一种芯片封装定位治具的制作方法

1.本发明涉及工业领域，更具体的说是一种芯片封装定位治具。


背景技术：

2.例如专利号为cn201821766874.8一种芯片封装定位夹具，本发明创造涉及半导体激光器技术领域，特别是涉及一种芯片封装定位夹具。该芯片封装定位夹具，包括该芯片封装定位夹具在芯片安装位相对的两侧分别设置两个横向夹爪，在与这两个横向夹爪相邻的另一侧设置纵向夹爪，利用底座上的纵向滑轨和横向滑轨带动横向夹爪和纵向夹爪靠近或者远离芯片安装位，当这三个夹爪全部张开时由吸嘴将产品放置在芯片安装位表面，三个夹爪同时相向合拢就行成了三角定位，使其中的芯片得到精准定位校正，但是它的缺点是只适用于一种芯片，并且没有芯片拾取动作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种芯片封装定位治具，自带芯片拾取，减少人工，并使得芯片预摆放精度增加，而且适用于多种芯片，实现一机多用，减少设备成本。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种芯片封装定位治具，包括芯片夹取装置、引脚夹持装置、芯片定位装置、底座，所述芯片夹取装置与底座相连接，引脚夹持装置与底座相连接，底座与芯片定位装置相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种芯片封装定位治具,所述芯片夹取装置包括芯片托盘、芯片、芯片吸盘、吸盘固定轴、固定轴连接块、夹取垫板、夹取横滑块、夹取横滑轨、横调手柄、横调丝杆、横调丝杆固定座、横调安装板、纵调手柄、纵调丝杆、纵调丝套、夹取纵滑块、夹取纵滑轨、纵调丝杆固定座、纵调安装板、上调滑轨、支撑板固定块、支撑板固定轴、支撑板、上调推杆、上调滑槽、上调固定板、挡杆固定块、挡块、挡块弹簧、横调丝套，芯片托盘与芯片固定连接，芯片吸盘与芯片固定连接，芯片吸盘与吸盘固定轴固定连接，吸盘固定轴与固定轴连接块固定连接，固定轴连接块与夹取垫板固定连接，夹取横滑块与夹取垫板固定连接，夹取横滑块与夹取横滑轨滑动连接，夹取横滑轨与横调安装板固定连接，横调丝杆固定座与横调安装板固定连接，横调丝杆与横调丝杆固定座转动连接，横调手柄与横调丝杆固定连接，横调丝套与横调丝杆螺纹连接，横调丝套与夹取垫板固定连接，夹取纵滑块与横调安装板固定连接，夹取纵滑块与夹取纵滑轨滑动连接，夹取纵滑轨与纵调安装板固定连接，纵调丝杆固定座与纵调安装板固定连接，纵调丝杆与纵调丝杆固定座转动连接，纵调手柄与纵调丝杆固定连接，纵调丝套与纵调丝杆螺纹连接，纵调丝套与横调安装板固定连接，上调滑轨与纵调安装板固定连接，支撑板固定块与纵调安装板焊接连接，支撑板固定块与支撑板固定轴固定连接，支撑板与支撑板固定轴转动连接，支撑板与上调推杆转动连接，上调推杆与上调滑槽滑槽滑动连接，上调滑槽与上调固定板焊接连接，挡杆固定块与上调固定板焊接连接，挡块与挡杆固定块内孔滑动连接，挡块与挡块弹簧配合连
接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种芯片封装定位治具,所述引脚夹持装置包括引脚、引脚卡扣、引脚固定轴、引脚夹持丝套、引脚夹持丝杆、引脚夹持手柄、引脚丝杆固定座、引脚夹持滑块、引脚夹持滑轨，引脚卡扣与引脚固定轴焊接连接，引脚卡扣与引脚夹持丝套固定连接，引脚夹持丝套与引脚夹持丝杆螺纹连接，引脚夹持丝杆与引脚丝杆固定座固定连接，引脚夹持手柄与引脚夹持丝杆固定连接，引脚夹持滑块与引脚夹持丝套固定连接，引脚夹持滑块与引脚夹持滑轨滑动连接，引脚夹持滑块、引脚夹持滑轨与引脚丝杆固定座固定连接，引脚分别与引脚卡扣、引脚固定轴固定连