1.一种自动配位机构，其特征在于，包括
一基座，所述基座上设置有一对基座导轨；
配位组件，包括与所述基座导轨滑动连接的配位组件底座、设置在所述配位组件底座上端面的一对配位组件导轨、以及与所述配位组件导轨依次地滑动连接的第一配位件，第二配位件，第三配位件和第四配位件；所述第一配位件与第二配位件之间通过第一限位杆可活动连接，所述第二配位件与所述第三配位件之间通过第二限位杆可活动连接，所述第三配位件与所述第四配位件之间通过第三限位杆可活动连接；
所述第一限位杆一端穿过所述第一配位件的第一让位孔与所述第二配位件固定连接，所述第一限位杆的另一端的端头直径大于所述第一让位孔的直径；所述第二限位杆的一端固定连接所述第二配位件，所述第二限位杆的另一端穿过所述第三配位件的第二让位孔并穿过所述第四配位件的第三让位孔，所述第二限位杆另一端的端头直径大于所述第二让位孔的直径但小于所述第三让位孔直径；所述第三限位杆的一端固定连接所述第三配位件，所述第三限位杆的另一端穿过所述第四配位件的第四让位孔，所述第三限位杆的另一端的端头直径大于所述第四让位孔的直径；
动力组件，包括第一动力组件和第二动力组件，其中所述第一动力组件控制所述配位组件底座相对于所述基座沿所述基座导轨前后滑动，所述第二动力组件控制所述第一配位件，所述第二配位件，所述第三配位件和所述第四配位件沿所述配位组件导轨相对所述基座左右依次滑动。
2.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，
所述第一动力组件包括与所述基座固定连接的第一动力缸，以及一端安装在所述第一动力缸内的第一活塞推杆，其另一端与所述配位组件底座固定连接；所述第一动力缸推动所述第一活塞推杆以带动与所述第一活塞推杆滑动连接的配位组件底座相对所述基座前后滑动；
所述第二动力组件包括与所述基座固定连接的第二动力缸、与所述第一配位件固定连接且可相对所述配位组件底座滑动的推块、以及一端安装在所述第二动力缸内的第二活塞推杆，其另一端与所述推块固定连接；所述第二动力缸推动所述第二活塞推杆以带动与所述第二活塞推杆固定连接的所述推块，进而带动与所述推块固定连接的第一配位件，进而依次带动所述第二配位件，所述第三配位件和所述第四配位件直至到达预设的配位位置，以控制所述第一配位件、所述第二配位件、所述第三配位件和所述第四配位件依次相对所述配位组件底座左右滑动。
3.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，在竖直方向上，所述第二配位件呈t型，所述第一配位件和所述第三配位件呈z型，分别放置在所述第二配位件的两侧，所述第一配位件和所述第三配位件的z型台阶面分别与所述第二配位件的t型的两转折处相适配，所述第四配位件呈7型，其7型弯折处与所述第三配位件的z型台阶面相适配。
4.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，所述第一限位杆、所述第二限位杆与所述第三限位杆的长度相等，以在所述第一、第二、第三和第四配位件移动至预设的配位位置时限制所述第一、第二、第三和第四配位件发生进一步移动并使所述第一、第二、第三和第四配位件之间有相同的间距。
5.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，所述第一限位杆的端头与所述第一配位件之间有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的自动配位机构，其特征在于，各配位件的前端均设置有沿前方水平延伸的顶针部用于挑插需要传送的工件。
7.根据权利要求2所述的自动配位机构，其特征在于，所述第二动力组件还包括一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述配位组件底座连接，其另一端与所述推块连接以增强复位时的拉力。