一种电容器用自动插框装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件自动生产设备技术领域，特别是涉及一种电容器用自动插框装置。


背景技术：

2.目前，在电容器生产的工序当中，一般通过编带机将电容器进行编带，以便于电容器的运输，从而便于后序工序的加工。电容器生产的过程当中，需要将引脚焊接在电容本体上，而焊接后的电容器通过编带机编好在编带上通过输送装置输送出去，然后进行插框暂存。然而，在现有技术中，一般采用手工插框的方式将编带好的电容器进行插框，如此不仅导致工人劳动强度大，生产效率低，生产成本较高，且焊接之后的产品通过手工插框也容易烫伤手。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电容器用自动插框装置，其能够将编带好的电容器自动插框，代替了传统的人工插框方式，提高了生产效率、减轻了工人劳动强度，降低生产成本。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种电容器用自动插框装置，包括：
6.输送装置，用于输送编带好的电容器；
7.物料插框；
8.接料装置，用于接收和夹紧所述输送装置输出编带好的电容器，并能够将夹紧编带好的电容器向所述物料插框的方向移动插框。
9.进一步地，所述接料装置包括有夹紧装置，用于接收和夹紧所述输送装置输出编带好的电容器。
10.进一步地，所述夹紧装置包括有固定板和机械夹手，所述机械夹手可移动地设置于固定板上，以使其能够接收和夹紧所述输送装置输出编带好的电容器。
11.进一步地，本实用新型还包括有调节装置，用于使所述接料装置能够沿着所述物料插框的方向移动调节。
12.进一步地，所述接料装置还包括有移动装置，所述移动装置用于将夹紧编带好的电容器向所述物料插框的方向移动插框。
13.进一步地，所述接料装置还用于将夹紧编带好的电容器进行翻转，以使夹紧编带好的电容器的插入端能够面向所述物料插框。
14.进一步地，所述接料装置包括有翻转装置，用于将夹紧编带好的电容器的插入端面向物料插框。
15.进一步地，本实用新型还包括有传送装置，用于将所述物料插框输送至所述物料插框用于接料的预设位置。
16.进一步地，所述传送装置还用于将所述物料插框从所述物料插框用于接料的预设位置输出。
17.进一步地，本实用新型还包括有感应装置，用于感应所述传送装置传送的物料插框是否到所述达预设位置。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型通过接料装置接收和夹紧输送装置输出编带好的电容器，并将夹紧编带好的电容器向物料插框的方向移动插框，从而实现电容器的自动插框效果，代替了传统的人工插框方式，提高了生产效率、减轻了工人劳动强度，降低生产成本，降低企业的运营成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型具体实施例涉及接料装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型具体实施例涉及编带好的电容器的结构示意图；
23.图4为本实用新型具体实施例涉及物料插框的结构示意图。
24.图中：1、输送装置；10、固定座；11、转盘；110、凸点；12、滚轮；2、物料插框；20、插框槽；3、接料装置；30、夹紧装置；300、固定板；301、机械夹手；31、移动装置；310、升降气缸；311、滑块座；32、翻转装置；320、翻转电机；321、转动轴；322、第一带座轴承；323、第二带座轴承；4、编带好的电容器；5、调节装置；50、皮带；51、伺服电机；52、导轨；6、传送装置；60、传送带；7、机架。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
27.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施方式：