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种芯片封装定位治具,所述芯片定位装置包括前后夹持固定座、前后夹持手柄、前后夹持丝杆、前后夹持滑块、前后夹持滑轨、前后夹爪固定块a、前后夹爪固定块b、前后夹爪滑杆、前后夹爪、前后夹爪弹簧、左右夹持固定座、左右夹持丝杆、左右夹持滑块、左右夹持滑轨、左右夹爪固定块、左右夹爪滑杆、左右夹爪、左右夹爪弹簧、左右夹爪手柄，前后夹持手柄与前后夹持丝杆固定连接，前后夹持丝杆与前后夹持固定座转动连接，前后夹持滑轨与前后夹持固定座固定连接，前后夹持滑块与前后夹持滑轨滑动连接，前后夹持滑块分别与前后夹爪固定块a、前后夹爪固定块b固定连接，前后夹爪固定块a、前后夹爪固定块b均与前后夹持丝杆螺纹连接，前后夹爪滑杆与前后夹爪焊接连接，前后夹爪滑杆分别与前后夹爪固定块a、前后夹爪固定块b滑动连接，前后夹爪弹簧与前后夹爪滑杆配合连接，前后夹爪与芯片固定连接，左右夹持丝杆与左右夹持固定座转动连接，左右夹持滑轨与左右夹持固定座固定连接，左右夹持滑块与左右夹持滑轨滑动连接，左右夹爪固定块与左右夹持丝杆螺纹连接，左右夹持滑块与左右夹爪固定块固定连接，左右夹爪滑杆与左右夹爪焊接连接，左右夹爪滑杆与左右夹爪弹簧配合连接，左右夹爪手柄与左右夹持丝杆固定连接，左右夹爪与芯片固定连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种芯片封装定位治具,所述底座包括抓取部件底座、抓取部件固定杆、芯片托盘挡板a、芯片托盘挡板b、支撑座a、支撑座b、定位部件底座，抓取部件底座与抓取部件固定杆焊接连接，芯片托盘挡板a、芯片托盘挡板b均与抓取部件底座焊接连接，支撑座a、支撑座b均与定位部件底座固定连接，定位部件底座与抓取部件底座固定连接，左右夹持固定座与定位部件底座固定连接，前后夹持固定座与支撑座a固定连接，引脚丝杆固定座与支撑座b固定连接，上调固定板与抓取部件固定杆焊接连接，芯片托盘分别与芯片托盘挡板a、芯片托盘挡板b配合连接。
10.本发明一种芯片封装定位治具的有益效果为：
11.本发明一种芯片封装定位治具，将放有芯片的芯片托盘放置好，转动横调手柄使横调丝杆转动，带动横调丝套横向移动，通过夹取垫板带动夹取横滑块沿着夹取横滑轨滑动，同时带动固定轴连接块滑动，通过吸盘固定轴带动芯片吸盘移动到需要吸取芯片的列，随后转动纵调手柄使纵调丝杆转动，带动纵调丝套纵向移动，通过横调安装板带动夹取纵滑块沿着夹取纵滑轨滑动，与此同时，通过横调安装板使得芯片吸盘纵向移动到所需吸取的芯片上方，随后推动上调推杆，使得挡块压动挡块弹簧，同时沿着挡杆固定块孔上移，当上调推杆推离该位置后在挡块弹簧作用下，挡块归位，推动上调推杆沿着上调滑槽滑动，带动支撑板在支撑板固定块和支撑板固定轴作用下逐渐呈竖直状态，同时在上调滑轨作用下使得纵调安装板下移，同时带动芯片吸盘下移到芯片上，随后拉回上调推杆，在挡块和挡块
弹簧作用下使其固定，同时通过支撑板、支撑板固定块和支撑板固定轴带动纵调安装板上移，同时带动芯片吸盘和芯片上移，随后转动纵调手柄，使芯片吸盘和芯片移动到最后方，随后横调手柄，将芯片吸盘和芯片移动到最右方，在此之前，先转动引脚夹持手柄，使得引脚夹持丝杆转动，由于引脚夹持丝杆为双向螺纹丝杆，所以使得引脚夹持丝套沿着引脚夹持丝杆相向移动，同时带动引脚夹持滑块沿着引脚夹持滑轨相向滑动，同时带动引脚卡扣和引脚固定轴移动，当达到引脚所需位置后将引脚的孔洞对准引脚固定轴放在引脚卡扣上，随后转动引脚夹持手柄微调卡紧，随后将芯片放置在引脚上，随后转动前后夹持手柄使得前后夹持丝杆转动，由于前后夹持丝杆为双向螺纹丝杆，所以使得前后夹爪固定块a和前后夹爪固定块b相向移动，同时带动前后夹持滑块沿着前后夹持滑轨相向滑动，带动前后夹爪滑杆和前后夹爪相向移动，随后卡住芯片，同时在前后夹爪弹簧作用下避免夹坏芯片，随后转动左右夹爪手柄使得左右夹持丝杆转动，由于左右夹持丝杆为双向螺纹丝杆，使得左右夹爪固定块相向移动，同时带动左右夹持滑块沿着左右夹持滑轨相向滑动，同时带动左右夹爪滑杆和左右夹爪相向移动，以此夹住芯片，在左右夹爪弹簧作用下避免夹坏芯片，随后移开芯片吸盘即可。