一种手柄连杆连接组件及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种手柄连杆连接组件及扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能辅助操作者完成地板清理工作。
3.现有技术中，扫地机器人通常具有清扫、吸尘、擦地等多种功能，同时还设有自动工作模式和手动工作模式两种工作模式。当使用手动工作模式时，可以通过手柄上的控制器对扫地机器人进行控制。
4.扫地机器人手柄上的控制器需要通过手柄管内的电路与主机连接，因此出厂前装配手柄时，需要先对接主机与手柄管内的电路，再将手柄管套设在电路外围。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种手柄连杆连接组件及扫地机器人，优化连杆安装结构并实现手柄与机器人主体的电连接。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种手柄连杆连接组件，包括：
8.连接套管，连接套管设置有第一卡接件；
9.手柄连杆，手柄连杆设置有第二卡接件，第一卡接件和第二卡接件卡接使连接套管套设于手柄连杆内形成子装配体；
10.底座连杆，底座连杆上设置有第三卡接件，第三卡接件与第一卡接件连接，使子装配体套设于底座连杆内；
11.连接套管设置有插头或插座的其中一个，底座连杆设置插头或插座的其中另一个；当子装配体套设于底座连杆时，插头和插座电连接。
12.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第一卡接件为第一卡凸，第一卡凸凸设于连接套管的侧壁，第二卡接件为第一卡槽，第三卡接件为底座卡槽，第一卡槽和底座卡槽均与第一卡凸卡接，使连接套管、手柄连杆和底座连杆三者相连。
13.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第一卡凸包括第一凸头和第一连接杆，第一连接杆的一端与连接套管的侧壁连接，另一端与第一凸头连接，第一凸头凸设于连接套管的侧壁，第一连接杆被配置为能发生弹性形变，使第一凸头与底座卡槽脱离配合。
14.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管设置有第四卡接件，手柄连杆设置有第五卡接件；第四卡接件和第五卡接件卡接，以连接套管和手柄连杆形成子装配体。
15.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第四卡接件为第二卡凸，第五卡接件为第二卡槽，第二卡凸与第二卡槽卡接，且第二卡凸不凸设于手柄连杆的侧壁。
16.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，第二卡凸包括第二凸头和第二连接杆，
第二连接杆的一端与连接套管的侧壁连接，另一端与第二凸头连接，第二凸头凸设于连接套管的侧壁，第二连接杆被配置为能在外力作用下发生弹性形变，使第二凸头与第二卡槽脱离配合。
17.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管的内壁设有夹紧卡凸，插座的外周设有夹紧卡槽，夹紧卡凸和夹紧卡槽卡接。
18.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，连接套管包括第一圆弧板和第二圆弧板，第一圆弧板内侧设有连接柱，第二圆弧板内侧设有连接孔，连接柱和连接孔插接，插头或插座设置于第一圆弧板和第二圆弧板内。
19.作为一种手柄连杆连接组件的可选方案，底座连杆的外壁上还设有弹性件，弹性件用于按压第一卡接件使第一卡接件和第三卡接件脱离配合。
20.一种扫地机器人，包括手柄、机器人主体和以上任一方案所述的手柄连杆连接组件，手柄连杆设置于手柄上，底座连杆设置于机器人主体上。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型公开了一种连接套管，通过连接套管上的第一卡接件，与手柄连杆上的第二卡接件和底座连杆上的第三卡接件卡接，将连接套管、手柄连杆和底座连杆三者连接在一起，简化了手柄连杆与底座连杆的连接结构。当手柄连杆与扫地机器人的手柄连接，底座连杆与扫地机器人的机器人主体连接时，在手柄连杆与底座连杆插接的同时，插头与插座连接实现了手柄和机器人主体的电连接，简化了扫地机器人出厂前的装配流程，解决了传统装配工艺中装配接线操作复杂，失误率高的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型具体实施方式提供的手柄连杆连接组件的装配剖视示意图；
25.图2是本实用新型具体实施方式提供的插座与连接套管组成的装配体的爆炸图；
26.图3是本实用新型具体实施方式提供的连接套管与手柄连杆形成的子装配体的爆炸图；
27.图4是本实用新型具体实施方式提供的手柄连杆连接组件的装配示意图。
28.图中：
