用于穿梭式搬运车的电池模块的制作方法

1.本实用新型涉及智能搬运车技术领域，尤其涉及一种用于穿梭式搬运车的电池模块。


背景技术：

2.穿梭式搬运车以蓄电池为动力来源，以顶升货物及驱动搬运车在轨道上行走。穿梭式搬运车可用于各类高密度储存方式的仓库，并且在存取货物时无需人员参与，大幅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。在各类高密度存储方式的仓库中，由于穿梭式搬运车需沿仓库的各个轨道穿梭运动，其蓄电池直接影响穿梭式搬运车的性能，从而影响其存取货物的效率。
3.随着物流行业的快速发展，减小穿梭式搬运车的体积是主要发展趋势之一，而由于蓄电池是穿梭式搬运车的主要组成部分，因而蓄电池在满足穿梭式搬运车的电压需求的前提下减小其结构尺寸是必要的。现有的用于穿梭式搬运车上的蓄电池一般是软包电池，且该软包电池的体积较大；若想减小电池的体积，其电压也无疑会降低，因而即满足不了穿梭式搬运车的高压需求。因此，如何提高穿梭式搬运车的电池电压以及减小电池体积是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于穿梭式搬运车的电池模块，该电池模块不仅满足了穿梭式搬运车的高压需求，还减小了电池体积。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种用于穿梭式搬运车的电池模块，所述电池模块包括：
6.方形外壳，其壳体内具有第一间隔板，所述第一间隔板将壳体分隔成电芯容纳区和控制板容纳区；
7.多个电芯，多个所述电芯沿所述电芯容纳区的高度方向层叠排布在所述电芯容纳区内；
8.电池控制板，其被布置在所述控制板容纳区内，所述电池控制板与各所述电芯均连接；其中，所述外壳为长方形壳体，所述长方形壳体上设有把手，所述第一间隔板与所述长方形壳体的第一侧壁平行，所述第一侧壁、第一间隔板、与所述第一侧壁相邻的第三侧壁及第四侧壁围成所述控制板容纳区，所述第一间隔板、第三侧壁、第四侧壁和与所述第一侧壁相对的第二侧壁围成所述电芯容纳区110。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述电芯容纳区包括第一电芯子容纳区和第二电芯子容纳区。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述长方形壳体内还具有第二间隔板，所述第二间隔板与所述第一侧壁垂直，且所述第二间隔板位于所述第二侧壁与所述第一间隔板之间。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述电池模块还包括充放电插座，所述充放电插座固定在所述第一侧壁上，且所述充放电插座与所述电池控制板连接。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述电池模块还包括电压表，所述电压表固定在所述第一侧壁上，且所述电压表与所述电池控制板连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述把手的数量为两个，两个所述把手分别固定在所述长方形壳体的其中两个相对的侧壁上。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述电池模块还包括控制开关，所述控制开关固定在所述第一侧壁上，且所述控制开关与所述电池控制板连接。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述电芯为圆柱体结构，所述电芯的数量为72个。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述电芯容纳区的宽度稍大于所述电芯的长度。
17.通过利用本公开内容的电池模块，可以获得的有益效果至少在于：
18.该用于穿梭式搬运车的电池模块具有多个电芯，多个电芯通过串联连接满足了搬运车对电池的高压需求。且该电池模块的外壳内具有电芯容纳区和控制板容纳区，多个电芯层叠排布在电芯容纳区内，而电池控制板被布置在控制板容纳区内，通过上述方式优化了多个电芯及电池控制板的排布方式，使得电池模块结构紧凑，也有效的减小了电池模块的体积，进而可使穿梭式搬运车的整体结构更紧凑。
19.本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。
20.本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：
22.图1为本实用新型一实施例的电池模块的结构示意图；
23.图2为本实用新型一实施例的电池模块的右视图；
