本发明涉及机械设备领域，尤其是一种仓储拣选agv搬运小车。
背景技术：
电商物流领域的兴起，出现很多仓储快递进行生产包装设备。
仓储接力拣选agv是一种用于仓库接力拣选搬运工业搬运车辆，以可充电蓄电池作为其动力来源，由计算机控制，车上有微处理器，控制其行进路线及行为的搬运设备。
接力拣选：1)agv接受调度指令到需要拣选的商品边上。2)操作人员扫码捡货，将货物捡到agv上背负料箱内。3)操作人员按确认键，agv走到下一个需要拣选商品边上，操作人员将次商品放在agv背负料箱内，如此往复，将一个订单内的商品拣全。
接力拣选的优点，与货到人agv拣选方式相比1)命中率高，人工拿货，准确性高。2)拣选效率高。3)agv小车每次背负商品较少，功耗低。电机减速机等动力元器件寿命长。
常见的仓储agv驱动悬挂系统见cn208306795u，cn208682542u。cn208306795u所公布的agv悬挂结构，包括底盘组件，还包括：轮系组件、动力组件和弹性组件。所述轮系组件的一端与所述动力组件铰链连接，轮系组件的另一端通过所述弹性组件设置于所述底盘组件上，所述动力组件驱动所述轮系组件。这种悬挂结构在agv前进、后退过程中，如果地面不平悬挂结构浮动时两驱动轮会以绞接轴为原点沿着弧线浮动，这样驱动轮在前进。后退方向和上下方向都有浮动，驱动轮相对于中间二维码扫码头之间的位置关系沿着x轴方向有变化，对agv行走精度有不利影响。这种悬挂结构弹簧弹力方向不固定，驱动轮与地面接触力结构较为复杂，负载、地面粗糙度较低情况下容易打滑。浮动时驱动轮位置在水平面会前后变化，影响运动控制精度。弹簧弹力变化复杂，不利于计算与控制驱动轮抓地力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种接力拣选agv搬运小车的电池系统安装结构。
为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
接力拣选agv搬运小车的电池系统安装结构，包括设置在搬运小车上的电池仓，电池仓内设置有电池总成，电池总成包括一电池安装箱，电池安装箱为一四边形带底的框，电池安装箱内装可充电和更换的电池，电池安装箱底板两侧设置有滚轮，电池仓内部两侧设置滑道，电池总成通过滚轮和滑道进出电池仓。
所述电池安装箱两侧设置有缓冲垫，缓冲垫包在电池两侧。
缓冲垫外侧设置有压紧螺栓，压紧螺栓从电池安装箱外侧壳体内旋入，穿过壳体后压紧缓冲垫。
电池上设置电路接插件。
电池安装箱底边上设置有紧固螺丝插孔，对应的电池仓上设置有紧固螺纹孔，紧固螺丝通过紧固螺丝插孔后旋入电池仓上的紧固螺纹孔内从而固定电池安装箱。
紧固螺丝为手拧螺丝。
电池仓设置有可开合的仓门，仓门通过铰链连接电池仓口。平面扭矩铰链，平面扭矩铰链是合页一种，仓门可以绕着平面扭矩铰链开合。
仓门上设置平面行把手，把手背后设有仓门锁
有益效果：本发明所述的电池系统安装结构，1)电池拆卸方便，维修成本低。无需带扳手，维修人员能手动更换电池。2)设置有缓冲垫，agv小车运行过程中能降低电池收到震动影响，提高电池使用寿命。3)电池安装盒下面安装有四个轴承，可沿车体与电池门滚动出来，电池拆卸快速省力。4)电池装配有导向机构，电池装配时定位方便。5)agv车体底板内设置有四个卡槽，电池安装盒得四个轴承能卡进卡槽内，电池装配结构稳定性好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明所述的接力拣选agv搬运小车总体结构示意图。
图2为本发明所述的agv搬运小车电池仓开门示意图。
图3为本发明所述的电池总成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参看图1接力拣选agv，见图1，包括驱动总成100，万向轮总成200，电池系统总成300，车架总成400，电器元器件组件500，操作面板组件600，二层支撑板总成700，一层支撑板总成800，前外壳焊合900，后外壳焊合910。驱动总成100，万向轮总成200，电池总成300，电器元器件组件500，二层支撑板总成700都装配在车架总成400上；操作面板组件600装配在二层支撑板总成700上。电池系统总成300是整个接力拣选agv的动力源，它自带电池管理系统bms，能读取电池电量并与电器元器件组件500中的pcb板通讯，电量低于设定值时agv会自动运行到充电位置进行自动充电。驱动总成上有两个直线轴承及其导杆导向，弹簧套在直线导杆上，驱动轮在导杆导向作用下只能上下浮动，保证驱动轮与地面接触良好，同时保证弹簧及整个驱动总成受力状态良好。通过两驱动轮电机的差速控制可调整agv航向角及行走速度，实现agv的行走及转向等动作。车架总成400中心装有扫码头读取地面二维码，根据读取到地面二维码的角度及位置调整agv两驱动轮的速度，控制agv行走精度及定位精度。车架总成400对角位置上装有激光壁障传感器，可检测出agv行驶路径中360°范围内的障碍物，及时减速及刹车保证agv的安全性能，同时实现agv前进及后退双向行驶，提高agv工作效率。操作面板组件600通过绞接与二层支撑板总成700连接，可进行0-90°调整。在0度或者90度时将操作面板吸住，防止操作面板晃动时绕着轴随意转动，可保证屏幕调整方便并在相应位置运行过程中不会由于整车振动而使导致屏幕摆动，同时不会由于光线原因导致看不清楚屏幕内容。车架总成400采用榫卯结构，保证整车关键部分精度及整车加工工艺性。电池系统总成300底下装有4个轴承方便电池拆。
参看图2和图3，电池系统总成300，包括电池本体306，接插件302，电池安装箱303，轴承304，缓冲垫305，缓冲垫压紧螺栓307。快速拆装电池时还涉及到电池门411，平面型把手410，平面扭矩铰链412。快速更换电池过程：手拧螺栓301，拉住平面型把手410，电池门411绕着平面扭矩铰链412转到门边缘接触到地面；拉开接插件302，松开蝶形螺丝301，拖着电池安装箱303将电池系统总成300通过轴承304沿着电池门411滚动滑出车架总成400。松动缓冲垫压紧螺栓307，取出缓冲垫305，然后将电池本体306从电池安装箱303内取出；将电池系统总成300放入车架总成400的过程与取出过程相反。
快速更换电池设计有以下几个优点：1)电池拆卸方便，无需带扳手，维修人员能手动更换电池。2)设置有缓冲垫，agv小车运行过程中能降低电池收到震动影响，提高电池使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。