一种多工位绞线装置的制作方法

1.本发明涉及绞线技术领域，具体为一种多工位绞线装置。


背景技术：

2.绞线机是一种能广泛应用于各类软、硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。随着生产技术的发展，生产加工企业对效率的要求越来越高，尤其是对于传多股绞线长度不一的产品，需要一股一股的进行绞线，在操作过程中需要反复打开线夹以及调试绞线机参数，导致绞线效率非常低，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多工位绞线装置，能够对不同长度的线材同时进行绞线，提高了生产效率。
4.本发明是通过以下技术方案来实现：
5.一种多工位绞线装置，包括用于对多股线两端固定的夹线装置和多个绞线器，绞线器包括驱动装置、控制机构，传动轴、夹臂和锥度器；
6.所述驱动装置的输出轴与传动轴的一端连接，两个夹臂沿传动轴的轴线对称设置在传动轴的另一端，夹臂的中部与传动轴的外壁铰接，锥管套设在传动轴上并位于夹臂的末端，锥管的外壁与夹持臂的末端滑动连接，控制装置与锥管连接，用于驱动锥管向夹臂方向移动，使两个夹臂转动闭合。
7.优选的，所述锥管的外壁为圆锥面，锥形直径小一端靠近夹臂的末端，当锥管沿传动轴移动，圆锥面位于两个夹臂末端之间。
8.优选的，两个夹臂的末端通过拉力机构连接。
9.优选的，所述控制装置包括摆臂和驱动机构，驱动装置和驱动机构设置在箱体中，摆臂的中部与箱体的表面铰接，摆臂的一端与锥管连接，摆臂的另一端与驱动机构连接，驱动机构带动摆臂的末端移动，使摆臂的两端沿铰接端交替反向移动。
10.优选的，所述箱体的滑动设置在工作台上，箱体远离夹臂一侧通过弹力装置与工作台连接。
11.优选的，所述箱体的底部滑槽，工作台上设置有与滑槽配合的导轨。
12.优选的，所述箱体中上下间隔设置有多个绞线器。
13.优选的，所述夹线装置通过调节装置悬空设置，调节装置用于调控夹线装置的位置。
14.优选的，所述夹线装置包括夹持臂、摆杆、连接块和气缸，两个夹持臂设置在固定座中，并且夹持臂的中部相互铰接，铰接轴的两端与固定座的侧壁连接，夹持臂的末端转动连接有摆杆，两个摆杆的另一端与连接块同轴销接，连接块与气缸的活塞连接。
15.优选的，还包括控制单元，控制单元分别驱动装置和控制装置连接，控制单元用于控制各个绞线器的旋转圈数、转速和启动时间，实现不同长度线材的同步绞线。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
17.本发明提供的一种多工位绞线装置，包括夹线装置和多个绞线器，将所有线材的端部采用夹线装置进行固定，夹线装置悬空设置便于对理线，将不同的线材与不同的绞线器连接，根据不同线材的长度设置不同的参数，通过转速和延时圈数调试，实现长短不一产品同时绞线，实现多股线对绞同时完成，采用电磁铁控制夹臂的动作，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
18.图1为本发明绞线器的结构图；
19.图2为本发明多工位绞线装置的结构图；
20.图3为本发明夹线装置的结构图；
21.图4为本发明控制系统的结构框图。
22.图中：1、夹臂；2、锥管；3、拉簧；4、摆臂；5、传动轴；7、连杆；8、电磁铁；9、导轨；10、轴承；11、弹簧；12、马达；14、开关；15、优力胶；16、底板；17、定位销；20、夹线装置；21、横向调节臂；22、纵向调节臂；23、支撑杆；25、夹持臂；26、摆杆；27、连接块；28、气缸。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
24.参阅图1-4，一种多工位绞线装置，包括工作台和夹线装置，工作台上设置有多组绞线器，夹线装置用于对多股线的端部进行夹持。
25.绞线器包括固定板、驱动装置、控制机构，传动轴5、夹臂1和锥度器2，驱动装置安装在固定板的一侧，驱动装置的输出轴穿过固定板与传动轴的一端连接，传动轴5的另一端设置有基座，两个夹臂对称设置在基座的两侧，夹臂的中部与基座铰接，夹臂的工作端设置有优力胶15，锥管2套设在传动轴5上并位于夹臂的末端，锥管2的外壁夹持臂的端部滑动连接，控制装置与锥管连接，用于驱动锥管向夹臂方向移动，锥管移动能够使夹臂转动闭合或打开。
