一种针对火花塞上侧电极的自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及火花塞生产设备技术领域，尤其涉及一种针对火花塞上侧电极的自动下料装置。


背景技术：

2.已知火花塞是汽油机点火系统的重要元件，它可将高压电引入燃烧室，并使其跳过电极间隙而产生火花，从而点燃气缸中的可燃混合气。主要由接线螺母、绝缘体、接线螺杆、中心电极、侧电极以及外壳组成，侧电极焊接在外壳上。但是对于现有的火花塞生产过程中还是使用人工手动进行生产，那么在进行下料时也还是靠着传统的人工手动进行放料，传统的生产过程中尤其是人工手动进行放料使得加大人工成本，也会使得生产效率得不到提高，无法满足企业生产要求。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.针对现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种针对火花塞上侧电极的自动下料装置，其设计合理，结构简单，能够实现侧电极在生产制作过程中火花塞的自动放料，大大降低了人力成本，更加提高了生产效率。
5.(二)技术方案
6.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
7.一种针对火花塞上侧电极的自动下料装置，包括机座、支撑架、横向来回移动机构、纵向来回移动机构和用来夹住火花塞的夹手,所述支撑架安装在所述机座上，所述支撑架上安装设置有横向来回移动机构，所述横向来回移动机构上连接有所述纵向来回移动机构，所述纵向来回移动机构上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有所述夹手，所述横向来回移动机构、纵向来回移动机构、夹手和旋转气缸均连接控制器，所述机座上端面设置有可移动的载放火花塞产品的平台。
8.优选地，所述机座下端面设置有支撑脚。
9.优选地，所述横向来回移动机构包括横向滑轨、横向电机和横向滑座，所述横向滑轨安装在所述支撑架上，所述横向滑轨上设置有所述横向电机，沿着所述横向滑轨来回移动上设置有所述横向滑座。
10.优选地，所述支撑架包括两个互相平行分布的支撑杆。
11.所述纵向来回移动机构包括固定板、竖直方向气缸和竖直线性滑轨，所述固定板背面安装在所述横向来回移动机构上，所述固定板正面设置有所述竖直线性滑轨，所述竖直线性滑轨上设置有所述竖直方向气缸。
12.优选地，所述旋转气缸与所述纵向来回移动机构通过旋转方向固定板相连接。
13.优选地，所述夹手包括手指气缸和手指，所述手指气缸通过连接杆与所述旋转气缸相连接，所述手指气缸上设置有所述手指。
14.优选地，所述可移动的载放火花塞产品的平台包括导轨、导轨电机和周转盘放置板，所述导轨安装在所述机座上端面上，所述导轨与所述横向来回移动机构呈垂直方向分布，所述导轨位于所述支撑架2之间，所述导轨上安装有所述导轨电机，所述导轨上设置有来回移动的所述周转盘放置板，所述周转盘放置板上安装有料盘，所述料盘用于竖直放置有通过夹手夹持过来的火花塞产品。
15.(三)有益效果
16.本实用新型的有益效果：
17.(1)与现有技术相比，本实用新型包括机座、支撑架、横向来回移动机构、纵向来回移动机构和用来夹住火花塞的夹手,所述支撑架安装在所述机座上，所述支撑架上安装设置有横向来回移动机构，所述横向来回移动机构上连接有所述纵向来回移动机构，所述纵向来回移动机构上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有所述夹手，其设备组装合理，结构组装成型，从而能够设计成一种专门用来对火花塞进行下料的装置，结束了现有技术中的纯手动操作的历史，大大提高了自动化程度，更加能够满足使用需求。
