1.本实用新型涉及自动化设备，具体的说是涉及一种安防线的穿套管机。
背景技术：2.产量提高和成本控制是每一个合格的公司管理者所面临的问题，客户和市场的需求是我们技术进步的动力。
3.故此，我们对穿套管机构进行了从手工线到自动线技术改进。
4.安防线套管，一般为橡胶绝缘管，具有整理电线，美观，防止电火花泄露引起火灾等多种作用，其作用是不可替代的。普遍的人工线穿套管，是先将套管定长裁切，再由人工将套管插人芯线中固定，作业速度有限，人工成本高，生产ct不稳定，产品质量不稳定。
5.因此，有必要研发一种自动穿套管设备来解决以上技术问题。
技术实现要素：6.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种安防线的穿套管机，设计该穿套管机的目的是为了提高穿套管效率，提高穿套管加工质量。
7.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种安防线的穿套管机，包括机架，还包括设于机架上的：
8.放管机构，装于所述机架的侧部，所述放管机构具有双路径套管输送结构；
9.送管模组，接收所述放管机构送出的两路套管并将进入的该两路套管调直，所述送管模组具有第一x向驱动部和被所述第一x向驱动部驱动做x向移动的夹管部；
10.穿套管模组，接收所述送管模组送出的两路套管，所述穿套管模组具有第二x向驱动部、被所述第二x向驱动部驱动做x向移动的压紧部和设置于所述第二x向驱动部邻侧的切管机构；
11.捋线模组，包括上捋线机构和下捋线机构，所述上捋线机构具有第三x向驱动部与所述第三x向驱动部驱动连接的上捋线夹模组，所述下捋线机构具有y向驱动部和与所述y向驱动部驱动连接下捋线齿模组，所述下捋线齿模组移动的路径和所述上捋线夹模组移动的路径具有相交点。
12.进一步的，所述放管机构包括：
13.放管架，侧安装于所述机架，所述放管架具有竖向设置的导轮支架和装于所述导轮支架顶端且横轴向设置的分管板；
14.两个卷架，分别可旋转的装有第一卷管和第二卷管；
15.安装于所述导轮支架上的若干导轮，若干导轮分为两组导轮组和一个双槽导轮，其中一组导轮组将第一卷管牵引出的第一套管导向所述双槽导轮，另一组导轮组将所述第二卷管牵引出的第二套管导向所述双槽导轮，所述双槽导轮将两根套管水平且并排的导至所述送管模组。
16.进一步的，所述两组导轮包括第一导轮组和第二导轮组，所述第一导轮组设置于
所述第二导轮组的内围区域，所述第一导轮组包括第一导轮、可调节张紧度的第二导轮，所述第二导轮组包括第三导轮、可调节张紧度的第四导轮，其中，所述第三导轮设于所述第一导轮的正下方，所述第四导轮设于所述第二导轮的正下方；
17.所述双槽导轮的轮体上设置有两圈槽体以将所述第一套管和所述第二套管导向至水平向。
18.进一步的，所述送管模组具有将进入的两路套管拉直的准直部和将定长后的所述两路套管压紧的压紧机构；
19.所述准直部包括准直支架、装设于所述准直支架上且呈上下排布的两排准直轮；
20.所述压紧机构安装于所述准直支架的进管侧顶部，其上设置有第一气缸及与所述第一气缸驱动连接的两个压块，两个压块的下端具有压槽。
21.更进一步的，所述送管模组，其上的第一x向驱动部安装于所述机架顶面，其动力源是第一电机，第一电机驱动连接丝杆带动第一x向活动部移动，所述夹管部安装于所述第一x向活动部，其驱动源为水平置且y向的第二气缸，该第二气缸驱动连接有套管夹头以夹持两路进入套管支架内的套管，所述套管支架水平的安装于所述准直支架的出管侧，其上具有呈上下开口的两条长孔，该两条长孔两端为管孔，所述套管夹头的头部从两条长孔的上下开口进入以夹持两路套管。
22.进一步的，所述穿套管模组，其上的第二x向驱动部通过支架座固定于所述机架的顶面，其动力源为第二电机，该第二电机驱动连接丝杆带动第二x向活动部移动，所述压紧部立向安装于所述第二x向活动部，其动力源为第三气缸，该第三气缸驱动连接有压紧块；
23.所述第二x向活动部还安装有x向排布且用于套管头端固定的气缸组件，所述气缸组件包括x向安装的第四气缸，该第四气缸驱动连接有可上下开合的夹板，该可上下开合的夹板用于固定两路套管的头端；
24.所述第二x向活动部固定有套管穿入板，所述套管穿入板，其远离夹板的一端具有供所述压紧块进入的开孔，开孔和套管穿入板内的管道相通。
25.更进一步的，所述切管机构通过支架安装于所述机架的顶面，其动力源为水平置的第五气缸，该第五气缸驱动连接有切刀，所述切刀为上下开合的切管刀片。
26.进一步的，所述上捋线机构，其上的第三x向驱动部安装于机架顶面，其动力源为第三电机，该第三电机驱动连接丝杆以带动第三x向活动部移动，所述第三x向活动部呈l型结构且其外端横梁位置可调节；所述上捋线夹模组安装于所述横梁外端，其上具有第一升降气缸，该第一升降气缸下端驱动连接有捋线夹支架，所述捋线夹支架下端连接有捋线夹。