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图一；
14.图2是本发明的整体结构示意图二；
15.图3是本发明的芯片夹取装置结构示意图一；
16.图4是本发明的芯片夹取装置结构示意图二；
17.图5是本发明的芯片夹取装置结构示意图三；
18.图6是本发明的芯片夹取装置结构示意图四；
19.图7是本发明的芯片夹取装置结构示意图五；
20.图8是本发明的芯片夹取装置结构示意图六；
21.图9是本发明的引脚夹持装置结构示意图一；
22.图10是本发明的引脚夹持装置结构示意图二；
23.图11是本发明的芯片定位装置结构示意图一；
24.图12是本发明的芯片定位装置结构示意图二；
25.图13是本发明的芯片定位装置结构示意图三；
26.图14是本发明的芯片定位装置结构示意图四；
27.图15是本发明的芯片定位装置结构示意图五；
28.图16是本发明的芯片定位装置结构示意图六；
29.图17是本发明的底座结构示意图一；
30.图18是本发明的底座结构示意图二。
31.图中：芯片夹取装置1；芯片托盘1
‑
1；芯片1
‑
2；芯片吸盘1
‑
3；吸盘固定轴1
‑
4；固定轴连接块1
‑
5；夹取垫板1
‑
6；夹取横滑块1
‑
7；夹取横滑轨1
‑
8；横调手柄1
‑
9；横调丝杆1
‑
10；横调丝杆固定座1
‑
11；横调安装板1
‑
12；纵调手柄1
‑
13；纵调丝杆1
‑
14；纵调丝套1
‑
15；夹取纵滑块1
‑
16；夹取纵滑轨1
‑
17；纵调丝杆固定座1
‑
18；纵调安装板1
‑
19；上调滑轨1
‑
20；支撑
板固定块1
‑
21；支撑板固定轴1
‑
22；支撑板1
‑
23；上调推杆1
‑
24；上调滑槽1
‑
25；上调固定板1
‑
26；挡杆固定块1
‑
27；挡块1
‑
28；挡块弹簧1
‑
29；横调丝套1
‑
30；引脚夹持装置2；引脚2
‑
1；引脚卡扣2
‑
2；引脚固定轴2
‑
3；引脚夹持丝套2
‑
4；引脚夹持丝杆2
‑
5；引脚夹持手柄2
‑
6；引脚丝杆固定座2
‑
7；引脚夹持滑块2
‑
8；引脚夹持滑轨2
‑
9；芯片定位装置3；前后夹持固定座3
‑
1；前后夹持手柄3
‑
2；前后夹持丝杆3
‑
3；前后夹持滑块3
‑
4；前后夹持滑轨3
‑
5；前后夹爪固定块a3
‑
6；前后夹爪固定块b3
‑
7；前后夹爪滑杆3
‑
8；前后夹爪3
‑
9；前后夹爪弹簧3
‑
10；左右夹持固定座3
‑
11；左右夹持丝杆3
‑
12；左右夹持滑块3
‑
13；左右夹持滑轨3
‑
14；左右夹爪固定块3
‑
15；左右夹爪滑杆3
‑
16；左右夹爪3
‑
17；左右夹爪弹簧3
‑
18；左右夹爪手柄3
‑
19；底座4；抓取部件底座4
‑
1；抓取部件固定杆4
‑
2；芯片托盘挡板a4
‑
3；芯片托盘挡板b4
‑
4；支撑座a4
‑
5；支撑座b4
‑
6；定位部件底座4
‑
7。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
