包胶机构的制作方法

本实用新型涉及一种包胶机构。

背景技术：

传统的包胶机在进行绕线弯直角时一定要断胶带，其需要包两次胶才能弯出直角来，此类结构的传统包胶机导致其具有包胶效率低和包胶效果差的不足；另，由于传统的包胶机需要包两次胶才能弯出直角，导致包胶材料的耗费量大，最终导致其的包胶成本高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包胶机构，其通过设置有包胶机移动平台与其它部件组合使用，使其整体的结构设计在自动对骨架进行绕线弯直角时无需断胶带，其实现了一次包胶就能弯出完美的直角，以避免了传统结构的包胶机需要包二次胶才能弯出直角的不足，其还有效地解决了传统结构的包胶机因需要二次包胶而导致材料耗费大的问题，其具有包胶效率高、包胶效果好和包胶成本低的优点。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

包胶机构，包括包胶机移动平台，包胶机移动平台的一侧竖向设置有升降滑动组件，包胶机移动平台的另一侧设置有前后推板，升降滑动组件的一侧设置有纵横移动座，纵横移动座的下面设置有定位支架，定位支架的下面设置有左右滑动组件，左右滑动组件的下面设置有升降电机，左右滑动组件的一侧设置有左右传动皮带轮，左右传动皮带轮的一侧设置有左右驱动电机；前后推板的一侧并行分布分别设置有绕线轴和前后移动电机，前后推板的一侧设置有前后滑动轴承组件。

作为优选，所述包胶机移动平台的左上角处设置有用于主动夹胶带的气缸。

作为优选，所述包胶机移动平台包括若干个固定主动夹子座和若干个固定被动夹子座，一个固定主动夹子座与一个固定被动夹子座相邻设置，纵向贯穿若干个固定主动夹子座与若干个固定被动夹子座设置有一条以上的主动夹子座传动杆；从每个固定主动夹子座与每个固定被动夹子座之间传送经过有胶带，每条胶带的同一侧垂直设置有若干个过胶带轴，每条胶带的另一侧设置有衰减轴，位于最下端的一个过胶带轴的下侧设置有胶带检测轮，胶带检测轮的下方设置有能更换胶带的胶带盘。过胶带轴是指驱动胶带传送经过的传送轴。衰减轴是指能对胶带传送的张力进行衰减调节的轴。胶带检测轮是指通过在该轮中安装有张力传感器，以使其成为能通过感应或检测胶带是否处于张紧状态来判断胶带是否正常供胶或断胶的功能轮。

作为优选，所述包胶机移动平台还包括设置在每个固定被动夹子座上面的夹胶带被动夹，及设置在每个固定主动夹子座上面的夹胶带主动夹。

作为优选，所述包胶机移动平台还包括设置在每个夹胶带被动夹一侧的切胶带刀片。

作为优选，所述包胶机移动平台还包括设置在每个夹胶带被动夹另一侧用于对胶带进行整形和用于对胶带打直角整形的优力胶块。

作为优选，每块优力胶块的一侧设置有骨架。

作为优选，升降滑动组件和左右滑动组件包括滑轨，于滑轨的上面滑动设置有滑块，滑块和与之连接的电机连接有丝杆。前后滑动轴承组件包括一条以上的导向杆，每条导向杆的前后两端分别设置有轴承座，导向杆贯穿前后推板的端部，使前后移动电机启动时能推动前后推板沿导向杆进行前后移动。