29.如图1-4所示，本实用新型示出了一种电容器用自动插框装置，包括输送装置1、物料插框2和接料装置3。其中，输送装置1用于输送编带好的电容器4；物料插框2用于储存编带好的电容器4；接料装置3用于接收和夹紧输送装置1输出编带好的电容器4，并且能够将夹紧编带好的电容器4向物料插框2的方向移动，以将编带好的电容器4插入物料插框2内，
从而实现电容器的自动插框效果，代替了传统的人工插框方式，提高了生产效率、减轻了工人劳动强度，降低生产成本。
30.具体地，接料装置3包括有夹紧装置30和移动装置31，夹紧装置30用于接收和夹紧输送装置1输出编带好的电容器4，移动装置31用于将夹紧编带好的电容器4向所述物料插框2的方向移动插框。也即可以理解，输送装置1将编带好的电容器4输送至夹紧装置30，通过该夹紧装置30对编带好的电容器4进行夹紧，然后通过移动装置31将夹紧装置30夹紧编带好的电容器4向物料插框2的方向移动，以将编带好的电容器4插入物料插框2内，完成电容器的自动插框效果。
31.本实施例中，接料装置3还用于将夹紧编带好的电容器4进行翻转，以使夹紧编带好的电容器4的插入端能够面向物料插框2。具体地，接料装置3还包括有翻转装置32，翻转装置32用于将夹紧编带好的电容器4的插入端面向物料插框2。也即是，作为一种实施方案，当输送装置1将编带好的电容器4输送至夹紧装置30，夹紧装置30对编带好的电容器4进行夹紧，然后通过翻转装置32将夹紧装置30夹紧编带好的电容器4进行翻转，以使电容器的插入端面向面向物料插框2，最后通过移动装置31将翻转后的夹紧编带好的电容器4向物料插框2的方向，以编带好的电容器4插入物料插框2内，完成电容器的自动插框效果。本实施例的电容器为压敏陶瓷电阻电容器，由于压敏陶瓷电阻电容器具有保护晶体管和引脚，通过翻转装置32将电容器进行翻转是为了使电容器的保护晶体管不与物料插框2接触，而是将电容器的引脚端朝向物料插框2，如此当移动装置31将编带好的电容器4插入物料插框2内时，即可避免电容器的保护晶体管损坏。
32.本实施例中，本实用新型还包括有机架7，输送装置1设于机架7上用于输送编带好的电容器4。具体地，输送装置1包括固定座10、转盘11和滚轮12，固定座10固设于机架7上，转盘11转动安装于固定座10上并连接有动力源，通过该动力源驱动转盘11的转动，滚轮12也转动设置于固定座10上且与转盘11配合，以输送编带好的电容器4。也即可以理解，转盘11的圆周面上具有若干凸点110，而用于编带电容器的编带上具有若干与凸点110配合的通孔，编带好的电容器4通过编带上的通孔与转盘11上的凸点110配合，而滚轮12压在编带上，当动力源驱动转盘11转动即可完成编带好的电容器4输送目的。
33.本实施例中，夹紧装置30包括有固定板300和机械夹手301，机械夹手301可移动地设置于固定板300上，以使其能够接收和夹紧输送装置1输出编带好的电容器4。也即可以理解，输送装置1将编带好的电容器4输送至夹紧装置30的位置时，通过机械夹手301将其夹紧，当需要调节机械夹手301的位置时，可将其在固定板300上移动，以便于机械夹手301接收输送装置1输送至编带好的电容器4。当然，本实用新型还具有控制系统，而机械夹手301上具有位置传感器，位置传感器用于反馈机械夹手301的夹紧信号于控制系统，以使控制系统控制机械夹手301对其接收编带好的电容器4进行夹紧。本实施例中的机械夹手301的调节采用电动调节的方式，以达到自动化的效果。此处需要说明的是，机械夹手301的结构为现有技术的结构，采用电动调节的方式调节机械夹手301的结构也选用现有技术中的调节结构，在此处均不赘述。
34.需要注意的是，从输送装置1输送进入夹紧装置30的编带好的电容器4可以是在输送装置1输送之前就已经将编带切断为能够插入物料插框2内的若干条，而若干条的编带上是已经编有电容器的，从输送装置1输送进入夹紧装置30的编带好的电容器4也可以是编带
