料盘24上；然后，将铁壳料带d的自由端顺次与所述料道27的导向辊274和铁壳料带纠偏块275配合后牵引至所述铁壳裁切组件3上；最后，由所述电机23驱动所述料盘24旋转实现铁壳料带d的释放与进给。

请继续参考图6：所述铁壳裁切组件3包括铁壳料带载座31、龙门架32、切刀33、第四气缸34、第五气缸35、连接件36、第六气缸37和拨叉38；所述铁壳料带载座31设于所述机台1上；所述铁壳料带载座31上部设有沿y轴方向布置、用于牵引铁壳料带d的铁壳料带导向槽311；所述铁壳料道导向槽311的横截面呈开口向上的凸字形，使得铁壳料带d的铁壳a外露而料带c的两侧端缘藏在所述铁壳料道导向槽311的底部,起到很好的导向效果。所述第五气缸35固定于所述铁壳料带载座31与所述铁壳料带放卷组件2对接的一端，并驱动所述连接件36沿y轴方向移动。所述第六气缸37设于所述连接件36上，并驱动所述拨叉38沿z轴方向移动；所述拨叉38的下部设有与所述铁壳料带d的定位孔e配合的定位针381，所述铁壳料带载座31上成型有沿y轴方向布置、供所述定位针381滑动的跑道孔382。所述铁壳料带载座31的另一端穿设有可沿z轴方向滑动的所述龙门架32；所述切刀33设于所述龙门架32上；所述第四气缸34设于所述机台1上，并驱动所述龙门架32滑动。

所述铁壳裁切组件的工作原理为：首先，由所述第六气缸37驱动所述拨叉38与定位针381下行，直至所述定位针381插入铁壳料带d的定位孔e内；然后，所述第五气缸35驱动所述第六气缸37、所述拨叉38与所述定位针381同步沿y轴方向移动，所述定位针381带动铁壳料带d向所述切刀33方向进给；最后，所述第四气缸34驱动所述切刀33下行，将铁壳料带d上的铁壳a的焊脚b与料带c切断。

作为对本实施例的进一步解释说明：所述铁壳裁切组件3还包括用于检测铁壳料带d上是否设有铁壳a的传感器39，所述传感器39位于所述拨叉38与所述切刀33之间；防止铁壳料带d上漏装铁壳a导致usb母头组装机产出不良品。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。