33.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，所述的铰接是指通过在铰链，销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式，所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
34.具体实施方式一：
35.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，一种芯片封装定位治具，包括芯片夹取装置1、引脚夹持装置2、芯片定位装置3、底座4，所述芯片夹取装置1与底座4相连接，引脚夹持装置2与底座4相连接，底座4与芯片定位装置3相连接。
36.具体实施方式二：
37.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述芯片夹取装置1包括芯片托盘1
‑
1、芯片1
‑
2、芯片吸盘1
‑
3、吸盘固定轴1
‑
4、固定轴连接块1
‑
5、夹取垫板1
‑
6、夹取横滑块1
‑
7、夹取横滑轨1
‑
8、横调手柄1
‑
9、横调丝杆1
‑
10、横调丝杆固定座1
‑
11、横调安装板1
‑
12、纵调手柄1
‑
13、纵调丝杆1
‑
14、纵调丝套1
‑
15、夹取纵滑块1
‑
16、夹取纵滑轨1
‑
17、纵调丝杆固定座1
‑
18、纵调安装板1
‑
19、上调滑轨1
‑
20、支撑板固定块1
‑
21、支撑板固定轴1
‑
22、支撑板1
‑
23、上调推杆1
‑
24、上调滑槽1
‑
25、上调固定板1
‑
26、挡杆固定块1
‑
27、挡块1
‑
28、挡块弹簧1
‑
29、横调丝套1
‑
30，芯片托盘1
‑
1与芯片1
‑
2固定连接，芯片吸盘1
‑
3与芯片1
‑
2固定连接，芯片吸盘1
‑
3与吸盘固定轴1
‑
4固定连接，吸盘固定轴1
‑
4与固定轴连接块1
‑
5固定连接，固定轴连接块1
‑
5与夹取垫板1
‑
6固定连接，夹取横滑块1
‑
7与夹取垫板1
‑
6固定连接，夹取横滑块1
‑
7与夹取横滑轨1
‑
8滑动连接，夹取横滑轨1
‑
8与横调安装板1
‑
12固定连接，横调丝杆固定座1
‑
11与横调安装板1
‑
12固定连接，横调丝杆1
‑
10与横调丝杆固定座1
‑
11转动连接，横调手柄1
‑
9与横调丝杆1
‑
10固定连接，横调丝套1
‑
30与横调丝杆1
‑
10螺纹连接，横调丝套1
‑
30与夹取垫板1
‑
6固定连接，夹取纵滑块1
‑
16与横调安装板1
‑
12固定连接，夹取纵滑块1
‑
16与夹取纵滑轨1
‑
17滑动连接，夹取纵滑轨1
‑
17与纵调安装板1
‑
19固定连接，纵调丝杆固定座1
‑
18与纵调安装板1
‑
19固定连接，纵调丝杆1
‑
14与
纵调丝杆固定座1
‑
18转动连接，纵调手柄1
‑
13与纵调丝杆1
‑
14固定连接，纵调丝套1
‑
15与纵调丝杆1
‑
14螺纹连接，纵调丝套1
‑
15与横调安装板1
‑
12固定连接，上调滑轨1
‑
20与纵调安装板1
‑
19固定连接，支撑板固定块1
‑
21与纵调安装板1
‑
19焊接连接，支撑板固定块1
‑
21与支撑板固定轴1
‑
22固定连接，支撑板1
‑
23与支撑板固定轴1
‑
22转动连接，支撑板1
‑
23与上调推杆1
‑
24转动连接，上调推杆1
‑
24与上调滑槽1
‑
25滑槽滑动连接，上调滑槽1
‑
25与上调固定板1
‑
26焊接连接，挡杆固定块1
‑
27与上调固定板1
‑
26焊接连接，挡块1
‑
28与挡杆固定块1
‑
27内孔滑动连接，挡块1
‑
28与挡块弹簧1
‑
29配合连接；
38.将放有芯片1
‑
2的芯片托盘1
‑
1放置好，转动横调手柄1
‑
9使横调丝杆1
‑
10转动，带动横调丝套1
‑
