一种基于vcsel的小型化激光雷达装置
技术领域
1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种基于vcsel 的小型化激光雷达装置。
背景技术：2.激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息。
3.现有的小型化激光雷达装置，结构复杂，固定安装后无法自动的调节发射光束的角度，从而缩小了其探测的范围，且不具有对激光雷达进行减震的功能，在激光雷达探测的过程中，受到外界力的影响发生震动，会影响其探测信息的精准度。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中小型化激光雷达装置存在结构复杂，固定安装后无法自动的调节发射光束的角度和不具有激光雷达进行减震的缺点，而提出的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有空心滑管，所述空心滑管的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有固定板，所述连接块上设置有带动固定板转动的动力组件，所述固定板的顶部对称固定连接有两个立板，两个所述立板相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有激光雷达，所述固定板上设置有调节激光雷达转角的传动组件，所述安装板的顶部对称固定连接有两个槽板，所述槽板内设置有对激光雷达进行减震的减震组件。
7.优选地，所动力组件包括连接块内开设的凹槽，所述凹槽的底部内壁固定安装有电动机，所述电动机的输出轴贯穿凹槽的顶部内壁延伸到连接块的顶部一侧并和固定板的底部固定连接。
8.优选地，所述传动组件包括固定板的顶部滑动连接的齿条板，所述转动轴的一端贯穿相应的立板延伸到立板的一侧并固定套设有和齿条板相啮合的齿轮，所述固定板上设置有驱动齿条板滑动的滑动组件。
9.优选地，所述滑动组件包括固定板内开设的条形槽，所述固定板上开设有和条形槽相通的条形孔，所述条形孔的内壁滑动连接有顶部和齿条板底部固定连接的连接板，所述连接板的底部延伸到条形槽内并和条形槽的底部内壁滑动连接，所述条形槽的一侧内壁和连接板的一侧固定连接有同一个电动推杆。
10.优选地，所述空心滑管的底部内壁和滑杆的底端固定连接有同一个第二弹簧，所述滑杆的外壁上套设有两端分别和滑杆的外壁、空心滑管的顶部固定连接的阻尼套。
11.优选地，所述减震组件包括槽板的内壁滑动连接的滑块，所述滑块内开设有通孔，所述槽板的两侧内壁固定连接有同一个轴杆，所述通孔的内壁固定连接有套设在轴杆外壁上的橡胶圈，所述轴杆的外壁上对称套设有两个第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别和滑块的一侧、槽板的一侧内壁固定连接，所述滑块的顶部和连接块的一侧转动连接有同一个连杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，该激光雷达装置通过安装板安装于使用设备上后，当需要调节激光雷达的激光发射角度时，可以开启电动推杆的工作，电动推杆的工作带动转动轴转动，转动轴的转动带动连接杆转动，连接杆的转动带动激光雷达转动，当激光雷达转动到发射角度和目标处于同一圆上，接着开启电动机的转动将激光雷达的发射点转动到相应的目标上，电动机的转动激光雷达转动，当激光雷达的激光发射点指到探测的目标上后，停止电动机的转动，便可以对探测的目标进行探测了；
14.2、本实用新型中，当在探测的过程中激光雷达发生震动时，带动连接块移动，连接块的移动同时带动连杆移动和滑杆滑动，连杆的移动带动滑块滑动，滑块的滑动拉升和压缩两个第一弹簧，滑块的滑动还带动橡胶圈滑动，橡胶圈的滑动和轴杆的表面产生摩擦，消耗动量，从而实现对激光雷达的减震；
15.3、本实用新型中，滑杆的滑动压缩第二弹簧实现缓冲，滑杆的滑动还压缩阻尼套消耗动能，从而也实现对激光雷达进行减震，防止了激光雷达在使用过程中发生震动，影响激光雷达探测的精准度。