26.所述锥管为空心管，其外部为圆锥面，锥形直径小一端靠近夹臂的末端，当锥管沿传动轴移动，则圆锥面进入两个夹臂末端之间，使两个夹臂的末端相背转动，进而使两个夹臂的工作端相对转动，直至两个工作端相互抵接，将绞线进行夹持。两个夹臂的末端通过拉簧3连接，当锥管驱动两个夹臂的末端张开，则拉簧拉伸，当绞线完成后，在控制机构的作用下锥管反向移动，圆锥面与夹臂的末端逐步分离，在拉簧的拉力下两个夹臂的工作端张开。
27.所述控制装置包括摆臂4和驱动机构，摆臂4的中部与固定板的顶面铰接，摆臂4的一端与锥管连接，摆臂4的另一端与驱动机构连接，驱动机构固定在固定板上，驱动机构带动摆臂的末端移动，使摆臂的两端沿铰接端交替反向移动，例如，摆臂的末端向固定板方向移动，则摆臂的另一端向远离固定板的方向移动，进而带动锥管移动使两个夹臂闭合。
28.所述驱动机构为电磁铁8，摆臂的端部设置有连杆7，连杆的另一端穿过固定板用于与电磁铁连接，利用电磁铁吸合拉动摆臂推动锥度器使夹子夹紧，当电磁铁失电时夹臂通过拉簧的力度自动张开。所述驱动机构为无刷马达，马达的输出轴与传动轴连接，带动传
动轴转动。
29.固定板的一侧设置有箱体，马达12和电磁铁设置在箱体中，所述箱体的底部滑动设置在工作台，在本实施例中，工作台上设置有导轨9，箱体的底部设置有导轨配合的滑槽，箱体远离夹臂的一侧，即箱体的后侧设置有定位销17，定位销通过弹簧11与箱体连接，在绞线的过程中弹簧的弹力保证绞线后线材缩短不会受到损伤。
30.在本实施例中每个箱体中上下设置两个绞线器，绞线器的上下排布利用了高度方向的空间可以节省操作距离。工作台上设置有并列设置多个箱体实现多工位绞线，可以方便人员操作。
31.夹线装置安装在调节装置上，用于调控夹线装置的位置，调节装置包括横向调节臂21、纵向调节臂22和支撑杆23，支撑杆23垂直设置在工作台上，纵向调节臂22安装在支撑杆上并能够上下移动和转动，横向调节臂21的一端设置在纵向调节臂22上并能够移动，纵向调节臂22的另一端设置有支撑板，夹线装置设置在支撑板上，通过纵向调节臂22和横向调节臂21调节夹线装置的位置，夹线装置悬空安装，可夹住线材的一端后快速理线。
32.夹线装置包括夹持臂25、摆杆26、连接块27和气缸28，气缸28固定在支撑板上，两个夹持臂25设置在固定座中，并且夹持臂25的中部相互铰接，铰接轴的两端与固定座的侧壁连接，夹持臂25的末端转动连接有摆杆26，两个摆杆的另一端与连接块27同轴销接，连接块27与气缸的活塞连接。
33.箱体上设置有开关14，开关与电磁铁连接，用于控制单个电磁铁工作，控制夹臂的闭合与打开。
34.绞线器与控制单元连接，控制单元为可编程控制器，控制单元与显示终端连接，控制单元与气缸、以及每个绞线器的马达和电磁铁连接，通过显示终端可以设置每个马达的转动圈数、转速和启动延时，也就是每个马达的启动顺序，控制单元的信号输入端连接脚踏控制器。
35.本发明提供的一种多工位绞线装置，包括夹线装置和多个绞线器，将所有线材的端部采用夹线装置进行固定，夹线装置悬空设置便于对理线，将不同的线材与不同的绞线器连接，根据不同线材的长度设置不同的参数，通过转速和延时圈数调试，实现长短不一产品同时绞线，实现多股线对绞同时完成，采用电磁铁控制夹臂的动作，降低操作人员你的劳动强度。
36.该多工位绞线装置通过控制单元能够控制需开启绞线机的个数以及相应的绞线模式。
37.模式1：利用踩脚踏信号次数控制对应绞线机夹子夹紧，夹紧后按启动开关马达会根据预设的圈数、速度、延时同时进行旋转，绞线机导轨和弹簧的弹力保证绞线后线材缩短不会受到损伤，待所有马达旋转完毕后绞线机夹子同时张开，绞好的线材自动掉落。
38.模式2：利用一次踩脚踏信号使所有夹子打开，通过气动夹子开关控制气缸将产品一端夹紧，夹紧后可对另一端进行快速理线，再通过绞线机对应的独立开关关闭夹臂上相应的产品后，按启动开关马达会根据预设的圈数速度、延时同时进行旋转，待所有马达旋转完毕后绞线机夹臂同时张开，此时夹线装置处于闭合状态，可对产品进行后工序穿线加工，加工完毕后手动按气动开关取下线材。
39.以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按
照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。