30横向移动，通过夹取垫板1
‑
6带动夹取横滑块1
‑
7沿着夹取横滑轨1
‑
8滑动，同时带动固定轴连接块1
‑
5滑动，通过吸盘固定轴1
‑
4带动芯片吸盘1
‑
3移动到需要吸取芯片的列，随后转动纵调手柄1
‑
13使纵调丝杆1
‑
14转动，带动纵调丝套1
‑
15纵向移动，通过横调安装板1
‑
12带动夹取纵滑块1
‑
16沿着夹取纵滑轨1
‑
17滑动，与此同时，通过横调安装板1
‑
12使得芯片吸盘1
‑
3纵向移动到所需吸取的芯片上方，随后推动上调推杆1
‑
24，使得挡块1
‑
28压动挡块弹簧1
‑
29，同时沿着挡杆固定块1
‑
27孔上移，当上调推杆1
‑
24推离该位置后在挡块弹簧1
‑
29作用下，挡块1
‑
28归位，推动上调推杆1
‑
24沿着上调滑槽1
‑
25滑动，带动支撑板1
‑
23在支撑板固定块1
‑
21和支撑板固定轴1
‑
22作用下逐渐呈竖直状态，同时在上调滑轨1
‑
20作用下使得纵调安装板1
‑
19下移，同时带动芯片吸盘1
‑
3下移到芯片1
‑
2上，随后拉回上调推杆1
‑
24，在挡块1
‑
28和挡块弹簧1
‑
29作用下使其固定，同时通过支撑板1
‑
23、支撑板固定块1
‑
21和支撑板固定轴1
‑
22带动纵调安装板1
‑
19上移，同时带动芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2上移，随后转动纵调手柄1
‑
13，使芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2移动到最后方，随后横调手柄1
‑
9，将芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2移动到最右方。
39.具体实施方式三：
40.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述引脚夹持装置2包括引脚2
‑
1、引脚卡扣2
‑
2、引脚固定轴2
‑
3、引脚夹持丝套2
‑
4、引脚夹持丝杆2
‑
5、引脚夹持手柄2
‑
6、引脚丝杆固定座2
‑
7、引脚夹持滑块2
‑
8、引脚夹持滑轨2
‑
9，引脚卡扣2
‑
2与引脚固定轴2
‑
3焊接连接，引脚卡扣2
‑
2与引脚夹持丝套2
‑
4固定连接，引脚夹持丝套2
‑
4与引脚夹持丝杆2
‑
5螺纹连接，引脚夹持丝杆2
‑
5与引脚丝杆固定座2
‑
7固定连接，引脚夹持手柄2
‑
6与引脚夹持丝杆2
‑
5固定连接，引脚夹持滑块2
‑
8与引脚夹持丝套2
‑
4固定连接，引脚夹持滑块2
‑
8与引脚夹持滑轨2
‑
9滑动连接，引脚夹持滑块2
‑
8、引脚夹持滑轨2
‑
9与引脚丝杆固定座2
‑
7固定连接，引脚2
‑
1分别与引脚卡扣2
‑
2、引脚固定轴2
‑
3固定连接；
41.转动引脚夹持手柄2
‑
6，使得引脚夹持丝杆2
‑
5转动，由于引脚夹持丝杆2
‑
5为双向螺纹丝杆，所以使得引脚夹持丝套2
‑
4沿着引脚夹持丝杆2
‑
5相向移动，同时带动引脚夹持滑块2
‑
8沿着引脚夹持滑轨2
‑
9相向滑动，同时带动引脚卡扣2
‑
2和引脚固定轴2
‑
3移动，当达到引脚2
‑
1所需位置后将引脚2
‑
1的孔洞对准引脚固定轴2
‑
3放在引脚卡扣2
‑
2上，随后转动引脚夹持手柄2
‑
6微调卡紧，随后将芯片1
‑
2放置在引脚2
‑
1上。
42.具体实施方式四：
43.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述芯片定位装置3包括前后夹持固定座3
‑
1、前后夹持手柄3
‑
2、前后夹持丝杆3
‑
3、前后夹持滑块3