29.1-连接套管；11-第一卡凸；111-第一连接杆；112-第一抵接面；113-第一按压面；114-第一导向面；
30.12-第二卡凸；121-第二连接杆；122-第二抵接面；123-第二按压面；124
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第二导向面；
31.13-夹紧卡凸；
32.14-第一圆弧板；141-连接柱；
33.15-第二圆弧板；151-连接孔；
34.2-手柄连杆；21-第一卡槽；22-第二卡槽；
35.3-底座连杆；31-底座卡槽；32-弹性件；
36.4-插头；
37.5-插座；51-夹紧卡槽。
具体实施方式
38.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.本实施方式公开一种扫地机器人，包括手柄、机器人主体和手柄连杆连接组件，其中底座连杆设置于机器人主体上，手柄连杆设置于手柄上，手柄连杆远离手柄的一端设置有连接套管。该扫地机器人可以快速地进行手柄与机器人主体的结构连接和电连接，方便连接后通过手柄控制扫地机器人，增强了实用性和便捷性。
40.如图1所示，本实施方式提供一种手柄连杆连接组件，可用于上述扫地机器人上，该手柄连杆连接组件包括连接套管1、手柄连杆2和底座连杆3，连接套管1设置有第一卡接件，手柄连杆2设置有第二卡接件，第一卡接件和第二卡接件卡接，使连接套管1套设于手柄连杆2内形成子装配体。底座连杆3上设置有第三卡接件，第三卡接件与第一卡接件连接，使子装配体套设于底座连杆3内。通过连接套管1上的第一卡接件，与手柄连杆2上的第二卡接件和底座连杆3上的第三卡接件均卡接，将连接套管1、手柄连杆2和底座连杆3三者连接在一起，简化了手柄连杆2与底座连杆3的连接结构，使手柄连杆2与底座连杆3的装配过程更加简单、便捷。
41.连接套管1设置有插头4或插座5的其中一个，底座连杆3设置插头4或插座5的其中另一个；当连接套管1与手柄连杆2形成的子装配体套设于底座连杆3时，插头4和插座5电连接。在手柄连杆1与底座连杆3插接的同时，插头4与插座5电连接，插头4与插座5电连接进而实现了手柄和机器人主体的电连接，简化了扫地机器人出厂前的装配流程，解决了传统装配工艺中装配接线操作复杂，失误率高的问题。
42.具体地，在本实施例中，连接套管1内装配有插座5，相应地底座连杆3内装配有插头4。连接套管1包括第一圆弧板14和第二圆弧板15，第一圆弧板14 内侧设有连接柱141，第二圆弧板15内侧设有连接孔151，连接柱141和连接孔151插接，插座5设置于第一圆弧板14和第二圆弧板15内。如此设置可以实现将插座5设置在连接套管1的内部，起到防尘防水的作用，同时也能有效降低触电风险。
43.进一步地，为实现插座5的安装，连接套管1的内壁还设有夹紧卡凸13，插座5的外周上设有夹紧卡槽51，夹紧卡凸13和夹紧卡槽51卡接将插座5安装在连接套管1上。上述安装方式与连接套管1的装配方式均为卡接，因此可以同时进行，在装配连接套管1的过程中同时安装插座5，减少了装配步骤，提升了装配效率。
44.如图2所示，第一卡接件为第一卡凸11，第一卡凸11凸设于连接套管1的侧壁。第一卡凸11包括第一凸头和第一连接杆111，第一连接杆111的一端与连接套管1的侧壁连接，另一端与第一凸头连接，第一凸头上设有第一抵接面 112、第一按压面113以及第一导向面
114，其中第一按压面113为垂直于连接套管1的轴向，远离连接套管1侧壁的表面，第一抵接面112和第一导向面114 沿连接套管1的轴向位于第一按压面113的两端。
45.如图3所示，连接套管1与手柄连杆2装配时，按住第一按压面113，带动第一连接杆111发生弹性形变，使第一凸头向连接套管1的内部移动，从而将连接套管1插入手柄连杆2内。当手柄连杆2的内壁与第一按压面113抵接时，撤去按住第一按压面113的外力，继续沿手柄连杆2的内壁将连接套管1插入手柄连杆2
46.在连接套管1进入手柄连杆2的过程中，第一抵接面112和第一导向面114 依次进入第一卡槽21，之后手柄连杆2的内壁不再挤压第一卡凸11，在第一连接杆111的复位弹力作用下，第一凸头凸设手柄连杆2的外壁，第一按压面113 完全凸设于连接套管1的侧壁，第一抵接面112与第一卡槽21靠近手柄的一端侧壁抵接，实现卡接功能，完成连接套管1与手柄连杆2的装配。
47.连接套管1与手柄连杆2的拆卸过程为，当第一按压面113受到外力作用时，第一抵接面112与第一卡槽21脱离卡接，第一连接杆111发生弹性形变，使第一凸头向连接套管1的内部移动，从而使连接套管1进入手柄连杆2内。再将连接套管1沿手柄连杆2的内壁抽出，实现连接套管1与手柄连杆2的拆卸。
48.继续参照图1，第三卡接件为底座卡槽31，连接套管1与手柄连杆2组成的子装配体和底座连杆3装配时，第一导向面114率先与底座连杆3的内壁抵接，在外力作用第一导向面114被挤压，带动第一连接杆111发生弹性形变，使第一凸头向连接套管1的内部移动，从而使子装配体进入底座连杆3内。