27.进一步的，所述下捋线机构，其上的y向驱动部为直线气缸，该直线气缸通过气缸座固定于所述机架的顶面，其驱动连接所述下捋线齿模组且其驱动所述下捋线齿模组做y向运动，所述下捋线齿模组具有多组顶升机构，该顶升机构的动力源为第二升降气缸，该第二升降气缸朝上的驱动连接有捋线齿支架，所述捋线齿支架上端连接有捋线齿。
28.进一步的，所述穿套管机还包括限位装置，该限位装置包括限位支架、安装于所述限位支架一侧的限位机构和安装于所述限位支架另一侧的压紧机构；
29.所述限位支架固定于所述机架的顶面，其具有两个延伸臂，其中的一个延伸臂安装所述限位机构，另一个延伸臂安装所述压紧机构；
30.所述限位机构的动力源为第三升降气缸，该第三升降气缸下端驱动连接有限位挡
板；
31.所述压紧机构的动力源为第四升降气缸，该第四升降气缸下端驱动连接有压柄，该压柄下压后能够压住捋线工位处的套管。
32.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的穿套管机包括放管机构、送管模组、穿套管模组和捋线模组。放管机构自动放管，通过送管模组拉出放管机构上的两路套管，并通过穿套管模组套上外部的导线内芯。本实用新型的套管为自动套管，提高生产效率和产品质量。
附图说明
33.图1为本实用新型穿套管机立体结构示意图。
34.图2为本实用新型放管机构的结构示意图。
35.图3为本实用新型的准直部结构示意图。
36.图4为本实用新型的送管模组的结构示意图。
37.图5为本实用新型穿套管模组的结构示意图。
38.图6为本实用新型穿套管模组的压紧部和气缸组件的安装位置放大图。
39.图7为本实用新型捋线模组的结构示意图。
40.图8为本实用新型下捋线机构上的y向驱动部的安装位置示意图。
41.图9为本实用新型的捋线夹结构示意图。
42.图10为本实用新型的捋线齿结构示意图。
43.图11为本实用新型捋线齿捋线示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间
未构成冲突就可以相互结合。
48.实施例1，本实用新型的具体结构如下：
49.请参照附图1-11，本实用新型的一种安防线的穿套管机，包括机架1，还包括设于机架上的：
50.放管机构9，装于所述机架1的侧部，所述放管机构9具有双路径套管输送结构；
51.送管模组2，接收所述放管机构9送出的两路套管并将进入的该两路套管调直，所述送管模组2具有第一x向驱动部24和被所述第一x向驱动部24驱动做x向移动的夹管部25；
52.穿套管模组3，接收所述送管模组2送出的两路套管，所述穿套管模组3具有第二x向驱动部31、被所述第二x向驱动部31驱动做x向移动的压紧部35和设置于所述第二x向驱动部31邻侧的切管机构32；
53.捋线模组7，包括上捋线机构和下捋线机构，所述上捋线机构具有第三x向驱动部71与所述第三x向驱动部71驱动连接的上捋线夹模组72，所述下捋线机构具有y向驱动部76和与所述y向驱动部76驱动连接下捋线齿模组73，所述下捋线齿模组73移动的路径和所述上捋线夹模组72移动的路径具有相交点。
54.本实施例的一种优选技术方案：所述放管机构9包括：
55.放管架，侧安装于所述机架1，所述放管架具有竖向设置的导轮支架96和装于所述导轮支架96顶端且横轴向设置的分管板93；
56.两个卷架，分别可旋转的装有第一卷管和第二卷管；
57.安装于所述导轮支架96上的若干导轮，若干导轮分为两组导轮组和一个双槽导轮99，其中一组导轮组将第一卷管牵引出的第一套管91导向所述双槽导轮99，另一组导轮组将所述第二卷管牵引出的第二套管92导向所述双槽导轮99，所述双槽导轮99将两根套管水平且并排的导至所述送管模组2。
58.本实施例的一种优选技术方案：所述两组导轮包括第一导轮组和第二导轮组，所述第一导轮组设置于所述第二导轮组的内围区域，所述第一导轮组包括第一导轮94、可调节张紧度的第二导轮98，所述第二导轮组包括第三导轮95、可调节张紧度的第四导轮97，其中，所述第三导轮95设于所述第一导轮94的正下方，所述第四导轮97设于所述第二导轮98的正下方；
59.所述双槽导轮99的轮体上设置有两圈槽体以将所述第一套管91和所述第二套管92导向至水平向。
60.本实施例的一种优选技术方案：所述送管模组2具有将进入的两路套管拉直的准直部和将定长后的所述两路套管压紧的压紧机构23；
61.所述准直部包括准直支架21、装设于所述准直支架21上且呈上下排布的两排准直轮22；