‑
4、前后夹持滑轨3
‑
5、前后夹爪固定块a3
‑
6、前后夹爪固定块b3
‑
7、前后夹爪滑杆3
‑
8、
前后夹爪3
‑
9、前后夹爪弹簧3
‑
10、左右夹持固定座3
‑
11、左右夹持丝杆3
‑
12、左右夹持滑块3
‑
13、左右夹持滑轨3
‑
14、左右夹爪固定块3
‑
15、左右夹爪滑杆3
‑
16、左右夹爪3
‑
17、左右夹爪弹簧3
‑
18、左右夹爪手柄3
‑
19，前后夹持手柄3
‑
2与前后夹持丝杆3
‑
3固定连接，前后夹持丝杆3
‑
3与前后夹持固定座3
‑
1转动连接，前后夹持滑轨3
‑
5与前后夹持固定座3
‑
1固定连接，前后夹持滑块3
‑
4与前后夹持滑轨3
‑
5滑动连接，前后夹持滑块3
‑
4分别与前后夹爪固定块a3
‑
6、前后夹爪固定块b3
‑
7固定连接，前后夹爪固定块a3
‑
6、前后夹爪固定块b3
‑
7均与前后夹持丝杆3
‑
3螺纹连接，前后夹爪滑杆3
‑
8与前后夹爪3
‑
9焊接连接，前后夹爪滑杆3
‑
8分别与前后夹爪固定块a3
‑
6、前后夹爪固定块b3
‑
7滑动连接，前后夹爪弹簧3
‑
10与前后夹爪滑杆3
‑
8配合连接，前后夹爪3
‑
9与芯片1
‑
2固定连接，左右夹持丝杆3
‑
12与左右夹持固定座3
‑
11转动连接，左右夹持滑轨3
‑
14与左右夹持固定座3
‑
11固定连接，左右夹持滑块3
‑
13与左右夹持滑轨3
‑
14滑动连接，左右夹爪固定块3
‑
15与左右夹持丝杆3
‑
12螺纹连接，左右夹持滑块3
‑
13与左右夹爪固定块3
‑
15固定连接，左右夹爪滑杆3
‑
16与左右夹爪3
‑
17焊接连接，左右夹爪滑杆3
‑
16与左右夹爪弹簧3
‑
18配合连接，左右夹爪手柄3
‑
19与左右夹持丝杆3
‑
12固定连接，左右夹爪3
‑
17与芯片1
‑
2固定连接；
44.转动前后夹持手柄3
‑
2使得前后夹持丝杆3
‑
3转动，由于前后夹持丝杆3
‑
3为双向螺纹丝杆，所以使得前后夹爪固定块a3
‑
6和前后夹爪固定块b3
‑
7相向移动，同时带动前后夹持滑块3
‑
4沿着前后夹持滑轨3
‑
5相向滑动，带动前后夹爪滑杆3
‑
8和前后夹爪3
‑
9相向移动，随后卡住芯片1
‑
2，同时在前后夹爪弹簧3
‑
10作用下避免夹坏芯片1
‑
2，随后转动左右夹爪手柄3
‑
19使得左右夹持丝杆3
‑
12转动，由于左右夹持丝杆3
‑
12为双向螺纹丝杆，使得左右夹爪固定块3
‑
15相向移动，同时带动左右夹持滑块3
‑
13沿着左右夹持滑轨3
‑
14相向滑动，同时带动左右夹爪滑杆3
‑
16和左右夹爪3
‑
17相向移动，以此夹住芯片1
‑
2，在左右夹爪弹簧3
‑
18作用下避免夹坏芯片1
‑
2，随后移开芯片吸盘1
‑
3即可。
45.具体实施方式五：
46.下面结合图1
‑
18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述底座4包括抓取部件底座4
‑
1、抓取部件固定杆4
‑
2、芯片托盘挡板a4
‑
3、芯片托盘挡板b4
‑
4、支撑座a4
‑
5、支撑座b4
‑
6、定位部件底座4
‑
7，抓取部件底座4
‑
1与抓取部件固定杆4
‑
2焊接连接，芯片托盘挡板a4
‑
3、芯片托盘挡板b4
‑
4均与抓取部件底座4
‑
1焊接连接，支撑座a4
‑
5、支撑座b4
‑
6均与定位部件底座4
‑
7固定连接，定位部件底座4
‑
7与抓取部件底座4
‑
1固定连接，左右夹持固定座3
‑
11与定位部件底座4
‑
7固定连接，前后夹持固定座3
‑
1与支撑座a4
‑
5固定连接，引脚丝杆固定座2
‑
7与支撑座b4
‑
6固定连接，上调固定板1