24.图3为本实用新型一实施例的电池模块的俯视图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
26.在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新
型关系不大的其他细节。
27.应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。
28.在此，还需要说明的是，本说明书内容中所出现的“上部”、“下部”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。
29.图1为本实用新型一实施例的用于穿梭式搬运车的电池模块的结构示意图，如图1所示，该电池模块可包括外壳100、电芯130和电池控制板122。外壳100用于封装电芯130及电池控制板122，电芯130的数量为多个，多个电芯130之间可串联连接。示例性的，外壳100内具有电芯容纳区110和控制板容纳区120，且多个电芯130沿电芯容纳区110的高度方向层叠排布在电芯容纳区110内，而电池控制板122被布置在控制板容纳区120内，且电池控制板122与该电池模块的各个电芯130均连接，以用于进行充放电保护。其中，电芯容纳区110的高度方向是指图2中所示的电池模块的竖直方向，且在多个电芯130被布置在电芯容纳区110时，具体的可先将部分电芯130沿水平铺展在电芯容纳区110内，然后再将剩余电芯130沿电芯容纳区110的高度方向层叠排布。
30.在本实施例中，电池模块的外壳100的形状具体的可根据其所应用的穿梭式搬运车为电池模块预留的安装空间进行设计，示例性的，外壳100的整体外形可为方形。方形的电池模块通过合理的划分电芯容纳区110及控制板容纳区120，提高了整个电池模块的紧凑型，从而也缩小了电池模块的整体体积。
31.示例性的，电池模块的外壳100为长方形壳体。不难理解的，该长方形壳体至少具有底壁和沿该底壁周向设置的四个侧壁。其中，第一侧壁和第二侧壁为该长方形壳体的其中一组相对的侧壁，而第三侧壁和第四侧壁为该长方形壳体的另外一组相对的侧壁。该长方形壳体内还设有第一间隔板121，第一间隔板121的作用是将方形的壳体分隔成电芯容纳区110和控制板容纳区120。如图3所示，第一间隔板121与该长方形壳体的第一侧壁平行设置，且第一间隔板121为矩形板，其两端分别与该长方形壳体的第三侧壁、第四侧壁连接。其中，第一间隔板121与第一侧壁之间还间隔开预定距离，从而使第一间隔板121、第一侧壁、与第一侧壁相邻的第三侧壁、第四侧壁围成用于容纳电池控制板122的控制板容纳区120。另外，在第一间隔板121的另一侧，第一间隔板121、第三侧壁、第四侧壁和与第一侧壁相对的第二侧壁围成用于容纳电芯的电芯容纳区110。对于第三侧壁和第四侧壁，其位于第一间隔板121右侧的部分用作控制板容纳区120的侧壁，而位于第一间隔板121左侧的部分用作电芯容纳区110的侧壁。
32.进一步的，电芯容纳区110还可被分为第一电芯子容纳区和第二电芯子容纳区，其中，第一电芯子容纳区与第二电芯子容纳区内分别盛放部分电芯130。第一电芯子容纳区和第二电芯子容纳区可通过第二间隔板111分隔开。示例性的，第二间隔板111与第一侧壁及第一间隔板121垂直设置，第二间隔板111位于相互平行的第一间隔板121与第二侧壁之间，且第二间隔板111的两端分别与第一间隔板121及第二侧壁进行连接。第二间隔板111将电芯容纳区110分隔成位于前侧的第一电芯子容纳区和位于后侧的第二电芯子容纳区。第一电芯子容纳区具体的通过第二间隔板111、第二侧壁、第三侧壁及第一间隔板121围成，而第
二电芯子容纳区具体的通过第二间隔板111、第二侧壁、第四侧壁及第一间隔板121围成；对于第二侧壁及第一间隔板121被第二间隔板111划分为两部分，其中的一部分作为第一电芯子容纳区的侧壁，另一部分作为第二电芯子容纳区的侧壁。
33.在上述实施例中，多个电芯130被分为两部分，其中一部分首先沿第一子容纳区的底壁水平铺设，然后再以第一子容纳区的高度方向层叠排布；类似的，被放置在第二电芯子容纳区内的电芯130，首先沿第二子容纳区的底壁水平铺设，然后再以第二子容纳区的高度方向层叠排布。进一步的，该实施例中的电芯130的外形可为圆柱形，此时各个电芯子容纳区的宽度可稍大于圆柱体电芯130的高度，从而将圆柱体电芯130水平布置在各个电芯子容纳区内，且此时圆柱体电芯130的轴线与长方形壳体的第一侧壁、第二侧壁相平行。具体的，该电池模块的圆柱体电芯130的数量可为72个，72个圆柱体电芯130可被分为两组，即各组36个电芯130。该两组电芯130分别被放置在两个电芯子容纳区内，各组电芯130被设为四层，其中各层为九个电芯130。应当理解的是，上述所列举的电芯130的具体数量是根据穿梭式搬运车的电压需求设定的，其还可以根据具体的应用场合进行改变。并且对于各个电芯子容纳区内的各层的电芯130的数量也是通过电芯子容纳区的空间尺寸限定的，对于一些横向或纵向空间不大，但高度空间足够大的穿梭式搬运车，其长方体外壳100的高度可适当增加，则各个电芯子容纳区内的电芯130层数则可进行相应改变。
