一种全自动阿尔法多层多联绕线机的制作方法

本发明涉及自动化生产设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动阿尔法多层多联绕线机。

背景技术：

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。原线卷绕起来，导线彼此互相绝缘。凡是电器产品大多需要用电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用铜线绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。

但是目前市面上的绕线机器方法单一，只能做单一单层线圈，在需要多层线圈时，无法满足市场的需求，故需要改进。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种全自动阿尔法多层多联绕线机，旨在解决现有技术的技术问题。

本发明提供的一种全自动阿尔法多层多联绕线机，采用如下的技术方案：

一种全自动阿尔法多层多联绕线机，包括机体、设置于所述机体相对两侧的右主轴机构以及左主轴机构，所述右主轴机构靠近于所述左主轴机构上的一端设置有模芯，所述机体上设置有用于驱动所述右主轴机构靠近或远离所述左主轴机构的滑移组件，所述机体上设置有用于驱动所述模芯转动的转动组件，所述左主轴机构包括滑移设置于所述机体上的放线轴座，转动设置于所述放线轴座上的左主轴，所述左主轴远离右主轴机构的一端设置有通孔，所述左主轴的外侧面设置有连通于通孔的穿孔，原线穿过于通孔穿孔绕设于所述模芯上，所述机体上设置有用于驱动所述左主轴机构靠近或远离所述右主轴机构的驱动组件，所述放线轴座上设置有驱动所述左主轴转动的绕线件，所述机体上设置有用于夹持原线的机械手，所述机体上设置有用于驱动所述机械手沿x轴运动的x轴驱动机构，驱动所述机械手沿y轴运动的y轴驱动机构，驱动所述机械手沿z轴运动的z轴驱动机构，所述机体上设置有剪线件。

优选地，所述右主轴机构包括活动设置于所述机体上的抽芯杆、同轴固定套接于所述抽芯杆上的右主轴、以及活动套接于所述右主轴上的右主轴滑套，所述模芯固定设置于所述抽芯杆靠近于所述左主轴的一端，所述右主轴滑套滑移连接于所述机体，所述右主轴与所述右主轴滑套之间连接有轴承，所述转动组件包括设置于所述机体上的驱动电机、套接于所述右主轴上的定位轴、以及连接于所述驱动电机的输出轴与所述定位轴的第一皮带，所述定位轴的内侧面设置有限位块，所述右主轴的外侧面沿右主轴的轴长方向设置有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑移连接。

优选地，所述滑移组件包括滑移设置于所述机体上的丝杆连接块、沿所述右主轴的轴长方向设置于所述机体上的滑移电机、以及同轴固定连接于所述滑移电机输出轴的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接于所述丝杆连接块。

优选地，所述x轴驱动机构包括设置于所述机体上的x轴电机、连接于所述x轴电机输出轴的第三皮带，所述第三皮带连接于所述z轴驱动机构；所述z轴驱动机构包括连接于所述第三皮带的滑块、设置于所述滑块上的z轴气缸、设置于所述z轴气缸活塞杆上的联接块，所述机械手设置于联接块上；所述y轴驱动机构包括设置于所述联接块上的y轴气缸，所述y轴气缸的活塞杆连接于所述机械手。

优选地，所述驱动组件包括设置于所述机体上的排线电机、同轴固定连接于所述排线电机输出轴的排线丝杆，所述排线丝杆螺纹连接于所述放线轴座。

优选地，所述绕线件包括设置于所述放线轴座上的转动电机，所述转动电机与所述左主轴之间通过第二皮带连接。

优选地，所述剪线件包括设置于所述机体上的剪线气缸以及设置于所述剪线气缸活塞杆上的气动剪刀。

优选地，所述机体上设置有用于调节第一皮带松紧度的调节块，所述调节块上设置有调节轴承，所述调节轴承的外侧面抵接于所述第一皮带，所述调节块与所述机体之间通过螺栓固定连接，所述调节块上设置有长腰孔，所述螺栓活动贯穿所述长腰孔。

优选地，所述左主轴上固定设置有飞叉，所述飞叉上设置有导轮，原线饶设于所述导轮。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作人员将原线穿过左主轴与线嘴套，绕过于导轮，然后将原线绕过于模芯，同时机械手将原线的线头夹持住，x轴电机工作，驱动第三皮带传动从而驱动机械手往远离模芯的方向移动，机械手夹持着原线，原线被扯出一段距离后，转动电机与驱动电机同时进行工作，驱动左主轴与右主轴同步进行转动，同时，x轴电机工作驱动第三皮带传动，驱动机械手往靠近模芯的方向运动，而模芯转动将模芯与机械手之间的原线绕制成线圈；同时，排线电机与滑移电机工作，驱动左主轴与右主轴沿左主轴的轴长方向不断往复来回移动，从而将原线往复卷绕在模芯上，从而绕制得到多层线圈，在线圈绕制完成后，左主轴机构与右主轴机构分离，机械手夹持住模芯与飞叉之间的原线，运动至气动剪刀处，同时线圈脱离出模芯，剪刀气缸的活塞杆伸长驱动气动剪刀靠近于原线，气动剪刀工作，将原线剪断，线圈掉落，机械手重新夹持着原线扯往远离模芯的方向移动，进入到下一个线圈的生产流程。

