一种电芯的包胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电芯的包胶设备。


背景技术：

2.电池由保护板和电池电芯组成。在现有的电池加工过程中，为了保证电池的质量，电芯和保护板焊接后，电池上还需包裹上胶纸，以使电池更为紧致，保证电池质量。现有的电芯包胶一般使用人工包胶，人工包胶效率较低，无法满足生产需要。现有的包胶机构的自动化程度低，而且包胶效果不是很紧致。


技术实现要素：

3.为了解决现有电池包胶的自动化程度低、包胶不紧致的问题，本实用新型提供一种电芯的包胶设备。
4.一种电芯的包胶设备，包括用于电芯运输的运输线，所述运输线侧边设有贴胶纸机构、极耳弯折机构、撕附纸机构和包胶机构；
5.所述贴胶纸机构用于对电芯进行贴胶纸；所述极耳弯折机构用于对电芯上的极耳进行弯折；所述撕附纸机构用于将胶纸上的附纸撕掉；所述包胶机构用于对电芯进行包胶。
6.可选的，所述包胶机构包括包胶机架，所述包胶机架上设有包胶移动组件，所述包胶移动组件上可拆卸安装有包胶移动块，所述包胶移动块上设置有的滚轮，所述包胶移动组件能够驱动包胶移动块进行移动。
7.可选的，所述包胶移动组件包括安装在包胶机架上的水平移动模组，以及安装在水平移动模组上的垂直升降模组，所述包胶移动块安装在垂直升降模组上。
8.可选的，所述极耳弯折机构包括弯折机架，所述弯折机架上设有弯折移动组件，所述弯折移动组件上可拆卸安装有弯折移动块，所述弯折移动块上设有下弯折板，所述弯折机架上设有弯折气缸，所述弯折气缸上连接有上弯折板，所述上弯折板倾斜向下设置，所述下弯折板设置在上弯折板的下方。
9.可选的，所述极耳弯折机构至少设有两组。
10.可选的，所述撕附纸机构包括撕附纸机架，所述撕附纸机架上设有撕附纸移动组件，所述撕附纸移动组件上可拆卸安装有撕附纸移动板，所述撕附纸移动板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住附纸的夹爪。
11.可选的，所述贴胶纸机构包括贴胶纸机架，所述贴胶纸机架上设有上料飞达、取料机械手和上料ccd组件，所述上料ccd组件设置在上料飞达的侧边，用于对上料飞达上的胶纸进行拍照，所述取料机械手用于从上料飞达中吸取胶纸，以及将胶纸贴在电芯上。
12.可选的，所述运输线侧边还设有焊盘整形机构，所述焊盘整形机构设置在极耳弯折机构的侧边。
13.可选的，所述焊盘整形机构包括整形机架，所述整形机架上设有整形移动组件，所述整形移动组件上可拆卸安装有整形移动板，所述整形移动板上设有上整形气缸和下整形
气缸，所述上整形气缸和下整形气缸分别连接有上整形块和下整形块，所述上整形块设置在下整形块的上方并与之位置相对应。
14.可选的，所述运输线侧边还设有包胶整形机构，所述包胶整形机构设置在包胶机构的侧边。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种电芯的包胶设备，自动化实现电芯的包胶，包胶效果好，包胶紧致；贴胶纸机构和撕附纸机构分别实现自动化的贴胶纸和撕附纸；极耳弯折机构将极耳弯折，减少电芯的体积，便于后续包胶机构进行包胶，确保产品质量；包胶机构实现对电芯的包胶，极耳弯折后再包胶，整体结构更紧凑。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的电芯包胶设备的结构示意图一；
17.图2为本技术实施例提供的电芯包胶设备的结构示意图二；
18.图3为本技术实施例提供的极耳弯折机构的立体结构示意图；
19.图4为本技术实施例提供的包胶机构的立体结构示意图；
20.图5为本技术实施例提供的焊盘整形机构的立体结构示意图；
21.图6为本技术实施例提供的撕附纸机构的立体结构示意图；
22.图7为本技术实施例提供的贴胶纸机构的立体结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
24.参考附图1～2，一种电芯的包胶设备，包括用于电芯运输的运输线1，运输线1侧边设有贴胶纸机构2、极耳弯折机构3、撕附纸机构4、和包胶机构5；贴胶纸机构2用于对电芯进行贴胶纸；极耳弯折机构3用于对电芯上的极耳进行弯折；撕附纸机构4用于将胶纸上的附纸撕掉；包胶机构5用于对电芯进行包胶。
25.运输线1侧边还设有焊盘整形机构6和包胶整形机构7，焊盘整形机构6用于对安装在电芯上的保护板与电芯极耳进行压紧，包胶整形机构7对包胶后的电芯进行整形，使胶纸和电芯粘接跟紧致和服帖。
26.该运输线1为环形运输线，运输线上设有多个用于固定电芯的夹具，运输线将电池依次运输到贴胶纸机构2、极耳弯折结构3、焊盘整形机构6、撕附纸机构4、包胶机构5和包胶整形机构7进行加工。自动化程度高，极耳弯折后再对电芯包胶，有利于减少电芯产品的体积，使胶纸和电芯包裹更紧致。