好的电容器4从上一加工序中通过输送装置1输送至夹紧装置30的，为了使编带好的电容器4能够储存在物料插框2上，则需要将输送装置1与夹紧装置30之间的编带剪断。可以理解，在机架7上设置剪切装置，剪切装置可以是剪刀或是切刀，当输送装置1将编带好的电容器4输送进入机械夹手301内时，通过剪刀或切刀将输送装置1与夹紧装置30之间的编带剪断即可。
35.本实施例中，移动装置31包括滑块座311和升降气缸310，滑块座311与升降气缸310滑动连接且与升降气缸310的伸缩端连接，滑块座311还与上述的固定板300固定连接。物料插框2设于移动装置31的下方，通过升降气缸310的升降带动机械夹手301的升降，从而使机械夹手301能够将其夹紧编带好的电容器4插入物料插框2中。
36.本实施例中，翻转装置32也设置于机架7上，具体地，翻转装置32包括有翻转电机320和转动轴321，翻转电机320固定于机架7上且与转动轴321驱动连接，转动轴321通过第一带座轴承322和第二带座轴承323安装于机架7上。其中，转动轴321与上述的升降气缸310连接，通过翻转伺服带动转动轴321转动而使机械夹手301翻转。本实施例中，编带好的电容器4通过输送装置1在水平的方向输送，而物料插框2设置于夹紧装置30的下方，由此可知，编带好的电容器4通过翻转电机320精准旋转90度进行插框作业。
37.本实施例中，物料插框2上具有若干组用于编带好的电容器4插入的插框槽20，一组插框槽20具有三个插框槽20，每一组的插框槽20呈线性设置，且各组插框槽20沿着物料插框2的长度方向间隔设置，也即一条编带好的电容器4插入一组插框槽20内。为了确保每一条编带好的电容器4能够精准地插入到每一组插框槽20内，本实用新型还包括有调节装置5，调节装置5用于调节上述接料装置3将编带好的电容器4向物料插框2的方向移动插框时对准物料插框2上的插框槽20。
38.本实施例中，调节装置5包括伺服电机51(伺服电机51的定位精准，且速度可调)、皮带50和导轨52，伺服电机51固定于机架7上且与皮带50驱动连接，导轨52沿着物料插框2的长度方向设置于机架7上，导轨52与皮带50相对设置且设置方向与皮带50的传动方向相同。也即可以理解，用于安装转动轴321的第一带座轴承322与皮带50连接，用于安装转动轴321的第二带座轴承323与导轨52滑动连接，伺服电机51驱动皮带50传动，第一带座轴承322与第二带座轴承323在皮带50的带动下沿着导轨52移动，从而达到调节上述接料装置3的效果。也即可以理解，当切刀切断位于夹紧装置30与输送装置1之间的编带时，控制系统接收到此切断信号，从而控制机械夹手301夹紧其接收编带好的电容器4，然后按照伺服电机51根据每组插框槽20的间距设定好的位置将机械夹手301夹紧编带好的电容器4逐条插进框架槽内，实现电容器自动插框的效果。
39.本实施例中，本实用新型还包括有传送装置6，用于将物料插框2输送至物料插框2用于接料的预设位置或者将物料插框2从物料插框2用于接料的预设位置输出。当然，在该预设位置设置有感应装置，感应装置选用位置传感器，通过位置传感器感应传送装置6传送的物料插框2是否到达预设位置。具体地，传送装置6为传送带60和驱动电机，传送带60传动安装于机架7上且与驱动电机连接，通过驱动电机的驱动驱使传送带60的传动，从而将物料插框2输送至上述预设的位置，用于供机械夹手301将其夹紧编带好的电容器4进行插框。由于物料插框2从接取物料的预设位置移出之后，接取物料的预设位置处于空缺状态，为了一个物料插框2从接收物料的预设位置移出之后能够接着有另一物料插框2在传送带60的传
动下移动至接收物料的预设位置填补。因此，物料插框2具有至少两个物料插框2，本实施例以具有两个物料插框2为例进行说明，两个物料插框2分别为第一物料插框2和第二物料插框2，也即第一物料插框2处于接收物料的预设位置，第二物料插框2处于待接收物料的位置，当第一物料插框2存满物料后能够通过传送装置6驱动第一物料插框2从接收物料的位置移出，同时第二物料插框2在传送装置6的驱使下从待接收物料的位置移动至接收物料的预设位置，实现物料接取的自动化效果。
40.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。