2.当第一皮带经过长时间的使用发生松弛后，操作人员将螺栓拧松，然后移动调节块，将调节轴承抵压住第一皮带的内侧面，直至使第一皮带重新绷紧，然后拧紧螺栓，即可调节第一皮带的松紧度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中左主轴结构的结构示意图。

图3为本发明中左主轴、线嘴套与飞叉的装配关系示意图。

图4为本发明中右主轴机构的结构示意图。

图5为本发明中抽芯杆、右主轴与右主轴滑套的装配关系示意图。

图6为本发明调节块的结构示意图。

图7为本发明中x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构的结构示意图。

图中：1、机台；11、护板；12、脚杯；2、机体；21、机械手；22、驱动电机；221、第一皮带；23、滑移电机；231、驱动丝杆；24、丝杆连接块；25、x轴电机；251、x轴底板；26、滑块；261、z轴气缸；262、联接块；27、y轴气缸；28、排线电机；281、排线丝杆；29、剪线气缸；291、气动剪刀；3、左主轴机构；31、左主轴；311、通孔；312、穿孔；32、放线轴座；321、转动电机；33、飞叉；331、导轮；34、线嘴套；35、模具母头；4、右主轴机构；41、右主轴；411、定位轴；412、限位块；413、限位槽；42、模芯；43、抽芯杆；44、右主轴滑套；45、套筒；46、固定套筒；461、锁槽；47、锁扣；5、调节块；51、调节轴承；52、长腰孔。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种全自动阿尔法多层多联绕线机，如图1-2所示，包括机台1、以及固定安装于机台1上表面的机体2，机台1上表面三侧侧边均固定安装有护板11，护板11竖直设置，护板11能对机体2起到保护作用。机台1的底部四个端角处均固定安装有脚杯12。

参照图2和图3，机体2呈凹字形设置，机体2相对的两侧安装有右主轴机构4以及左主轴机构3，左主轴机构3包括滑移设置于机体2上的放线轴座32，沿水平方向设置于放线轴座32上的左主轴31，左主轴31转动承载于放线轴座32上。

参照图3和图4，右主轴机构4包括活动设置于机体2上的抽芯杆43、同轴套接于抽芯杆43上的右主轴41、以及同轴活动套接于右主轴41上的右主轴滑套44；右主轴41与左主轴31同轴设置，右主轴41靠近于左主轴31的一端固定安装有绕线套筒45，套筒45的两端呈贯通设置，抽芯杆43靠近于左主轴31的一端固定安装有模芯42，模芯42位于套筒45内，模芯42与套筒45插接配合，模芯42的一端凸出于套筒45外。

参照图3和图5，右主轴41远离左主轴31的一端同轴固定安装有固定套筒46，固定套筒46沿右主轴41的轴长方向设置，固定套筒46上沿固定套筒46的轴长方向开设有锁槽461，抽芯杆43远离左主轴31的一端固定安装有锁扣47，锁扣47与锁槽461滑移配合，锁扣47凸出于固定套筒46的外周面。另外，左主轴31靠近于右主轴41的一端固定安装有模具母头35，在绕制线圈时，模具母头35贴合于模芯42，且锁扣47抵接于锁槽461远离左主轴31的一端端面。

参照图2和图3，左主轴31远离右主轴机构4的一端开设有通孔311，左主轴31的外侧面开设有连通于通孔311的穿孔312，同时，左主轴31靠近于右主轴41的一端固定套接套线嘴套34，原线穿过于通孔311、穿孔312以及线嘴套34绕设于模芯42上。另外，线嘴套34的外侧壁固定安装有飞叉33，飞叉33上转动承载有导轮331，飞叉33呈厂字形设置，飞叉33的一端固定连接于线嘴套34的外侧壁，导轮331安装于飞叉33的另一端上，原线饶设于导轮331。导轮331对原线起到导向作用，从而降低原线在绕线过程中与机体2的摩擦，使原线不易受到损伤；操作人员将原线穿过通孔311、穿孔312与线嘴套34，绕过于导轮331上，然后将原线绕在模芯42上。

参照图2和图3，机体2上设置有用于驱动左主轴机构3靠近或远离右主轴41的驱动组件，具体的，驱动组件包括固定安装于机体2上的排线电机28、同轴固定连接于排线电机28输出轴的排线丝杆281，排线电机28沿平行于左主轴31的轴长方向设置，排线丝杆281螺纹连接于放线轴座32。放线轴座32上设置有驱动左主轴31转动的绕线件，具体的，绕线件包括固定安装于放线轴座32上的转动电机321，转动电机321与左主轴31之间通过第二皮带连接，第二皮带包覆于转动电机321的输出轴与左主轴31，转动电机321工作，通过第二皮带的作用即可驱动左主轴31转动。