27.参考附图7，贴胶纸机构2包括贴胶纸机架21，贴胶纸机架上设有上料飞达22、取料机械手23和上料ccd组件24，上料ccd组件24设置在上料飞达22的侧边，用于对上料飞达22上的胶纸进行拍照，取料机械手23用于从上料飞达22中吸取胶纸，以及将胶纸贴在电芯上。具体的，上料飞达22用于胶纸的上料，为现有常规飞达结构，上料ccd组件24拍照，提高取料机械手23吸取胶纸的准确度，取料机械手23将胶纸贴在电芯表面。
28.参考附图3，极耳弯折机构3包括弯折机架31，弯折机架31上设有弯折移动组件32，弯折移动组件32上可拆卸安装有弯折移动块33，弯折移动块33上设有下弯折板34，弯折机
架31上设有弯折气缸35，弯折气缸35上连接有上弯折板36，上弯折板36倾斜向下设置，下弯折板34设置在上弯折板36的下方，弯折移动组件32能够驱动弯折移动块33进行移动。
29.在一些实施例中，该极耳弯折机构3至少设有两组。弯折移动组件32驱动弯折移动块33进行上下移动，上弯折板36和下弯折板34配合，实现电芯极耳的弯折。具体的，下弯折块34与水平面垂直，极耳水平放置，弯折移动组件32驱动下弯折板34向上移动，使极耳向上弯折，弯折气缸35驱动上弯折板36使极耳朝向水平面弯折，弯折后的极耳再进行包胶，减少电池的体积，以使电池适用于安装在更多电子产品上，提高了通用性。
30.参考附图5，运输线1侧边还设有焊盘整形机构6，焊盘整形机构设置在极耳弯折机构的侧边；焊盘整形机构包括整形机架61，整形机架上设有整形移动组件62，整形移动组件上可拆卸安装有整形移动板63，整形移动板上设有上整形气缸64和下整形气缸65，上整形气缸和下整形气缸分别连接有上整形块66和下整形块67，上整形块66设置在下整形块67的上方并与之位置相对应，整形移动组件62能够驱动整形移动块63进行移动。
31.该上整形块66的下表面和下整形块67的上表面均与水平面平行，整形移动组件62驱动整形移动板63朝向电芯移动，上整形气缸64和下整形气缸65分别驱动上整形块66向下移动和下整形块67向上移动，上整形块66和下整形块67配合，将电芯上安装的保护板和电芯压紧，使整体结构更加紧凑，后续电芯包胶更紧致。
32.参考附图6，撕附纸机构4包括撕附纸机架41，撕附纸机架41上设有撕附纸移动组件42，撕附纸移动组件42上可拆卸安装有撕附纸移动板43，撕附纸移动板43上安装有旋转气缸44，旋转气缸44上设有夹爪气缸45，夹爪气缸45上设有用于夹住附纸的夹爪46，撕附纸移动组件42能够驱动撕附纸移动板43进行移动。
33.夹爪气缸45驱动夹爪46夹住附纸，旋转气缸44旋转一定的弧度，同时撕附纸移动组件42驱动撕附纸移动板43和旋转气缸44进行移动，模拟人撕附纸动作，将附纸撕下。
34.参考附图4，包胶机构5包括包胶机架，包胶机架上设有包胶移动组件52，包胶移动组件52上可拆卸安装有包胶移动块53，包胶移动块53上设置有可转动的滚轮54，包胶移动组件52能够驱动包胶移动块53进行移动。
35.包胶移动组件52包括安装在包胶机架上的水平移动模组521，以及安装在水平移动模组521上的垂直升降模组522，包胶移动块53安装在垂直升降模组522上，水平移动模组521驱动包胶移动块53进行水平移动，垂直升降模组522驱动包胶移动块53进行垂直移动。
36.包胶移动组件52驱动包胶移动块53进行上下移动和左右移动，水平移动模组521和垂直升降模组522为现有的常规模组，例如电缸结构。具体的，包胶移动块组件52带动滚轮54向下移动，将水平设置的胶纸向下弯折实现粘贴，包胶移动块组件52带动滚轮54沿水平方向滚动，将胶纸下端往水平方向包裹，贴胶纸机构2将胶纸贴在电芯一侧面上，撕附纸机构4撕掉附纸后，包胶机构5实现电芯另两侧面的粘贴，从而实现电芯三个面的包裹。对电芯上设有极耳的一端进行包胶。包胶效果好。
37.运输线1侧边还设有包胶整形机构7，包胶整形机构7设置在包胶机构5的侧边，使胶纸和电芯粘接更加牢固、服帖。包胶整形机构7可以与焊盘整形机构6的结构相同。
38.该弯折移动组件32、撕附纸移动组件42、整形移动组件62和移动组件72的结构可以与包胶移动组件52的结构相同，能够驱动相应的移动块进行上下移送和左右移动，即它们之间可以通用，有利于降低设备成本和便于日常维护，提高了设备的通用性和灵活性。
39.本实用新型提供一种电芯的包胶设备，自动化实现电芯的包胶，包胶效果好，包胶紧致；贴胶纸机构和撕附纸机构分别实现自动化的贴胶纸和撕附纸；极耳弯折机构将极耳弯折，减少电芯的体积，便于后续包胶机构进行包胶，确保产品质量；包胶机构实现对电芯的包胶，极耳弯折后再包胶，整体结构更紧凑。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。