一种自动寻星天线的制作方法

1.本实用新型属于天线领域，特别涉及到了一种寻星天线。


背景技术：

2.天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。
3.一般而言，可通过人工手动方式或者电机自动方式控制卫星天线俯仰角和方位值，实现寻星。相对而言，自动寻星相较于手动寻星更加精准，且操作的时候也根据方便。然而现有的自动寻星天线成本高昂，且结构复杂、不方便维护；并且体积大、重量较重，不便于携带和安装。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种自动寻星天线，该自动寻星天线结构简单、方便维护，且成本低廉。
5.本实用新型的另一个目的在于提供一种自动寻星天线，该自动寻星天线体积小，重量轻，便于携带和安装。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
7.一种自动寻星天线，其特征在于，该自动寻星天线包括有天线、支撑主体和用于控制天线运动以调整天线俯仰角和方位角的调节系统，所述调节系统设置在支撑主体上，所述天线设置在调节系统上；所述调节系统包括有两个驱动机构，所述驱动机构包括电机和蜗轮蜗杆组件，所述电机与对应的蜗轮蜗杆组件驱动连接，两个驱动机构的蜗轮蜗杆组件分别与天线、支撑主体连接。在该自动寻星天线中，通过两个电机分别驱动蜗轮蜗杆组件，进而通过两个蜗轮蜗杆组件与天线、支撑主体连接，以调整天线俯仰角和方位角；具体的，在这里电机驱动与支撑主体相连的蜗轮蜗杆组件时，会使得调节系统与支撑主体之间相对活动，以调节天线方位角；电机驱动与天线相连的蜗轮蜗杆组件时，会使得调节系统与天线之间相对活动，以调节天线俯仰角。通过上述结构的设置，使得该自动寻星天线满足自动寻星的同时，结构简单、方便维护，且成本低廉。并且该自动寻星天线体积小，重量轻，便于携带和安装。
8.进一步的，所述调节系统还包括有壳体，两个驱动机构均设置在壳体内；且两个电机均固定设置在壳体内，两个驱动机构的蜗轮蜗杆组件均穿过壳体以分别与天线、支撑主体连接。
9.进一步的，所述蜗轮蜗杆组件包括有驱动轴、蜗轮、蜗杆，所述蜗轮固定套接在驱动轴一端，所述驱动轴另一端穿出壳体以与天线/支撑主体连接，且驱动轴与壳体为可旋转
式活动连接，所述蜗轮与蜗杆传动连接；所述驱动机构还包括有齿轮组件，所述蜗杆与对应的电机之间通过齿轮组件驱动连接。
10.进一步的，所述驱动机构还包括有固定架，所述固定架固定设置在壳体内；所述齿轮组件、电机和蜗杆均设置在对应的固定架内，所述电机位于对应的蜗杆的侧边，且齿轮组件位于电机和蜗杆的前/后端处，以使蜗杆与对应的电机之间通过齿轮组件驱动连接。上述齿轮组件、电机和蜗杆之间结构的设置，使得驱动机构的结构设置更加合理，可以降低其体积。
11.进一步的，所述驱动轴一端上套接有弹簧，所述蜗轮整体为扇形齿轮形状，且蜗轮至少一端上形成有抵持位，所述弹簧一端与蜗轮上的抵持位对应。弹簧的设置，起到了一定的限位作用，可以防止蜗轮旋转过度。且该弹簧除了限位的作用外，还具有力的转换，驱动轴向某一方向(顺时针或者逆时针)旋转时，会带动蜗轮压缩弹簧，弹簧储能；当驱动轴改动旋转方向，进行旋转时，储能的弹簧会释放出储存的能量，协助推动驱动轴的旋转，具有节能作用。且该弹簧还具有使蜗轮蜗杆咬合，使二者齿面贴紧，减小传动间隙的效果。
12.进一步的，所述驱动轴与壳体的连接处套接有轴承。
13.进一步的，所述调节系统与支撑主体之间设置有使调节系统与铅垂线之间形成有夹角的转接弯管，所述转接弯管一端以支撑主体固定，所述转接弯管另一端与调节系统固定，以使调节系统偏斜。在这里，带有阿尔法倾角(与铅垂线之间形成有夹角)的转接弯管的设置，使得该自动寻星天线带有阿尔法倾角，减小了天线面水平旋转带来的lnb极化角变化的影响，相对于传统型自动寻星天线，无需设置用于调整lnb极化角的电机和电机安装结构。
14.进一步的，所述转接弯管向左上方弯折延伸形成第一弯折部，所述第一弯折部向右上方弯折形成第二弯折部，所述调节系统固定设置在第二弯折部顶端，以使调节系统与铅垂线之间形成有夹角。而上述转接弯管的整体为“s”形的设置，可以保证该自动寻星天线带有阿尔法倾角的同时，其重心平稳，不容易摔倒。
15.进一步的，一个所述驱动轴穿过壳体下侧以与支撑主体固定，另一个所述驱动轴穿过壳体前侧以与天线连接。
16.进一步的，所述壳体下侧设置有方位角刻度，一个所述驱动轴上套接有用于指示刻度的第一刻度指示件，所述第一刻度指示件位于壳体下侧且与方位角刻度对应；所述壳体前侧设置有仰角刻度，另一个所述驱动轴上套接有用于指示刻度的第二刻度指示件，所述第二刻度指示件位于壳体前侧且与仰角刻度对应。
17.进一步的，所述壳体后侧为由上至下向前倾斜的倾斜面，且倾斜面处设置有与外界接通的外接空腔，所述壳体内还设置有pcb板，所述pcb板与两个驱动机构均连接，且pcb板上连接有外接端子，所述外接端子穿过壳体伸入至外接空腔内。外接端子的设置，可以直接接入外部电源进行供电，可使得该自动寻星天线的体积进一步减小，体重进一步降低。壳体后侧为由上至下向前倾斜的倾斜面，以及外接空腔的设置，可以对外接空腔内的外接端子进行保护，防止其损坏，且可以防止外部液体流入至外接端子处。