49.优选地，第一导向面114设为斜面或圆弧面，在子装配体与3连接时，第一导向面114能起到一定的导向作用，使子装配体更容易进入底座连杆3内。
50.在子装配体进入底座连杆3的过程中，第一导向面114和第一抵接面112 依次进入底座卡槽31，当第一凸头到达底座卡槽31位置时，底座连杆3的内壁不再挤压第一凸头，在第一连接杆111的复位弹力作用下，第一抵接面112既与第一卡槽21靠近手柄的一端侧壁抵接又与底座卡槽31靠近手柄的一端侧壁抵接，使连接套管1、手柄连杆2和底座连杆3三者相连，完成子装配体与底座连杆3的装配。
51.子装配体和底座连杆3拆卸时，第一按压面113受到外力作用，第一抵接面112与第一卡槽21脱离卡接，第一连接杆111发生弹性形变，使第一凸头向连接套管1的内部移动，子装配体能底座连杆3的轴向滑动，从而使子装配体与底座连杆3脱离配合。再将子装配体沿底座连杆3的内壁抽出，实现子装配体与底座连杆3的拆卸。
52.但是，在上述过程中，很容易出现在第一凸头向连接套管1的内部移动时，第一抵接面112既与底座卡槽31脱离卡接又与第二卡槽22脱离卡接，导致连接套管1与手柄连杆2脱离连接，而无法实现连接套管1内的5与3内的4无法脱离电连接的现象。
53.为此，连接套管1设置有第四卡接件，手柄连杆2设置有第五卡接件；第四卡接件和第五卡接件卡接，保证子装配体进入底座连杆3的过程中，连接套管1与手柄连杆2始终保持连接。
54.具体地，如图2所示，第四卡接件为第二卡凸12，第五卡接件为第二卡槽 22，第二卡凸12与第二卡槽22卡接，且卡接后第二卡凸12位于第二卡槽22 内，即第二卡凸12不凸设于手柄连杆2的外壁。如此设置可以保证在子装配体与底座连杆3的装配过程中，底座连杆3
的内壁不会接触到第二卡凸12，也就不会使第二卡凸12与第二卡槽22脱离配合，从而保证子装配体进入底座连杆3 的过程中，连接套管1与手柄连杆2始终保持连接。
55.进一步地，第二卡凸12包括第二凸头和第二连接杆121，第二连接杆121 的一端与连接套管1的侧壁连接，另一端与第二凸头连接。第二凸头上设有第二抵接面122、第二按压面123以及第二导向面124，其中第二按压面123为垂直于连接套管1的轴向，远离连接套管1侧壁的表面，第二抵接面122和第二导向面124沿连接套管1的轴向位于第二按压面123的两端。
56.如图3所示，连接套管1与手柄连杆2装配时，第二卡凸12与第二卡槽22 的连接过程为：按住第一按压面113，带动第一连接杆111发生弹性形变，使第一凸头向连接套管1的内部移动，使连接套管1部分进入手柄连杆2内；第二导向面124与手柄连杆2的内壁抵接，在抵接力作用下第二导向面124被挤压，带动第二连接杆121发生弹性形变，使第二凸头进入连接套管1的内部，继续移动连接套管1，使得第一凸头与第一卡槽21卡接，第二凸头与第二卡槽22卡接，从而使连接套管1与手柄连杆2的连接。
57.优选地，第二导向面124设为斜面或圆弧面，在连接套管1和手柄连杆2 连接时，第二导向面124能起到一定的导向作用，以减小第二凸头与手柄连杆2 的配合阻力，使连接套管1更容易进入手柄连杆2内。
58.在连接套管1进入手柄连杆2的过程中，当第一抵接面112和第一导向面 114依次进入第一卡槽21时，第二导向面124和第二抵接面122也依次进入第二卡槽22。此后，手柄连杆2的内壁不再挤压第一凸头和第二凸头。在第一连接杆111的复位弹力作用下，第一抵接面112与第一卡槽21靠近手柄的一端侧壁抵接，实现卡接功能，第一按压面113凸设于手柄连杆2的外壁。在第二连接杆121的复位弹力作用下，第二抵接面122与第二卡槽22远离手柄的一端侧壁抵接，也实现卡接功能，但第二按压面123不凸设于手柄连杆2的侧壁。至此，完成连接套管1与手柄连杆2的装配。
59.连接套管1与手柄连杆2的拆卸过程为，操作者同时对第一按压面113和第二按压面123施加外力作用，第一抵接面112与第一卡槽21脱离卡接，第二抵接面122与第二卡槽22脱离卡接，使第一凸头和第二凸头均向连接套管1的内部移动。随后再将连接套管1沿手柄连杆2的内壁抽出，实现连接套管1与手柄连杆2的拆卸。
60.如图4所示，底座连杆3的外壁上还设有弹性件32，弹性件32用于按压第一凸头的第一按压面113，使第一抵接面112和底座卡槽31脱离配合。弹性件 32的具体类型和设置方式有很多，在此不能全部穷举，仅示例性地指出如下的一种实施方式：弹性件32为橡胶按钮，与底座卡槽31正对设置并且完全覆盖底座卡槽31，当装配完成后第一卡凸11的第一按压面113与弹性件32的内表面抵接。如此设置结构简单、实用，能够起到保护底座卡槽31的作用，同时增强了用户体验。
61.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
62.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
63.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。