本实用新型的包胶机构，包括包胶机移动平台、升降滑动组件、前后推板、纵横移动座、定位支架、左右滑动组件、升降电机、左右传动皮带轮、左右驱动电机、绕线轴、前后移动电机、前后滑动轴承组件和夹胶带用的气缸；所述包胶机移动平台包括若干个固定主动夹子座、若干个固定被动夹子座、主动夹子座传动杆、过胶带轴、衰减轴、胶带检测轮、胶带盘、夹胶带被动夹、夹胶带主动夹、切胶带刀片、优力胶块和骨架。本实用新型的包胶机移动平台在前后移动电机的驱动下能沿前后滑动轴承组件进行前后移动，包胶机移动平台在左右驱动电机的驱动下通过左右滑动组件能进行左右移动，包胶机移动平台在升降电机的驱动下通过升降滑动组件能进行升降运动，即包胶机移动平台在前后移动电机、左右驱动电机和升降电机的共同驱动下能进行前后移动定位、左右移动定位和升降移动定位，使其实现能在不同方向更加灵活实施包胶操作；更换胶带盘能快速提供胶带，胶带检测轮用于感应胶带是否处于张紧的状态，当胶带检测轮感应到胶带张紧时代表胶带处于正常供料；当胶带检测轮感应到胶带不张紧时代表胶带处于断带的状态，当胶带绕过过胶带轴和衰减轴时，衰减轴用于放松胶带，以防止胶带第一次沾骨架时出现掉胶带的现象；夹胶带主动夹随固定主动夹子座通过主动夹子座传动杆并在用于主动夹胶带的气缸的驱动下能将把胶带压紧到其与夹胶带被动夹之间，接着，被夹紧于夹胶带主动夹和夹胶带被动夹之间的胶带在左右驱动电机、升降气缸和前后移动气缸的共同驱动下通过左右移动、升降移动和前后移动后能向左跨过骨架，并将胶带包在骨架的上表面；其通过将优力胶块的形状设置为呈水平镜像的等腰三角形，优力胶块利用其下端的尖角部能将胶带压紧在骨架的上表面；当用于主动夹胶带的气缸驱动主动夹子座传动杆、固定主动夹子座和夹胶带主动夹共同向右移动时，夹胶带主动夹与夹胶带被动夹会松开对胶带的夹紧；当左右驱动电机、升降气缸和前后移动气缸共同配合使用而驱动被夹胶带主动夹与夹胶带被动夹夹紧的胶带向左下方移动时，其利用优力胶块的右斜面能将把胶带的前端压紧在骨架的表面上，然后，绕线轴转动进行预包胶操作；当预包胶完毕后，左右驱动电机、升降气缸和前后移动气缸共同配合使用而驱动夹胶带主动夹和夹胶带被动夹同步向下移动至骨架的下表面时，用于主动夹胶带的气缸启动能驱动主动夹子座传动杆、固定主动夹子座和夹胶带主动夹共同向左移动，当夹胶带主动夹与夹胶带被动夹夹紧胶带后，切胶带刀片在与之连接的切胶气缸的驱动下切断胶带，此时，其实现一次包胶便自动完成绕线弯直角的操作；再接着，左右驱动电机、升降气缸和前后移动气缸共同组合使用能驱动夹胶带主动夹和夹胶带被动夹夹紧胶带并继续向左移动，使优力胶块的上表面能将胶带末端压平到骨架的上面便完成对骨架的包胶操作；其整体的结构设计使其在对骨架绕线弯直角时无需断胶带，其实现了包一次胶就能弯出完美的直角，以避免了传统结构的包胶机需要包二次胶才能弯出直角来，并避免了二次包胶造成的材料耗费率高，其具有包胶效率高、包胶效果好和包胶成本低的优点。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的包胶机构的立体图。

图2为本实用新型的包胶机构的包胶机移动平台的放大结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图2所示，本实用新型的包胶机构，包括包胶机移动平台1，包胶机移动平台1的一侧竖向设置有升降滑动组件2，包胶机移动平台1的另一侧设置有前后推板3，升降滑动组件2的一侧设置有既能纵向移动、又能横向移动的纵横移动座4，纵横移动座4的下面设置有定位支架5，定位支架5的下面设置有左右滑动组件6，左右滑动组件6的下面设置有升降电机7，左右滑动组件6的一侧设置有左右传动皮带轮8，左右传动皮带轮8的一侧设置有左右驱动电机9；前后推板3的一侧并行分布分别设置有绕线轴10和前后移动电机11，前后推板3的一侧设置有前后滑动轴承组件12。

在其中一实施例中，所述包胶机移动平台1的左上角处设置有用于主动夹胶带的气缸13。

在其中一实施例中，所述包胶机移动平台1包括若干个固定主动夹子座14和若干个固定被动夹子座15，一个固定主动夹子座14与一个固定被动夹子座15相邻设置，纵向共同贯穿若干个固定主动夹子座14与若干个固定被动夹子座15设置有一条以上的主动夹子座传动杆16；从每个固定主动夹子座14与每个固定被动夹子座15之间传送经过有胶带17，每条胶带17的同一侧垂直设置有若干个过胶带轴18，每条胶带17的另一侧设置有衰减轴19，位于最下端的一个过胶带轴18的下侧设置有胶带检测轮20，胶带检测轮20的下方设置有能更换胶带的胶带盘21。