16.本实用新型结构简单，使用方便，固定安装后能够自动的调节发射光束的角度，从而扩大了其探测的范围，且能够对激光雷达进行很好的减震，防止了激光雷达在探测的过程中产生震动对其探测精准度造成影响，从而提高其探测的精准度。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置的主视剖视结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置的a部分放大结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种基于vcsel的小型化激光雷达装置的空心滑管的主视剖视结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、槽板；3、空心滑管；4、通孔；5、第一弹簧；6、轴杆；7、滑块；8、连杆；9、连接块；10、电动机；11、阻尼套；12、滑杆；13、凹槽；14、固定板；15、条形槽；16、电动推杆；17、条形孔；18、齿条板；19、连接板；20、第二弹簧；21、立板；22、齿轮；23、转动轴；24、连接杆；25、激光雷达；26、橡胶圈。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例一
23.参照图1-3，一种基于vcsel的小型化激光雷达装置，包括安装板1，安装板1的顶部固定连接有空心滑管3，空心滑管3的内壁滑动连接有滑杆12，滑杆12的顶端固定连接有连接块9，连接块9 的顶部转动连接有固定板14，连接块9上设置有带动固定板14转动的动力组件，固定板14的顶部对称固定连接有两个立板21，两个立板21相互靠近的一侧转动连接有同一个转动轴23，转动轴23的外壁固定套设有连接杆24，连接杆24的顶部固定连接有激光雷达25，固定板14上设置有调节激光雷达25转角的传动组件，安装板1的顶部对称固定连接有两个槽板2，槽板2内设置有对激光雷达25进行减震的减震组件。
24.实施例二
25.本实施例在实施例一的基础上进行改进：所动力组件包括连接块9内开设的凹槽13，凹槽13的底部内壁固定安装有电动机10，电动机10的输出轴贯穿凹槽13的顶部内壁延伸到连接块9的顶部一侧并和固定板14的底部固定连接，传动组件包括固定板14的顶部滑动连接的齿条板18，转动轴23的一端贯穿相应的立板21延伸到立板21 的一侧并固定套设有和齿条板18相啮合的齿轮22，固定板14上设置有驱动齿条板18滑动的滑动组件，滑动组件包括固定板14内开设的条形槽15，固定板14上开设有和条形槽15相通的条形孔17，条形孔17的内壁滑动连接有顶部和齿条板18底部固定连接的连接板 19，连接板19的底部延伸到条形槽15内并和条形槽15的底部内壁滑动连接，条形槽15的一侧内壁和连接板19的一侧固定连接有同一个电动推杆16。
26.实施例三
27.本实施例在实施例一的基础上进行改进：空心滑管3的底部内壁和滑杆12的底端固定连接有同一个第二弹簧20，滑杆12的外壁上套设有两端分别和滑杆12的外壁、空心滑管3的顶部固定连接的阻尼套11，减震组件包括槽板2的内壁滑动连接的滑块7，滑块7内开设有通孔4，槽板2的两侧内壁固定连接有同一个轴杆6，通孔4的内壁固定连接有套设在轴杆6外壁上的橡胶圈26，轴杆6的外壁上对称套设有两个第一弹簧5，第一弹簧5的两端分别和滑块7的一侧、槽板2的一侧内壁固定连接，滑块7的顶部和连接块9的一侧转动连接有同一个连杆8。
28.工作原理：该激光雷达装置通过安装板1安装于使用设备上后，当需要调节激光雷达25的激光发射角度时，可以开启电动推杆16的工作，电动推杆16的工作带动连接板19滑动，连接板19的滑动带动齿条板18的滑动，齿条板18的滑动带动齿轮22转动，齿轮22的转动带动转动轴23转动，转动轴23的转动带动连接杆24转动，连接杆24的转动带动激光雷达25转动，当激光雷达25转动到发射角度和目标处于同一圆上，接着开启电动机10的转动将激光雷达25的发射点转动到相应的目标上，电动机10的转动带动固定板14转动，固定板14的转动带动立板21转动，立板21的转动带动激光雷达25 转动，当激光雷达25的激光发射点指到探测的目标上后，停止电动机10的转动，便可以对探测的目标进行探测了，当在探测的过程中激光雷达25发生震动时，带动连接块9移动，连接块9的移动同时带动连杆8移动和滑杆12滑动，连杆8的移动带动滑块7滑动，滑块7的滑动拉升和压缩两个第一弹簧5，滑块7的滑动还带动橡胶圈 26滑动，橡胶圈26的滑动和轴杆6的表面产生摩擦，消耗动量，从而实现对激光雷达25的减震，滑杆12的滑动压缩第二弹簧20实现缓冲，滑杆12的滑动还压缩阻尼套11消耗动能，从而也实现对激光雷达25进行减震，防止了激光雷达25在使用过程中发生震
动，影响激光雷达25探测的精准度。
29.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。