针形插件自动组装机的制作方法

本实用新型属于加工领域，尤其涉及针形插件自动组装机。

背景技术：

现在，很多电子产品都是通过各部件将插口插入相对应的插孔内进行组装，不仅提高了安装效率，同时还便于后期的维修；但是，在制作各部件的过程中，需要对插针进行组装到相应的插口内；现在大部分完成此工序的还需要人工完成，不仅效率不高，而且插孔或插针过多，容易造成错位，使的产品在组装过程中，相应设备不能正常运行，因此急需一种能准确、快速的插针自动组装设备。

技术实现要素：

本实用新型提供针形插件自动组装机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：针形插件自动组装机，设有底座架，在所述底座架上按照工序依次设有进料机构、将工件与线材组装形成产品的组装机构和将所述进料机构上的工件转移到所述组装机构的转接机构；

所述转接机构设有转接架组件、拨料组件和转料组件；

所述转接架组件安装在所述底座架的上表面、且两者滑动连接；所述拨料组件安装在所述转接架组件上；

所述转料组件安装在所述转接架组件的端部、且将工件夹取放置到所述组装机构上。

优选的技术方案，所述转接架组件设有转接直线滑台和转接承载板；所述转接直线滑台安装在所述底座架上，所述转接直线滑台的活动端与承接杆的一端垂直固定连接，所述承接杆相对应另一端穿过所述底座架的上顶板与转接承接板的下表面固定连接；所述转接承载板在所述底座架的上顶板上水平滑动。

优选的技术方案，所述拨料组件设有拨料气缸、拨料机架和气动机械手；所述拨料气缸安装在所述转接承载板的上表面，所述拨料气缸的输出端与所述拨料机架固定连接、且所述拨料机架在所述转接承载板上水平滑动。

优选的技术方案，所述转料组件设有转料机架和转料手指气缸；所述转料机构安装在所述拨料机架上，所述转料手指气缸固定在所述转料机架上。

优选的技术方案，所述组装机构设有压合装置；所述压合装置设有带底座的线性模组、放置工件的压合底座、压合气缸和压合件；

所述线性模组安装在所述底座架上，所述压合底座安装在所述线性模组的活动端；

所述压合气缸安装在所述压合底座的顶部、且所述压合气缸的输出端穿过所述压合底座的顶部与所述压合件固定连接。

优选的技术方案，所述组装机构还设有插针装置；所述插针装置设有插针支架、夹紧气缸和剥离组件；所述插针支架安装在所述底座架上；所述夹紧气缸安装在所述插针支架的放置位上；所述剥离组件安装在所述插针支架的一端部；所述剥离组件设有顶升气缸、剥离支架和辅助架；所述顶升气缸固定在所述插针支架上；所述剥离支架一端安装在所述顶升气缸的活动端所述剥离支架的相对应另一端安装有与线材形状相配合的切刀；所述辅助架其一侧面与所述剥离支架其一侧面固定连接；所述辅助架的顶部设有放置未剥离线材的放置座。

优选的技术方案，所述进料机构设有进料滑道、进料支架、推料气缸和挡料组件；所述进料支架的起端部安装有推料气缸；所述进料支架的中端部设有进料口，所述进料滑道的出料口与所述进料口连通；所述挡料组件设在所述进料支架的末端、且安装在所述进料支架的下部；

所述挡料组件设有挡料顶气缸、挡块、固定轴和挡连件；所述挡料气缸的输出端与所述挡连件的一端轴连接；所述挡块的底端与所述挡连件相对应另一端轴连接；所述固定轴的一端固定在所述进料支架上，所述固定轴的另一端穿过所述挡连接的中部向进料滑道方向延伸。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过进料机构、转接机构和组装机构实现了自动插件自动组装工序，该设备不仅工作效率得到大幅度的提升，而且在组装的过程中，不会因为连接器的错位插针造成设备故障，同时也降低的企业成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本方案的结构总示意图；

图2为本方案的进料机构示意图；

图3为本方案的压合装置示意图；

图4为本方案的插针装置示意图；

图5为本方案的转接结构示意图；

以上图例所示：线材a；底座架1；进料机构2；转接机构3；压合装置4；插针装置5；转接直线滑台30；转接承载板31；拨料气缸32；气动机械手33；转料手指气缸34；进料滑道21；进料支架22；推料气缸23；挡料顶气缸24；固定轴25；挡块26；凸出部位261；线性模组41；压合气缸43；压合件42；压合位44；插针支架51；夹紧气缸52；顶升气缸53；剥离支架54；辅助架55。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：针形插件自动组装机，设有底座架1，在所述底座架1上按照工序依次设有进料机构2、将工件与线材a组装形成产品的组装机构和将所述进料机构2上的工件转移到所述组装机构的转接机构3；

