一种保险丝组装装置的制作方法

1.本技术涉及保险丝技术领域，更具体地说，它涉及一种保险丝组装装置。


背景技术：

2.保险丝(fuse)也被称为电流保险丝，iec127标准将它定义为"熔断体(fuse-link)"。其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护了电路安全运行。
3.现阶段的保险丝组装，多数是通过人工将导体线插接于陶瓷基体内，不仅工作效率低，且人工成本高。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种保险丝组装装置，具有具有替代人工、节约人工成本以及提升效率的优点。
5.本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种保险丝组装装置，包括工作台，所述工作台上设置有：
6.导线递料结构，用于持续输送导线；
7.焊接结构，用于将相邻导线进行焊接连通；
8.组装机构，用于将焊接好的导线插接于基体内；
9.输送机构，在导线递料机构裁切好的导线夹持后依次且呈间歇式输送至焊接机构和组装机构；
10.所述输送机构包括转动连接于所述工作台的转盘、沿所述转盘周向设置的多个夹持部以及驱动所述转盘间歇式转动的第一驱动件，所述夹持部用于夹持并限定导线位移。
11.优选的，所述导线递料结构包括拉伸导线的第一拉伸机构以及用于将拉伸好的导线进行裁切的第一裁切机构，所述第一拉伸机构、所述第一裁切机构以及所述夹持部依次连通设置。
12.优选的，所述第一拉伸机构包括支撑板、转动于所述支撑板上的主动辊以及分布于所述主动辊周向的多个从动辊，所述主动辊和多个所述从动辊之间构成用于挤压并推动导线的输送通道，所述支撑板上设置有驱动所述主动辊转动的第二驱动件。
13.优选的，所述裁切机构包括供导线输送的输送通道以及滑动于工作台上的切刀，所述支撑板上设置有驱动所述切刀滑动的第三驱动件。
14.优选的，所述焊接结构包括用于拉伸导线的第二拉伸机构、用于将导线裁剪的第二裁切机构以及将输送机构上的相邻的导线进行焊接连通的焊接机构，所述第二拉伸机构、所述第二裁切机构以及所述焊接机构分别设于所述工作台上。
15.优选的，所述焊接机构包括滑动于所述工作台上的焊枪以及驱动所述焊枪滑动的第四驱动件。
16.优选的，所述组装机构包括能够夹持导线的夹爪以及驱动夹爪远离和靠近输送机
构的二轴机械臂，所述二轴机械臂与所述夹爪之间设置驱动所述夹爪转动的第五驱动件。
17.优选的，所述工作台上设置有矫正弯曲导线的若干个矫正机构。
18.优选的，所述矫正机构包括滑动于工作台的拨爪以及驱动所述拨爪滑动的第六驱动件，所述第六驱动件设于所述工作台上。
19.优选的，所述工作台上设置有用于筛选相邻导线是否焊接成功的筛选结构，所述筛选结构位于所述焊接机构与所述组装机构之间。
20.综上所述，本技术具有的有益效果：首先导线递料结构持续不断的提供导线，由输送机构承接，且输送机构将承接的导线依次间歇式输送至焊接机构和组装机构，移动至焊接机构处，用于将相邻导线进行焊接连通，之后输送至组装机构，将焊接好的导线插接于基体内，依次实现保险丝的自动化生产，达到替代人工、节约人工成本以及提升效率的目的。
附图说明
21.图1是本技术实施例的整体的结构示意图；
22.图2是本技术实施例的导线递料结构的结构示意图；
23.图3是本技术实施例的焊接结构的结构示意图；
24.图4是本技术实施例的筛选结构的结构示意图；
25.图5是本技术实施例的矫正机构的结构示意图；
26.图6是本技术实施例的输送机构的结构示意图；
27.图7是本技术实施例的组装机构的结构示意图。
28.附图标记：1、导线递料结构；11、支撑板；12、主动辊；13、从动辊；14、第二驱动件；15、切刀；16、第三驱动件；17、工作台；2、焊接结构；21、第二拉伸机构；22、第二裁切机构；23、焊枪；24、第四驱动件；3、组装机构；31、夹爪；32、二轴机械臂；33、第五驱动件；4、输送机构；41、转盘；42、夹持部；5、矫正机构；51、拨爪；52、第六驱动件；6、筛选结构；61、气爪；62、探针；63、第七驱动件；64、废料槽；7、治具输送机构；8、焊接组件。
具体实施方式
29.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
30.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
31.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。
33.一种保险丝组装装置，参见图1至图7，包括工作台17，所述工作台17上设置有：
34.导线递料结构1，用于持续输送导线；
35.焊接结构2，用于将相邻导线进行焊接连通；
36.组装机构3，用于将焊接好的导线插接于基体内；
37.输送机构4，在导线递料机构裁切好的导线夹持后依次且呈间歇式输送至焊接机构和组装机构3；
38.所述输送机构4包括转动连接于所述工作台17的转盘41、沿所述转盘41周向设置的多个夹持部42以及驱动所述转盘41间歇式转动的第一驱动件，所述夹持部42用于夹持并限定导线位移。