‑
26与抓取部件固定杆4
‑
2焊接连接，芯片托盘1
‑
1分别与芯片托盘挡板a4
‑
3、芯片托盘挡板b4
‑
4配合连接。
47.本发明的一种芯片封装定位治具，其工作原理为：将放有芯片1
‑
2的芯片托盘1
‑
1放置好，转动横调手柄1
‑
9使横调丝杆1
‑
10转动，带动横调丝套1
‑
30横向移动，通过夹取垫板1
‑
6带动夹取横滑块1
‑
7沿着夹取横滑轨1
‑
8滑动，同时带动固定轴连接块1
‑
5滑动，通过吸盘固定轴1
‑
4带动芯片吸盘1
‑
3移动到需要吸取芯片的列，随后转动纵调手柄1
‑
13使纵调丝杆1
‑
14转动，带动纵调丝套1
‑
15纵向移动，通过横调安装板1
‑
12带动夹取纵滑块1
‑
16沿着夹取纵滑轨1
‑
17滑动，与此同时，通过横调安装板1
‑
12使得芯片吸盘1
‑
3纵向移动到所需吸取的芯片上方，随后推动上调推杆1
‑
24，使得挡块1
‑
28压动挡块弹簧1
‑
29，同时沿着挡杆固定块1
‑
27孔上移，当上调推杆1
‑
24推离该位置后在挡块弹簧1
‑
29作用下，挡块1
‑
28归位，
推动上调推杆1
‑
24沿着上调滑槽1
‑
25滑动，带动支撑板1
‑
23在支撑板固定块1
‑
21和支撑板固定轴1
‑
22作用下逐渐呈竖直状态，同时在上调滑轨1
‑
20作用下使得纵调安装板1
‑
19下移，同时带动芯片吸盘1
‑
3下移到芯片1
‑
2上，随后拉回上调推杆1
‑
24，在挡块1
‑
28和挡块弹簧1
‑
29作用下使其固定，同时通过支撑板1
‑
23、支撑板固定块1
‑
21和支撑板固定轴1
‑
22带动纵调安装板1
‑
19上移，同时带动芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2上移，随后转动纵调手柄1
‑
13，使芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2移动到最后方，随后横调手柄1
‑
9，将芯片吸盘1
‑
3和芯片1
‑
2移动到最右方，在此之前，先转动引脚夹持手柄2
‑
6，使得引脚夹持丝杆2
‑
5转动，由于引脚夹持丝杆2
‑
5为双向螺纹丝杆，所以使得引脚夹持丝套2
‑
4沿着引脚夹持丝杆2
‑
5相向移动，同时带动引脚夹持滑块2
‑
8沿着引脚夹持滑轨2
‑
9相向滑动，同时带动引脚卡扣2
‑
2和引脚固定轴2
‑
3移动，当达到引脚2
‑
1所需位置后将引脚2
‑
1的孔洞对准引脚固定轴2
‑
3放在引脚卡扣2
‑
2上，随后转动引脚夹持手柄2
‑
6微调卡紧，随后将芯片1
‑
2放置在引脚2
‑
1上，随后转动前后夹持手柄3
‑
2使得前后夹持丝杆3
‑
3转动，由于前后夹持丝杆3
‑
3为双向螺纹丝杆，所以使得前后夹爪固定块a3
‑
6和前后夹爪固定块b3
‑
7相向移动，同时带动前后夹持滑块3
‑
4沿着前后夹持滑轨3
‑
5相向滑动，带动前后夹爪滑杆3
‑
8和前后夹爪3
‑
9相向移动，随后卡住芯片1
‑
2，同时在前后夹爪弹簧3
‑
10作用下避免夹坏芯片1
‑
2，随后转动左右夹爪手柄3
‑
19使得左右夹持丝杆3
‑
12转动，由于左右夹持丝杆3
‑
12为双向螺纹丝杆，使得左右夹爪固定块3
‑
15相向移动，同时带动左右夹持滑块3
‑
13沿着左右夹持滑轨3
‑
14相向滑动，同时带动左右夹爪滑杆3
‑
16和左右夹爪3
‑
17相向移动，以此夹住芯片1
‑
2，在左右夹爪弹簧3
‑
18作用下避免夹坏芯片1
‑
2，随后移开芯片吸盘1
‑
3即可。
48.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。