参照图4和图5，机体2上设置有用于驱动模芯42转动的转动组件，具体的，转动组件包括固定安装于机体2上的驱动电机22、套接于右主轴41上的定位轴411、以及连接于驱动电机22的输出轴与定位轴411的第一皮带221，第一皮带221包覆于驱动电机22的输出轴与定位轴411。驱动电机22工作，通过第一皮带221的传动作用，带动定位轴411与右主轴41转动，从而带动抽芯杆43与模芯42转动。

参照图4和图6，机体2上设置有用于调节第一皮带221松紧度的调节块5，调节块5上设置有调节轴承51，调节轴承51转动承载与调节块5的侧壁上，调节轴承51的外圈抵接于第一皮带221的内侧面，调节块5与机体2之间通过螺栓固定连接，调节块5上开设有长腰孔52，螺栓活动贯穿长腰孔52，当第一皮带221经过长时间的使用发生松弛后，操作人员将螺栓拧松，然后移动调节块5，将调节轴承51抵压住第一皮带221的内侧面，直至使第一皮带221重新绷紧，然后拧紧螺栓，即可调节第一皮带221的松紧度。

参照图4和图5，定位轴411的内侧面固定安装有限位块412，右主轴41的外侧面沿右主轴41的轴长方向开设有限位槽413，限位块412与限位槽413滑移连接，右主轴滑套44滑移连接于机体2，右主轴41与右主轴滑套44之间连接有轴承，轴承的外圈固定连接于右主轴滑套44的内侧面，轴承的内圈固定连接于右主轴41的外侧面。机体2上设置有用于驱动右主轴机构4靠近或远离左主轴机构3的滑移组件；具体的，滑移组件包括滑移设置于机体2上的丝杆连接块24、沿右主轴41的轴长方向固定安装于机体2上的滑移电机23、以及同轴固定连接于滑移电机23输出轴的驱动丝杆231，驱动丝杆231螺纹连接于丝杆连接块24，右主轴滑套44的一端端面固定连接于丝杆连接块24的侧壁，滑移电机23工作驱动驱动丝杆231转动，驱动丝杆231驱动丝杆231连接块移动，从而带动右主轴机构4移动。

参照图7，机体2上设置有用于夹持原线的机械手21，机体2上设置有用于驱动机械手21沿x轴运动的x轴驱动机构，驱动机械手21沿y轴运动的y轴驱动机构，以及驱动机械手21沿z轴运动的z轴驱动机构，且y轴与右主轴41的轴长方向相平行。

参照图7，具体的，x轴驱动机构包括设置于机体上的x轴底板251、沿垂直于x轴的方向设置固定安装于x轴底板251上的x轴25、设置于x轴底板251上的第三皮带，x轴底板251的两端均转动承载有转轴，第三皮带包覆于两个转轴上，x轴电机25的输出轴同轴固定连接于其中一个转轴，第三皮带固定连接于z轴驱动机构；具体的，z轴驱动机构包括滑移设置于x轴底板上的滑块26、沿平行于z轴的方向固定安装于滑块26上的z轴气缸261、固定安装于z轴气缸261活塞杆上的联接块262，机械手21设置于联接块262上，第三皮带固定连接于滑块26；具体的，y轴驱动机构包括沿平行于y轴的方向固定安装于联接块262上的y轴气缸27，y轴气缸27的活塞杆固定连接于机械手21。

参照图2和图3，机体2上设置有剪线件，具体的，剪线件包括固定安装于机体2上的剪线气缸29以及固定安装于剪线气缸29活塞杆上的气动剪刀291。当线圈绕制完成后，机械手21将飞叉33上的线夹持住，然后x轴电机25、z轴电机与y轴气缸27工作，驱动机械手21往靠近气动剪刀291的方向移动，同时剪线气缸29工作，驱动气动剪刀291移动，然后气动剪刀291将原线剪断。

本发明实施例一种全自动阿尔法多层多联绕线机的实施原理为：操作人员将原线穿过左主轴31与线嘴套34，绕过于导轮331，然后将原线绕过于模芯42，同时机械手21将原线的线头夹持住，x轴电机25工作，驱动第三皮带传动转动从而驱动机械手21往远离模芯42的方向移动，机械手21夹持着原线，原线被扯出一段距离后，转动电机321与驱动电机22同时进行工作，驱动左主轴31与右主轴41同步进行转动，同时，x轴电机25工作驱动第三皮带传动，驱动机械手21往靠近模芯42的方向运动，而模芯42转动将模芯42与机械手21之间的原线绕制成线圈；同时，排线电机28与滑移电机23工作，驱动左主轴31与右主轴41沿左主轴31的轴长方向不断往复来回移动，从而将原线往复卷绕在模芯42上，从而绕制得到多层线圈，在线圈绕制完成后，左主轴机构3与右主轴机构4分离，机械手21夹持住模芯42与飞叉33之间的原线，运动至气动剪刀291处，同时线圈脱离出模芯42，剪刀气缸的活塞杆伸长驱动气动剪刀291靠近于原线，气动剪刀291工作，将原线剪断，线圈掉落，机械手21重新夹持着原线扯往远离模芯42的方向移动，进入到下一个线圈的生产流程。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。