技术特征：
1.一种双稳态簧保持装置，其特征在于，包括两根连杆(2)、两个活塞(3)、两个第一弹簧(4)、两个第二弹簧(6)和两个活塞缸(7)；两根连杆(2)尺寸相同，前端相互铰接，末端分别连接一个活塞(3)前端；两个活塞缸(7)结构相同，且前端对称设置，两个活塞(3)分别设置在两个活塞缸(7)前端，活塞缸(7)轴向中间位置设置有台阶面，台阶面朝向后端，第一弹簧(4)末端和对应第二弹簧(6)前端串联，第一弹簧(4)前端与对应活塞(3)末端连接，第二弹簧(6)末端与对应活塞缸(7)末端连接；第一弹簧(4)的弹簧劲度系数大于第二弹簧(6)的弹簧劲度系数；两个活塞缸(7)末端固定，两根连杆(2)的长度之和大于两个活塞缸(7)前端间距，小于两个活塞缸(7)末端间距，两个活塞缸(7)位于两根连杆(2)转动至直线后的直线上；当第一弹簧(4)力值等于第二弹簧(6)力值时，连杆(2)处于特定运动位置或两个弹簧一起运动的位置，特定运动位置位于分/合位与两根连杆(2)转动至直线位置的之间。2.根据权利要求1所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，连杆(2)末端与活塞(3)铰接。3.根据权利要求1所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，两个活塞缸(7)末端铰接固定，连杆(2)、活塞(3)和活塞缸(7)同轴连接。4.根据权利要求1所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，两根连杆(2)之间设置有驱动杆(9)，驱动杆(9)与两个活塞缸(7)连成的直线平行，两根连杆(2)前端与驱动杆(9)两端铰接。5.根据权利要求4所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，驱动杆(9)上设置有运动杆(1)，运动杆(1)与两个活塞缸(7)连成的直线垂直。6.根据权利要求1所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，活塞缸(7)内部设置有隔板(5)，隔板(5)直径大于台阶面内径，隔板(5)位于第一弹簧(4)和第二弹簧(6)之间。7.根据权利要求6所述的双稳态簧保持装置，其特征在于，活塞缸(7)在隔板(5)活动区域的内壁上设置有凹槽，凹槽沿隔板(5)移动方向设置，隔板(5)周面上设置有凸块，凸块伸入凹槽中并与凹槽滑动连接。8.一种基于权利要求1-7任意一项所述双稳态簧保持装置的工作方法，其特征在于，包括以下过程：保持装置从合位向下运动，未达到特定运动位置时，弹簧的力值关系为f2＝fx>f1，活塞(3)压缩第一弹簧(4)其力值逐渐增大；当到达特定运动位置时，f1＝f2＝fx；保持装置继续向下运动，活塞(3)在连杆(2)的带动下继续压缩弹簧时，第一弹簧(4)的力值趋向于大于fx，此后的阶段活塞(3)继续压缩弹簧，活塞(3)推动弹簧运动，第一弹簧(4)和第二弹簧(6)实现串联同步运动，串联弹簧的劲度系数k＝k1*k2/(k1+k2)，k<k2<k1，k1和k2分别为第一弹簧(4)和第二弹簧(6)的弹簧劲度；此阶段，活塞(3)运动同样的距离s，弹簧力值关系为k*s<k1*s；当保持装置处于靠近合位的特定运动位置时，第一弹簧(4)的力值f1等于第二弹簧(6)力值f2，当保持装置继续向上运动时，第一弹簧的压缩量δ变小，f2＝fx>f1，fx为特定运动位置时第一弹簧(4)和第二弹簧(6)的力值，两根连杆(2)中间位置的移动方向作用力fy满足位置保持力fy＝2*f2*tanθ，θ为连杆(2)此时与两根连杆(2)转动至直线的角度，继续运动达到保持装置的合位；
两根连杆(2)转动至靠近分位的特定位置时，f1＝f2＝fx，连杆(2)再向下转动时，活塞(3)压缩第一弹簧(4)的形变量减小，此时f2＝fx＞f1，此后只有第一弹簧(4)发生形变，这个阶段两根连杆(2)中间位置的移动方向的作用力fy满足位置保持力fy＝f2*tanθ，最后保持装置到达分位；保持装置从分位向合位运动的过程与上述所述过程相同。
技术总结
本发明公开了一种双稳态簧保持装置及其工作方法，包括两根连杆、两个活塞、两个第一弹簧、两个第二弹簧和两个活塞缸；两根连杆尺寸相同，前端相互铰接，末端分别连接一个活塞前端；两个活塞缸结构相同，且前端对称设置，两个活塞分别设置在两个活塞缸前端，活塞缸轴向中间位置设置有台阶面，台阶面朝向后端，第一弹簧末端和对应第二弹簧前端串联，第一弹簧前端与对应活塞末端连接，第二弹簧末端与对应活塞缸末端连接；第一弹簧的弹簧劲度系数小于第二弹簧的弹簧劲度系数；给机构提供足够的合闸保持力，并实现机构的分闸位置时状态保持。并实现机构的分闸位置时状态保持。并实现机构的分闸位置时状态保持。
技术研发人员：赵晓辉 王传川 张春基 刘伟 黄超 张鹏 雷鹏 王亚锋 尹航
受保护的技术使用者：中国西电电气股份有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/2/28