在其中一实施例中，所述包胶机移动平台1还包括设置在每个固定被动夹子座15上面的夹胶带被动夹22，及设置在每个固定主动夹子座14上面的夹胶带主动夹23。

在其中一实施例中，所述包胶机移动平台1还包括设置在每个夹胶带被动夹22一侧的切胶带刀片24。

在其中一实施例中，所述包胶机移动平台1还包括设置在每个夹胶带被动夹22另一侧用于对胶带进行整形和用于对胶带打直角整形的优力胶块25。

在其中一实施例中，每块优力胶块25的一侧设置有骨架26。

在其中一实施例中，该包胶机构的操作流程为：包胶机移动平台1在前后移动电机11的驱动下能沿前后滑动轴承组件12进行前后移动，包胶机移动平台1在左右驱动电机9的驱动下通过左右滑动组件6能进行左右移动，包胶机移动平台1在升降电机7的驱动下通过升降滑动组件2能进行升降运动，即包胶机移动平台1在前后移动电机11、左右驱动电机9和升降电机7的共同驱动下能进行前后移动定位、左右移动定位和升降移动定位，使其实现能在三维空间灵活地实施包胶操作；更换胶带盘21能快速为包胶操作提供胶带17，胶带检测轮20用于感应胶带17是否处于张紧的状态，当胶带检测轮20感应到胶带17的张紧状态时代表胶带17处于正常供料；当胶带检测轮20感应到胶带17不张紧时代表胶带17处于断带的状态，当胶带17绕过过胶带轴18和衰减轴19时，衰减轴19此时放松胶带17，以防止胶带17第一次沾骨架26时出现掉落的现象；夹胶带主动夹23随固定主动夹子座14通过主动夹子座传动杆16并在用于主动夹胶带的气缸13的驱动下能将把胶带17压紧到其与夹胶带被动夹22之间，接着，被夹紧于夹胶带主动夹23和夹胶带被动夹22之间的胶带17在左右驱动电机9、升降气缸13和前后移动气缸13的共同驱动下通过左右移动、升降移动和前后移动调节后能向左跨过骨架26，并将胶带17包在骨架26的上表面；其通过将优力胶块25的形状设置为呈水平镜像的等腰三角形，优力胶块25利用其下端的尖角部能将胶带17压紧在骨架26的上表面；当用于主动夹胶带的气缸13驱动主动夹子座传动杆16、固定主动夹子座14和夹胶带主动夹23共同向右移动时，夹胶带主动夹23与夹胶带被动夹22会松开对胶带17的夹紧；当左右驱动电机9、升降气缸13和前后移动气缸13共同配合使用而驱动被夹胶带主动夹23与夹胶带被动夹22夹紧的胶带17向左下方移动时，其利用优力胶块25的右斜面能将把胶带17的前端压紧在骨架26的表面上，然后，绕线轴10转动进行预包胶操作；当预包胶完毕后，左右驱动电机9、升降气缸13和前后移动气缸13共同配合使用而驱动夹胶带主动夹23和夹胶带被动夹22同步向下移动至骨架26的下表面时，用于主动夹胶带的气缸13启动能驱动主动夹子座传动杆16、固定主动夹子座14和夹胶带主动夹23共同向左移动，当夹胶带主动夹23与夹胶带被动夹22夹紧胶带17后，切胶带刀片24在与之连接的切胶气缸13的驱动下切断胶带17，此时，其实现一次包胶便自动完成绕线弯直角的操作；再接着，左右驱动电机9、升降气缸13和前后移动气缸13共同组合使用能驱动夹胶带主动夹23和夹胶带被动夹22夹紧胶带17并继续向左移动，使优力胶块25的上表面能将胶带17末端压平到骨架26的上面便完成对骨架26的包胶操作，如此循环。

本实用新型的包胶机构，包括包胶机移动平台、升降滑动组件、前后推板、纵横移动座、定位支架、左右滑动组件、升降电机、左右传动皮带轮、左右驱动电机、绕线轴、前后移动电机、前后滑动轴承组件和夹胶带用的气缸；所述包胶机移动平台包括若干个固定主动夹子座、若干个固定被动夹子座、主动夹子座传动杆、过胶带轴、衰减轴、胶带检测轮、胶带盘、夹胶带被动夹、夹胶带主动夹、切胶带刀片、优力胶块和骨架。本实用新型整体的结构设计使其在对骨架进行绕线弯直角时无需断胶带，其实现了一次包胶就能弯出完美的直角，以避免了传统结构的包胶机需要包二次胶才能弯出直角的不足，其还有效地解决了传统结构的包胶机因需要二次包胶而导致材料耗费大的问题，其具有包胶效率高、包胶效果好和包胶成本低的优点。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。