62.所述压紧机构23安装于所述准直支架21的进管侧顶部，其上设置有第一气缸及与所述第一气缸驱动连接的两个压块，两个压块的下端具有压槽。
63.本实施例的一种优选技术方案：所述送管模组2，其上的第一x向驱动部24安装于所述机架1顶面，其动力源是第一电机，第一电机驱动连接丝杆带动第一x向活动部移动，所述夹管部25安装于所述第一x向活动部，其驱动源为水平置且y向的第二气缸，该第二气缸驱动连接有套管夹头以夹持两路进入套管支架26内的套管，所述套管支架26水平的安装于
所述准直支架21的出管侧，其上具有呈上下开口的两条长孔，该两条长孔两端为管孔，所述套管夹头的头部从两条长孔的上下开口进入以夹持两路套管。
64.本实施例的一种优选技术方案：所述穿套管模组3，其上的第二x向驱动部31通过支架座固定于所述机架1的顶面，其动力源为第二电机，该第二电机驱动连接丝杆带动第二x向活动部移动，所述压紧部35立向安装于所述第二x向活动部，其动力源为第三气缸，该第三气缸驱动连接有压紧块34；
65.所述第二x向活动部还安装有x向排布且用于套管头端固定的气缸组件，所述气缸组件包括x向安装的第四气缸37，该第四气缸37驱动连接有可上下开合的夹板，该可上下开合的夹板用于固定两路套管的头端；
66.所述第二x向活动部固定有套管穿入板36，所述套管穿入板36，其远离夹板的一端具有供所述压紧块34进入的开孔，开孔和套管穿入板36内的管道相通。
67.本实施例的一种优选技术方案：所述切管机构32通过支架安装于所述机架1的顶面，其动力源为水平置的第五气缸，该第五气缸驱动连接有切刀33，所述切刀33为上下开合的切管刀片。
68.本实施例的一种优选技术方案：所述上捋线机构，其上的第三x向驱动部71安装于机架顶面，其动力源为第三电机，该第三电机驱动连接丝杆以带动第三x向活动部移动，所述第三x向活动部呈l型结构且其外端横梁位置可调节；所述上捋线夹模组72安装于所述横梁外端，其上具有第一升降气缸，该第一升降气缸下端驱动连接有捋线夹支架，所述捋线夹支架下端连接有捋线夹77。
69.本实施例的一种优选技术方案：所述下捋线机构，其上的y向驱动部76为直线气缸，该直线气缸通过气缸座固定于所述机架1的顶面，其驱动连接所述下捋线齿模组73且其驱动所述下捋线齿模组73做y向运动，所述下捋线齿模组73具有多组顶升机构，该顶升机构的动力源为第二升降气缸，该第二升降气缸朝上的驱动连接有捋线齿支架，所述捋线齿支架上端连接有捋线齿78。
70.本实施例的一种优选技术方案：所述穿套管机还包括限位装置，该限位装置包括限位支架74、安装于所述限位支架74一侧的限位机构75和安装于所述限位支架74另一侧的压紧机构；
71.所述限位支架74固定于所述机架1的顶面，其具有两个延伸臂，其中的一个延伸臂安装所述限位机构75，另一个延伸臂安装所述压紧机构；
72.所述限位机构75的动力源为第三升降气缸，该第三升降气缸下端驱动连接有限位挡板；
73.所述压紧机构的动力源为第四升降气缸，该第四升降气缸下端驱动连接有压柄，该压柄下压后能够压住捋线工位处的套管。
74.实施例2：
75.以下是本实用新型的穿套管机工作原理：
76.如图1-11所示，将第一卷管和第二卷管装入卷架，再将第一套管91和第二套管92按图2中的套管导向牵引出，最后两条套管从所述双槽导轮99的上端拉出至压紧机构23。
77.压紧机构23为打开状态，两条套管穿过压块下方进入两排准直轮22之间，再依次穿过所述套管支架26、套管穿入板36。
78.将两条套管端部剪平，通过气缸组件将两条套管端部夹紧。压紧部35上的压紧块34下压将所述套管穿入板36内的两条套管压紧。
79.此时，手部将牵引出第一套管91的卷架固定，启动与第二导轮98连接的气缸，该气缸将第二导轮98下压使第一套管91绷紧。手部将牵引出第二套管92的卷架固定，启动与第四导轮97连接的气缸，该气缸将第四导轮97下压使第二套管92绷紧，松开卷架。
80.设定好限位挡板离切管工位处的距离，该距离是切管的长度。送管模组2启动后，送管模组2将两路套管拉出至穿套管模组3，气缸组件将两条套管端部夹紧，压紧块34下压将所述套管穿入板36内的两条套管压紧。
81.切管机构32启动，将两路套管切断。
82.同步的，另一侧的捋线模组7将进入的导线内芯捋成两股且将两股内芯捋直，此时，两股捋直的内芯正对两个切断的套管。此时，穿套管模组3驱动套管穿入板36向两股内芯运动，两股内芯穿入两条切断的套管内。穿套管动作完成，取下套好的套管和导线。
83.两股内芯穿入两条切断的套管内后，放到托线板5待用。本实用新型的控制系统可在触摸显示屏8上操作。
84.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。