18.(2)本实用新型横向来回移动机构、纵向来回移动机构、夹手和旋转气缸均连接控制器，所述机座上端面设置有可移动的载放火花塞产品的平台，其设备在运行过程中能够实现自动进行夹持、移动和最终达到放到规定的地方，大大降低了人力成本，更加提高了生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的分解示意图。
20.图2为本实用新型的整体示意图。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
24.参阅图1和图2，一种针对火花塞上侧电极的自动下料装置，包括机座1、支撑架2、
横向来回移动机构3、纵向来回移动机构4和用来夹住火花塞的夹手5,支撑架2安装在机座1上，支撑架2上安装设置有横向来回移动机构3，横向来回移动机构3上连接有纵向来回移动机构4，纵向来回移动机构4上安装有旋转气缸6，旋转气缸6上安装有夹手5，横向来回移动机构3、纵向来回移动机构4、夹手5和旋转气缸6均连接控制器(控制器为单片机，其为常用的设备，在此不再一一赘述，其可安装在机座1内部，也可以通过导线连接安装在设备至外)，机座1上端面设置有可移动的载放火花塞产品的平台7。在使用过程中，通过纵向来回移动机构4在横向来回移动机构3上移动到待需要夹持火花塞产品正上方，然后夹手5通过纵向来回移动机构4向下运动，在夹手5松开状态下，然后通过夹手5夹持住火花塞产品的大圈位置，其中可进行夹手5的翻转，以此达到夹手5正对着火花塞产品，接下来夹手5随着纵向来回移动机构4进行回复运动(上升运动)，然后纵向来回移动机构4在横向来回移动机构3上回复运动，即夹手5运动到放置有可移动的载放火花塞产品的平台7上方，夹手5在进行下降运动，其中夹手5可进行翻转，以此达到夹手5正对着可移动的载放火花塞产品的平台7，有利于后序放置火花塞产品，然后将夹手5夹住的火花塞产品竖直放置到料盘中。
25.在一可选的实施例中，如图1和图2所示，机座1下端面设置有支撑脚11。支撑脚11有利于提高机座1的高度，同时也更加有利于避免机座1受潮。
26.在一可选的实施例中，如图2所示，横向来回移动机构3包括横向滑轨31、横向电机32和横向滑座33，横向滑轨31安装在支撑架2上，横向滑轨31上设置有横向电机32，沿着横向滑轨31来回移动上设置有横向滑座33。支撑架2包括两个互相平行分布的支撑杆21。
27.在一可选的实施例中，如图2所示，纵向来回移动机构4包括固定板41、竖直方向气缸42和竖直线性滑轨43，固定板41背面安装在横向来回移动机构3上，固定板41正面设置有竖直线性滑轨43，竖直线性滑轨43上设置有竖直方向气缸42。在运行的时候，竖直方向气缸42带动旋转气缸6沿着竖直线性滑轨43来回移动，从而实现夹手5的上下运行。
28.在一可选的实施例中，如图2所示，旋转气缸6与纵向来回移动机构4通过旋转方向固定板61(旋转方向固定板61为l形状，更加有利于固定住旋转气缸6)相连接。在运行的时候，通过旋转气缸6带动夹手5的来回90
°
旋转，从而实现夹手5的角度翻转。
29.在一可选的实施例中，如图2所示，夹手5包括手指气缸51和手指52，手指气缸51通过连接杆53与旋转气缸6相连接，手指气缸51上设置有手指52。通过手指气缸51驱动手指52进行夹紧火花塞的大圈位置，有利于夹持住火花塞，通过手指气缸51驱动手指52的松开，有利于夹紧火花塞进行放开，从而有利于通过夹手5夹持的火花塞产品竖直放置到料盘中，从而实现了自动下料，大大提高了自动化程度。
30.在一可选的实施例中，如图1和图2所示，可移动的载放火花塞产品的平台7包括导轨71、导轨电机72和周转盘放置板73，导轨71安装在机座1上端面上，导轨71与横向来回移动机构3呈垂直方向分布，导轨71位于支撑架2之间，导轨71上安装有导轨电机72，导轨71上设置有来回移动的周转盘放置板73，周转盘放置板73上安装有料盘，料盘用于竖直放置有通过夹手5夹持过来的火花塞产品。
31.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范
围之内。