连接器插端子设备供料夹断料插料单元的制作方法

1.本实用新型涉及连接器插端子领域，具体涉及一种连接器插端子设备供料夹断料插料单元。


背景技术：

2.电子连接器也常被称为电路连接器、电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件称为连接器亦即两者之间的桥梁。
3.传统技术存在以下技术问题：
4.连接器，包括连接器胶壳和端子两大部分。连接器组装过程中，需要将端子输送到组装流水线上进行装配。另外，端子供料时成长长的料带1000(参阅图2)，一个个端子1600需要从料带上夹断取出，然后插到连接器胶壳上。然而，目前的端子供料、夹断、插料都是采用人工操作，这样工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种连接器插端子设备供料夹断料插料单元，端子供料、夹断、插料都是采用机器操作，这样工作效率高。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种连接器插端子设备供料夹断料插料单元，包括：
7.机架；
8.固定在所述机架上的端子供料装置，所述端子供料装置包括供料装置机架、设置在所述供料装置机架上的料带固定机构和设置在所述供料装置机架上的料带推动机构；所述料带固定机构将料带固定，所述料带推动机构推动所述料带固定机构在所述供料装置机架上直线滑动；
9.固定在所述机架上的端子夹断料插料装置，所述端子夹断料插料装置包括夹断料插料装置机架、设置在所述夹断料插料装置机架上的端子夹断机械手和设置在所述夹断料插料装置机架上的端子插料装置；所述端子夹断机械手将所述料带上的端子夹断，所述端子插料装置将夹断后的端子插到连接器胶壳上。
10.本实用新型的有益效果：
11.端子供料、夹断、插料都是采用机器操作，这样工作效率高。
12.在其中一个实施例中，所述料带固定机构包括料带固定气缸和固定在所述料带固定气缸驱动端的插入针。
13.在其中一个实施例中，所述插入针的前端的直径由小变大。
14.在其中一个实施例中，所述料带推动机构包括料带推动气缸和固定在所述料带推动气缸驱动端的推动块；所述料带推动气缸和所述料带固定气缸互相垂直。
15.在其中一个实施例中，所述推动块成圆柱状，所述推动块的材料是橡胶。
16.在其中一个实施例中，所述端子供料装置还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述供料装置机架上，所述滑块固定在所述料带固定机构的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
17.在其中一个实施例中，所述端子夹断机械手包括旋转气缸和夹爪气缸；所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转。
18.在其中一个实施例中，所述夹爪气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。
19.在其中一个实施例中，所述端子插料装置包括固定在所述夹断料插料装置机架上的插料气缸和固定在所述插料气缸前端的插料块。
20.在其中一个实施例中，所述插料块的前端设有插料凹槽，所述插料凹槽成一字型。
附图说明
21.图1是本实用新型连接器插端子设备供料夹断料插料单元的结构示意图。
22.图2是本实用新型连接器插端子设备供料夹断料插料单元中料带的结构示意图。
23.图3是本实用新型连接器插端子设备供料夹断料插料单元中端子供料装置的结构示意图。
24.图4是本实用新型连接器插端子设备供料夹断料插料单元中端子夹断料插料装置的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.参阅图1到图4，一种连接器插端子设备供料夹断料插料单元，包括：机架、固定在所述机架上的端子供料装置100和固定在所述机架上的端子夹断料插料装置200。
27.参阅图3，具体地，所述端子供料装置包括供料装置机架、设置在所述供料装置机架上的料带固定机构110和设置在所述供料装置机架上的料带推动机构120；所述料带固定机构将料带固定，所述料带推动机构推动所述料带固定机构在所述供料装置机架上直线滑动。
28.可以理解，可以利用料带上的通孔固定料带，更具体地，所述料带固定机构包括料带固定气缸111和固定在所述料带固定气缸驱动端的插入针112。
29.参阅图2，为了方便插入针插入料带上的通孔1500，所述插入针的前端的直径由小变大。
30.更具体地，所述料带推动机构包括料带推动气缸121和固定在所述料带推动气缸驱动端的推动块122；所述料带推动气缸和所述料带固定气缸互相垂直。
31.为了方便推动块推动料带固定机构和防止对料带固定机构造成损伤，所述推动块成圆柱状，所述推动块的材料是橡胶。
32.下面简单介绍一下端子供料装置的工作过程：
33.料带固定气缸推动插入针插入料带上的通孔从而固定住料带，料带推动气缸带动推动块推动料带固定气缸，从而将料带前移一个位置，进而方便后续的端子夹断料插料装
置进行处理。
34.为了方便所述料带推动机构推动所述料带固定机构在所述供料装置机架上直线滑动，所述端子供料装置还包括滑动辅助机构；所述滑动辅助机构包括滑轨和滑块；所述滑轨固定在所述供料装置机架上，所述滑块固定在所述料带固定机构的底部；所述滑块和所述滑轨滑动配合。
35.由于利用滑块和滑轨配合用于辅助滑动为常用的结构，在此不再赘述。
36.参阅图4，具体地，所述端子夹断料插料装置包括夹断料插料装置机架、设置在所述夹断料插料装置机架上的端子夹断机械手210和设置在所述夹断料插料装置机架上的端子插料装置220；所述端子夹断机械手将所述料带上的端子夹断，所述端子插料装置将夹断后的端子插到连接器胶壳上。
37.更具体地，所述端子夹断机械手包括旋转气缸211和夹爪气缸212；所述夹爪气缸固定在所述旋转气缸的驱动端，所述旋转气缸驱动所述夹爪气缸旋转。
38.先利用夹爪气缸夹住料带上的端子，然后旋转气缸动作，夹爪气缸被旋转气缸进行驱动旋转，驱动旋转过程中顺、逆时针交替反复，这样的话端子就从料带上夹断。
39.下面给出夹爪气缸的一种可能方式，所述夹爪气缸包括双向气缸主体、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪分别固定在所述双向气缸主体的两端。由于上述夹爪气缸的结构非常常见，在此不再赘述。
40.更具体地，所述端子插料装置包括固定在所述夹断料插料装置机架上的插料气缸221和固定在所述插料气缸前端的插料块222。
41.为了方便插料块将端子插入到连接器胶壳上，所述插料块的前端设有插料凹槽2221，所述插料凹槽成一字型。
42.端子供料、夹断、插料都是采用机器操作，这样工作效率高。
43.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。