所述转接机构3设有转接架组件、拨料组件和转料组件；

所述转接架组件安装在所述底座架1的上表面、且两者滑动连接；所述拨料组件安装在所述转接架组件上；

所述转料组件安装在所述转接架组件的端部、且将工件夹取放置到所述组装机构上。

优选的技术方案，所述转接架组件设有转接直线滑台30和转接承载板31；所述转接直线滑台30安装在所述底座架1上，所述转接直线滑台30的活动端与承接杆的一端垂直固定连接，所述承接杆相对应另一端穿过所述底座架1的上顶板与转接承接板的下表面固定连接；所述转接承载板31在所述底座架1的上顶板上水平滑动。

优选的技术方案，所述拨料组件设有拨料气缸32、拨料机架和气动机械手33；所述拨料气缸32安装在所述转接承载板31的上表面，所述拨料气缸32的输出端与所述拨料机架固定连接、且所述拨料机架在所述转接承载板31上水平滑动。

优选的技术方案，所述转料组件设有转料机架和转料手指气缸34；所述转料机构安装在所述拨料机架上，所述转料手指气缸34固定在所述转料机架上。

优选的技术方案，所述组装机构设有压合装置4；所述压合装置4设有带底座的线性模组41、放置工件的压合底座、压合气缸43和压合件42；

所述线性模组41安装在所述底座架1上，所述压合底座安装在所述线性模组41的活动端；

所述压合气缸43安装在所述压合底座的顶部、且所述压合气缸43的输出端穿过所述压合底座的顶部与所述压合件42固定连接。

优选的技术方案，所述组装机构还设有插针装置5；所述插针装置5设有插针支架51、夹紧气缸52和剥离组件；所述插针支架51安装在所述底座架1上；所述夹紧气缸52安装在所述插针支架51的放置位上；所述剥离组件安装在所述插针支架51的一端部；所述剥离组件设有顶升气缸53、剥离支架54和辅助架55；所述顶升气缸53固定在所述插针支架51上；所述剥离支架54一端安装在所述顶升气缸53的活动端所述剥离支架54的相对应另一端安装有与线材a形状相配合的切刀；所述辅助架55其一侧面与所述剥离支架54其一侧面固定连接；所述辅助架55的顶部设有放置未剥离线材a的放置座。

优选的技术方案，所述进料机构2设有进料滑道21、进料支架22、推料气缸23和挡料组件；所述进料支架22的起端部安装有推料气缸23；所述进料支架22的中端部设有进料口，所述进料滑道21的出料口与所述进料口连通；所述挡料组件设在所述进料支架22的末端、且安装在所述进料支架22的下部；

所述挡料组件设有挡料顶气缸24、挡块26、固定轴25和挡连件；所述挡料气缸的输出端与所述挡连件的一端轴连接；所述挡块26的底端与所述挡连件相对应另一端轴连接；所述固定轴25的一端固定在所述进料支架22上，所述固定轴25的另一端穿过所述挡连接的中部向进料滑道21方向延伸。

工作原理：

带插孔的工件经进料滑道21落入到进料支架22的槽道内，推料气缸23将工件推到推料支架的末端，在推料气缸23工作时，挡料顶气缸24工作带动挡连件使挡块26在进料支架22槽道内的凸出部位261下落，使进料支架22的槽道内无挡物，方便推料工件；当推料完毕之后，挡料顶气缸24再次工作，使挡块26的凸出部位261穿过进料支架22的槽道内的空隙凸显在槽道内。

当工件到达进料支架22的槽道末端，组装机构中的线性模组41水平运动，转料机架上转料手指气缸34将工件夹住移动到压合底座的临边；

剥离支架54上的线材a通过夹紧气缸52（手指气缸）将线材a夹持住，剥离组件中的顶升气缸53带动剥离支架54上升，剥离支架54上的切刀对线材a的外皮进行切割，同时辅助架55上升，使得线材a的端部放置到放置座上，这样便于在切割的过程中，线材a的前端部不出现晃动，线材a的插针不会错乱，便于进行插针正确的插入到工件内；

拨料气缸32带动气动机械手33（气动手指气缸）向插针支架51移动时，同时转接承载板31上的转料机架上转料手指气缸34也向压合装置4处移动，当工件移动到压合底座上的压合位44时，转料手指气缸34松开，工件放入压合位44；同时当移动到插针支架51处时，夹紧气缸52（手指气缸）松开爪手，两个气动机械手33夹爪抓住线材a使插针向压合位44上的工件相对应的插孔插入，然后压合气缸43工作通过压合件42将对工件的下压部压合，完成对工件与线材a的组装。

组装完成之后，压合气缸43上升，气动机械手33水平移动至初始位置处，拨料气缸32再次回缩，当到达产品收集箱处时，气动机械手33松开，使产品落入到产品收集箱内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过进料机构、转接机构和组装机构实现了自动插件自动组装工序，该设备不仅工作效率得到大幅度的提升，而且在组装的过程中，不会因为连接器的错位插针造成设备故障，同时也降低的企业成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。