39.本实施在使用时，先是导线递料结构1持续不断的提供导线，由输送机构4承接，且输送机构4将承接的导线依次间歇式输送至焊接机构和组装机构3，移动至焊接机构处，用于将相邻导线进行焊接连通，之后输送至组装机构3，将焊接好的导线插接于基体内，依次实现保险丝的自动化生产，达到替代人工、节约人工成本以及提升效率的目的。
40.此外，输送机构4通过多个夹持部42夹持导线，并在第一驱动件的驱动下，通过转盘41的转动，带动夹持部42在各个机构和结构之间反复循环转动，与传统的输送带相比，能够最大限度的压缩输送机构4的设置空间。
41.其中夹持部42包括底座以及铰接于所述底座的连接杆，所述底座内设置有用于容置多根导线的容置槽，所述连接杆与所述底座之间的铰接通过扭簧连接。
42.具体的，所述导线递料结构1包括拉伸导线的第一拉伸机构以及用于将拉伸好的导线进行裁切的第一裁切机构，所述第一拉伸机构、所述第一裁切机构以及所述夹持部42依次连通设置。
43.导线先由第一拉伸机构进行拉伸，以此将弯曲的导线拉直，之后将导线分段式由第一裁切机构裁断，并在夹持部42的配合下，得到多个相同长度的导线。
44.具体的，所述第一拉伸机构包括支撑板11、转动于所述支撑板11上的主动辊12以及分布于所述主动辊12周向的多个从动辊13，所述主动辊12和多个所述从动辊13之间构成用于挤压并推动导线的输送通道，所述支撑板11上设置有驱动所述主动辊12转动的第二驱动件14。
45.主动辊12的周向与多个所述主动辊12的周向均设置有多个限制槽，第二驱动件14驱动主动辊12转动，通过主动辊12和多个所述从动辊13之间构成用于挤压并推动导线的输送通道对导线进行输送，限制槽限定了导线的位置，其中支撑板11上设置有供从动辊13张紧的滑动槽，便于调整从动辊13与主动辊12之间的距离。
46.具体的，所述第一裁切机构包括供导线输送的导向通道以及滑动于工作台17上的切刀15，所述支撑板11上设置有驱动所述切刀15滑动的第三驱动件16。
47.导向通道将导线精准向导线输送，第三驱动件16驱动切刀15往复滑动，以此将第一拉伸机构拉伸的导线进行分段均等裁切。
48.具体的，所述焊接结构2包括用于拉伸导线的第二拉伸机构21、用于将导线裁剪的第二裁切机构22以及将输送机构4上的相邻的导线进行焊接连通的焊接机构，所述第二拉伸机构21、所述第二裁切机构22以及所述焊接机构分别设于所述工作台17上。
49.导线经第二拉伸机构21拉直并向第二裁切机构22输送，第二裁切机构22将导线裁断，并通过焊接机构将裁断的导线与输送机构4上的导线进行焊接，以此将相邻导线进行焊接连通。
50.具体的，所述焊接机构包括滑动于所述工作台17上的焊枪23以及驱动所述焊枪23滑动的第四驱动件24。第四驱动件24驱动焊枪23远离和靠近第二裁切机构22，以此实现自动焊接的作用。
51.其中第二拉伸机构21包括相对设置的驱动辊，通过电机带动驱动辊转动，以此带动导线的输送。
52.第二裁切机构22包括用于夹持导线的拇指气缸，且通过切刀15将导线进行分段裁切，且工作台17上设置有驱动拇指气缸远离和靠近工作台17的气缸，为焊枪23的作业提供作业空间。
53.具体的，所述组装机构3包括能够夹持导线的夹爪31以及驱动夹爪31远离和靠近输送机构4的二轴机械臂32，所述二轴机械臂32与所述夹爪31之间设置驱动所述夹爪31转动的第五驱动件33。
54.二轴机械臂32驱动夹爪31靠近输送机构4，并通过夹爪31将导线夹持，之后二轴机械臂32驱动夹爪31远离输送机构4，并向基体所在位置靠近，且在第五驱动件33的配合下，将原本水平放置的导线倒置，再利用二轴机械臂32将导线插接基体内，以此完成装配。
55.所述工作台17上设置有矫正弯曲导线的若干个矫正机构5。
56.经第一裁切机构裁切的导线，端部发生部分弯曲，为不影响后续的作业，为此需通过矫正机构5，将弯曲的导线进行矫正。
57.具体的，所述矫正机构5包括滑动于工作台17的拨爪51以及驱动所述拨爪51滑动的第六驱动件52，所述第六驱动件52设于所述工作台17上。
58.当输送机构4将导线移动至矫正机构5处，第六驱动件52驱动拨爪51拨动导线，以此将导线端部弯曲部分矫正。
59.具体的，所述工作台17上设置有用于筛选相邻导线是否焊接成功的筛选结构6，所述筛选结构6位于所述焊接机构与所述组装机构3之间。
60.筛选结构6通过外连接电路，以此检测相邻导线之间的是否完成焊接成功，保证产品的良品率。
61.所述筛选结构6包括气爪61、设于气爪61端部的探针62以及驱动夹爪31远离和靠近输送机构4的第七驱动件63。气爪61闭合，使得探针62与导线抵接，以此实现导线的检测，当探针62检测合格，气爪61松开，输送机构4进入下一工序，当探针62检测不合格，气爪61紧闭，第七驱动件63驱动气爪61远离输送机构4，将导线从输送机构4抽出，以此实现废料的筛选。
62.所述工作台17上设置有废料槽64，所述废料槽64位于所述气爪61的下方。
63.所述工作台17上设置有输送治具的治具输送机构74，该治具输送机构74通过外置连接且呈间歇式输送的输送台，并配合气缸的推送，实现治具的输送，且治具上分布有陶瓷基体，为保险丝的装配实现基体的输送基础，之后通过焊接组件8对插入基体内的导线进行焊接，该焊接组件8由气缸和焊枪23构成。
64.上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员
在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。