34.第二间隔板111的具体位置及设置方式除了上述所列实施例之外，还可采用与第一间隔板121互相平行的设置方式，此时第二间隔板111与第一间隔板121相类似的，其一端与第三侧壁连接，另一端与第四侧壁连接。此时第二间隔板111将电芯容纳区110分隔成左右两个电芯子容纳区。具体的，位于第二间隔板111左侧的区域为第一电芯子容纳区，而位于第二间隔板111右侧的区域为第二电芯子容纳区，第一电芯子容纳区通过第二侧壁、第三侧壁、第二间隔板111及第四侧壁所围成，而第二电芯子容纳区通过第二间隔板111、第三侧壁、第四侧壁及第一间隔板121所围成。并且电芯容纳区110除了被分隔成两个电芯子容纳区之外，还可以具有更多个电芯子容纳区。
35.进一步的，位于控制板容纳区120内的电池控制板122可固定在第一间隔板121上，示例性的，第一间隔板121的面向于控制板容纳区120的一侧具有凸起的螺柱，而电池控制板122上具有与螺柱相对应的通孔，进一步的通过螺钉将电池控制板122固定在第一间隔板121上的螺柱上，从而即实现了电池控制板122与第一间隔板121的固定。另外在当电芯容纳区110被分隔为两个子容纳区的情况下，电池控制板122的数量相应的也可为两个，其中各个电池控制板122可以与各电芯子容纳区内的电芯130进行连接。
36.在本实用新型另一实施例中，电池模块还包括充放电插座141，充放电插座141可被固定在外壳100的第一侧壁上，且充放电插座141与电池控制板122进行连接，以实现电芯130的充放电。在图2所示的电池模块中，充放电插座141并排设置在第一侧壁的左下角位置，具体的可在第一侧壁上相应的可开设充放电插座安装孔，进而充放电插座141可被固定在充放电插座安装孔内，且充放电插座141的用于与电池控制板连接的接线端从外壳的外部通过充放电插座安装孔延伸至控制板容纳腔内。
37.另外，该电池模块还可包括控制开关143，控制开关143的数量可为两个。控制开关143也被固定在外壳100的第一侧壁上，且两个控制开关143可并排设置在第一侧壁的右上方，另且控制开关143与电池控制板122进行连接。示例性的，控制开关143可为按钮开关，此
时可在外壳100的第一侧壁上开设两个通孔，按钮开关的与电池控制板122相连接的一端从外壳100的外部通过通孔伸入至控制板容纳腔内，进而再将控制开关143通过线路连接至电池控制板122即可。进一步的，第一侧壁上还固定有dp9针插座，该dp9针插座也与电池控制板122连接，dp9针插座进一步的可被设置在控制开关143的右侧。
38.为了实时监控电池模块的电池电压，该电池模块还具有电压表142。该电压表142可被固定在外壳100第一侧壁的中间位置处，具体的，第一侧壁上具有电压表142安装孔，而电压表142被安装在第一侧壁上之后，进一步还与电池控制板122电连接，以接收电池控制板122反馈的信号。将充放电插座141、压力表、dp9针插座及控制开关143均安装在外壳100的第一侧壁上，是为了更靠近于电池控制板122，因而可缩短电池控制板122与各个部件之间的连接线；不难理解，各个部件除了固定在第一侧壁上之外，也可以固定在外壳100的其他部位。
39.在本实用新型一实施例中，该电池模块还具有两个把手144，该两个把手144分别固定在长方形壳体的其中两个相对的侧壁上。示例性的，两个把手144可分别固定在外壳100的第一侧壁和第二侧壁上，并具体的分别位于第一侧壁和第二侧壁的中部上方位置，且两个把手呈左右对称设置。另外，两个把手144也可分别固定在外壳100的与第一侧壁相邻的第三侧壁、第四侧壁上，并且此时把手144在电池模块的长度方向上也可位于侧壁的中部位置。
40.通过上述实施例可以发现，本实用新型实施例中的用于穿梭式搬运车的电池模块具有多个电芯，多个电芯通过串联连接满足了穿梭车对电池的高压需求。且该电池模块的外壳内具有电芯容纳区和控制板容纳区，多个电芯层叠排布在电芯容纳区内，而电池控制板被布置在控制板容纳区内，通过上述方式优化了多个电芯及电池控制板的排布方式，使得电池模块结构紧凑，也有效的减小了电池模块的体积，进而可使穿梭式搬运车的整体结构更紧凑。
41.本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。
42.上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。