18.本实用新型的有益效果在于，在本实用新型中，通过两个电机分别驱动蜗轮蜗杆组件，进而通过两个蜗轮蜗杆组件与天线、支撑主体连接，以调整天线俯仰角和方位角；具体的，在这里电机驱动与支撑主体相连的蜗轮蜗杆组件时，会使得调节系统与支撑主体之
间相对活动，以调节天线方位角；电机驱动与天线相连的蜗轮蜗杆组件时，会使得调节系统与天线之间相对活动，以调节天线俯仰角。通过上述结构的设置，使得该自动寻星天线满足自动寻星的同时，结构简单、方便维护，且成本低廉。并且该自动寻星天线体积小，重量轻，便于携带和安装。
附图说明
19.图1是本实用新型第一实施例的结构示意图。
20.图2是本实用新型隐藏了支撑主体的结构示意图。
21.图3是本实用新型隐藏了部分壳体的结构示意图。
22.图4是两个隐藏了固定架的驱动机构的结构示意图。
23.图5是本实用新型第二实施例的结构示意图。
24.图6是本实用新型第二实施例的侧视图。
25.图7是本实用新型第三实施例的侧视图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.参见图1-4，一种自动寻星天线，其特征在于，该自动寻星天线包括有天线1、支撑主体2和用于控制天线1运动以调整天线1俯仰角和方位角的调节系统3，所述调节系统3固定设置在支撑主体2上，所述天线1固定设置在调节系统3上；所述调节系统3包括有两个驱动机构4，所述驱动机构4包括电机41和蜗轮蜗杆组件，所述电机41与对应的蜗轮蜗杆组件驱动连接，两个驱动机构4的蜗轮蜗杆组件分别与天线1、支撑主体2连接。支撑主体2可以为三脚架、多脚架或者带吸盘的底座等结构。通过两个电机41的工作，进而带动两个蜗轮蜗杆组件，最终使得天线1、支撑主体2均与调整天线之间发生相对运动，以调整天线1俯仰角和方位角。
28.进一步的，所述调节系统3还包括有壳体5，两个驱动机构4均设置在壳体5内，两个电机41均固定设置在壳体内，两个驱动机构4的蜗轮蜗杆组件均穿过壳体5以分别与天线1、支撑主体2连接。
29.进一步的，所述蜗轮蜗杆组件包括有驱动轴42、蜗轮43、蜗杆44，所述蜗轮43固定套接在驱动轴42一端，所述驱动轴42另一端穿出壳体5以与天线1/支撑主体2连接，且驱动轴与壳体为可旋转式活动连接，所述蜗轮43与蜗杆44传动连接；所述驱动机构还包括有齿轮组件45，所述蜗杆44与对应的电机41之间通过齿轮组件45驱动连接。
30.进一步的，所述驱动机构4还包括有固定架46，所述固定架46固定设置在壳体5内；所述齿轮组件46、电机41和蜗杆44均设置在对应的固定架46内，所述电机41位于对应的蜗杆44的侧边(可以是上侧或者右侧)，且齿轮组件46位于电机41和蜗杆44的前/后端处，以使蜗杆44与对应的电机41之间通过齿轮组件46驱动连接。
31.进一步的，所述驱动轴42一端上套接有弹簧47，所述蜗轮43整体为扇形齿轮形状，且蜗轮43两端均形成有抵持位48，所述弹簧47一端与蜗轮43两端处的抵持位48均对应。
32.进一步的，所述驱动轴42与壳体5的连接处套接有轴承49。
33.进一步的，所述调节系统3与支撑主体2之间设置有使调节系统3与铅垂线(也就是与相对地面垂直的线)之间形成有夹角的转接弯管6，所述转接弯管6一端以支撑主体2固定，所述转接弯管6另一端与调节系统3固定，以使调节系统3向右偏斜。
34.进一步的，所述转接弯管6向左上方弯折延伸形成第一弯折部61，所述第一弯折部61向右上方弯折形成第二弯折部62，所述调节系统3固定设置在第二弯折部62顶端，以使调节系统3与铅垂线之间形成有夹角。
35.进一步的，一个所述驱动轴42穿过壳体5下侧以与支撑主体2固定，另一个所述驱动轴42穿过壳体5前侧以与天线1连接。
36.进一步的，所述壳体5下侧设置有方位角刻度57，一个所述驱动轴42上套接有用于指示刻度的第一刻度指示件58，所述第一刻度指示件57位于壳体5下侧且与方位角刻度对应。所述壳体5前侧设置有仰角刻度51，另一个所述驱动轴42上套接有用于指示刻度的第二刻度指示件52，所述第二刻度指示件52位于壳体5前侧且与仰角刻度51对应。
37.进一步的，所述壳体5后侧为由上至下向前倾斜的倾斜面53，且倾斜面53处设置有与外界接通的外接空腔54，所述壳体5内还设置有pcb板55，所述pcb板55与两个驱动机构4均连接，且pcb板55上连接有外接端子56，所述外接端子56穿过壳体5伸入至外接空腔54内。
38.参见图1-7；图1，即支撑主体2为三脚架的实施例；图5、6为不带有转接弯管6，且支撑主体2为用于固定在车辆上的平板结构的实施例；图7为带有转接弯管6，且支撑主体2为用于固定在车辆上的平板结构的实施例。图5-7支撑主体2上均设置有旋转手扭，可以手动调整调节系统的旋转。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。