一种自带机械锁同步展开机构的制作方法

1.本实用新型涉及天线阵方位调节技术领域，具体涉及一种自带机械锁同步展开机构。


背景技术：

2.根据接收信号和发射信号的需求，要求天线阵方位在0~45
°
连续回转；并且在天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留工作，并上报方位角度。目前，大多数都是采用升降机构配合机械臂带动天线支架在0~45
°
连续回转，并且在天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留处设置额外电动推杆或机械锁进行锁定，进而实现天线阵0
°
、45
°
两姿态驻留工作及上报方位角度，这种需要保证两个额外电机的同步性，不仅结构复杂，而且容易造成信号传输有误。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种自带机械锁同步展开机构，该机构将机械锁机构集成于滚珠丝杆副中，在滚珠丝母运动到上下极限位置时，自动实现锁定，并触发指示开关上报方位角度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自带机械锁同步展开机构，其特征在于：包括壳体、滚珠丝杠副、机械锁组件和指示开关，所述壳体外侧壁上下部均开有通孔，且位于通孔处所述壳体外侧壁上均安装有指示开关，指示开关的采集引脚穿过通孔位于壳体内；所述壳体底部设有轴承，轴承上安装有传动齿轮，传动齿轮与滚珠丝杠副连接，所述滚珠丝杠副包括丝杠、以及与丝杠滑动配合的丝母，丝杠的一端与传动齿轮连接，另一端穿过丝母后可转动固定在壳体的顶部；所述丝母的外侧设置所述机械锁组件，机械锁组件包括机械锁套和两个锁块，机械锁套位于丝母的外侧并分别与丝母和壳体内壁滑动配合，机械锁套内壁的上、下部均开有锁块孔，锁块位于锁块孔，所述丝母的侧壁的上、下部均开有限位槽；丝母运动到指示开关处，其中一个锁块的锁舌受丝母外侧壁的压力，将锁块顶出并与指示开关的采集引脚接触，指示开关采集到的信号并上报，另一个锁块的锁舌与限位槽的平面侧壁相互限制，使得丝母无法再上下移动，进而实现驻停和信号上报；其中，所述机械锁套的外侧壁对称设有支臂。
6.本实用新型的工作原理：通过滚珠丝杆转动，带动丝母运动，使机械锁组件上锁或解锁，解锁后通过丝母运动，带动支臂运动从而实现两侧铰接臂同步展开或收回，在展开或收回到位后，丝母将锁块推到与指示开关采集引脚连接，实现自动上锁同时指示开关提供一个到位信号，控制电机停止，同时上报位置信号。
7.本实用新型结构简单，简化电气控制，可靠性高，由于内置锁机构，能节省额外增加锁机构所带来的附加成本。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图。
9.图2为本实用新型的剖面图。
10.图3为本实用新型的丝母与机械锁组件配合图（在丝杠中部）。
11.图4为本实用新型实际应用中结构视图（0
°
）。
12.图5为本实用新型实际应用中结构视图（45
°
）。
13.图中标记：100、同步展开机构；110、壳体；121、第一轴承；122、第二轴承；130、传动齿轮；140、滚珠丝杠副；141、丝杠；142、丝母；150、机械锁组件；151、机械锁套；152、锁块；160、指示开关；200、支臂；300、电机；400、铰接壁；500、天线支架。
具体实施方式
14.如图1~图3所示，本实施例提供的一种自带机械锁同步展开机构100包括壳体110、滚珠丝杠副140、机械锁组件150和指示开关160，所述壳体110的外侧壁的上、下部均开有通孔，位于通孔处的所述壳体110的外侧壁上安装有指示开关160，指示开关160的采集引脚穿过通孔位于壳体110内，为了便于描速，本实施例将位于上部的指示开关160称为“展开指示开关”，位于下部的指示开关160称为“收回指示开关”，展开指示开关和收回指示开关的结构相同，其安装方式及信号采集方式均相同。
15.所述壳体110的底部安装有第一轴承121，第一轴承121通过转轴安装有传动齿轮130，本实施例所述传动齿轮130采用锥齿轮，锥齿轮与电机300连接，具体连接为电机300的输出轴上安装有与锥齿轮啮合的主齿轮，通过电机300带动锥齿轮转动，所述传动齿轮130与所述滚珠丝杠副140连接，进而带动滚珠丝杠副140工作。
16.所述滚珠丝杠副140包括丝杠141和丝母142，所述丝杠141一端与传动齿轮130连接，另一端可转动固定在壳体110的内顶部，所述壳体110的内顶部安装有第二轴承122，第二轴承122与远离传动齿轮130一端的丝杠141连接，实现丝杠141的转动。所述丝母142可滑动配合位于丝杠141上，通过电机300带动传动齿轮130转动，进而带动丝杠141转动，从而使丝母142在丝杠141上做上下直线运动。
17.所述丝母142的外侧设置所述机械锁组件150，所述机械锁组件150包括机械锁套151和两个锁块152，所述机械锁套151的上、下部均开有锁块孔，锁块孔的内径略大于锁块152，且两端的孔径小于锁块152，锁块152位于锁块152孔内，不能从内锁块152孔内脱离，但是可以移动，在锁块152不受力的情况下锁舌位于锁块152孔外，所述锁块152为球型，球型上一体成型为直角型的锁舌，锁块孔的孔径小于球型的直径，在锁块152受力的情况下锁块152的远离锁舌的一侧的球型端部可伸出锁块152孔外。为了便于描速，本实施例将位于上部的锁块152称为“展开锁块”，位于下部的锁块152称为“收回锁块”，展开锁块152和收回锁块152的结构相同，放置时，展开锁块和收回锁块沿水平对称安装，即锁块152的锁舌的直角对称，具体为锁块152的锁舌的直角边均靠近丝母142的端面。
18.所述机械锁套151的高度大于丝母142的高度，所述丝母142的外侧壁的上、下部均开有限位槽，两个限位槽的形状且对称设置，本实施例以下部为例描速其结构，限位槽的开口朝外侧，且限位槽的底部侧壁为平面，顶部的侧壁为向上倾斜的斜面，斜面与锁块152的锁舌的斜面匹配，在运动中可相互限制，两个限位槽之间的高度与展开锁块和收回锁块之间的高度相同，丝母142在丝杆的中部位置时，展开锁块和收回锁块的锁舌均位于限位槽内，机械锁组件150随着丝母142在移动；丝母142运动到展开指示开关处，所述展开锁块的
锁舌收丝母142外侧壁的压力，将锁块152从顶出并与展开指示开关160的采集引脚接触，展开指示开关采集到的信号并上报，收回锁块的锁舌与限位槽的平面侧壁相互限制，使得丝母142无法再向上移动，实现上锁，丝杠141反转，丝母142向下运动，展开锁块回到限位槽内，实现解锁，丝母142和机械锁组件150一起向下运动，丝母142运动到收回指示开关处，所述收回锁块的锁舌收丝母142外侧壁的压力，将锁块152从顶出并与收回指示开关的采集引脚接触，收回指示开关采集到的信号并上报。
19.本实施例所述机械锁套151的外侧壁对称安装有两个支臂200，支臂200延伸出壳体110外，支臂200的随着丝母142上下移动，因此所述壳体110上开有便于支臂200下上移动的滑孔。如图4~5所示，所述支臂200连接有铰接壁400，铰接壁400连接在天线支架500的转轴上，通过丝母142上下移动进而使天线支架500转动，实现天线阵方位在0~45
°
连续回转；并且在天线阵0
°
、45
°
两姿态通过机械锁组件150使其驻留工作，并通过指示开关160上报方位角度。
20.以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和实用新型构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。