技术特征：
1.一种软导线整形组装设备，其用于整形以及组装软导线(100)，其特征在于，所述软导线整形组装设备包括：一次整形装置(200)，所述一次整形装置(200)包括第一折弯机构(210)、第二折弯机构(220)和第一夹持机构(230)，所述第一夹持机构(230)用于夹持所述软导线(100)的导线主体(101)的中部，所述第一折弯机构(210)用于折弯所述软导线(100)的第一端(103)，并使所述第一端(103)和所述导线主体(101)的中部呈第一预设夹角，所述第二折弯机构(220)用于折弯所述软导线(100)的第二端(102)，并使所述第二端(102)和所述导线主体(101)的中部呈第二预设夹角；二次整形装置(300)，所述二次整形装置(300)包括第二夹持机构(310)、第三夹持机构(320)和错位驱动机构(330)，所述第二夹持机构(310)用于夹持折弯后的所述第二端(102)，所述第三夹持机构(320)用于夹持折弯后的所述第一端(103)，所述错位驱动机构(330)用于驱动所述第二夹持机构(310)和/或所述第三夹持机构(320)移动，以使所述第二端(102)和所述第一端(103)沿第一方向错位预设位移；植入装置(400)，所述植入装置(400)包括下压驱动机构(410)、第四夹持机构(420)和第五夹持机构(430)，所述第四夹持机构(420)用于夹持错位后的所述第二端(102)，第五夹持机构(430)用于夹持错位后的所述第一端(103)，所述下压驱动机构(410)用于驱动所述第四夹持机构(420)和所述第五夹持机构(430)同步沿第二方向移动，以将所述软导线(100)压入壳体的容置腔内。2.根据权利要求1所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述第一折弯机构(210)包括第一移动驱动件(211)、第一移动架(212)和下压组件(213)，所述第一移动架(212)连接在所述第一移动驱动件(211)的输出端，所述下压组件(213)连接在所述第一移动架(212)上，所述下压组件(213)上设置有允许所述第一端(103)进入的限位槽(2136)。3.根据权利要求2所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述下压组件(213)包括折弯件(2131)、限位件(2132)、第一限位块(2133)、导向件(2134)、第一弹性件和第二弹性件，所述限位件(2132)固定连接在所述第一移动架(212)上，所述限位件(2132)内设置有限位腔(21321)，所述限位腔(21321)内设置有上下间隔的上限位面(21322)和下限位面(21323)，所述第一限位块(2133)可移动地置于所述限位腔(21321)内，并能够与所述上限位面(21322)或者所述下限位面(21323)限位抵接；所述折弯件(2131)的一端伸入所述限位腔(21321)内与所述第一限位块(2133)连接，所述折弯件(2131)的中部设置有导向槽(2137)；所述导向件(2134)设置在所述折弯件(2131)的另一端的下方，且所述导向件(2134)上具有导向腔(21341)，所述导向腔(21341)内设置有导向杆(2135)，所述折弯件(2131)的另一端能够伸入所述导向腔(21341)内，以使所述导向杆(2135)置于所述导向槽(2137)内，所述导向件(2134)的底部设置有所述限位槽(2136)，置于所述限位槽(2136)内的所述第一端(103)能够与所述折弯件(2131)的底端抵接；所述第一弹性件连接在所述限位件(2132)和所述导向件(2134)之间，所述第二弹性件连接在所述限位件(2132)和所述折弯件(2131)的另一端之间。4.根据权利要求1所述的软导线整形组装设备，其特征在于，
所述第二折弯机构(220)包括第二移动驱动件(221)、第二移动架(222)和滚压体(223)，所述第二移动架(222)连接在所述第二移动驱动件(221)的输出端，所述滚压体(223)转动连接在所述第二移动架(222)上，且所述滚压体(223)的外周面上设置有折弯槽(2231)，所述第二端(102)置于所述折弯槽(2231)内。5.根据权利要求1所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述一次整形装置(200)还包括第一折弯杆(250)和第二折弯杆(240)，所述第一折弯杆(250)固定连接在所述第一夹持机构(230)的一侧，所述第一端(103)绕所述第一折弯杆(250)进行折弯，所述第二折弯杆(240)固定连接在所述第一夹持机构(230)的另一侧，所述第二端(102)绕所述第二折弯杆(240)进行折弯。6.根据权利要求1所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述第三夹持机构(320)包括第三驱动机构(321)、第一夹持块(322)和第二夹持块(323)，所述第二夹持块(323)固定设置，并与所述第一夹持块(322)相对设置，所述第一夹持块(322)和所述第二夹持块(323)之间形成夹持所述第一端(103)的夹持腔(324)，所述第三驱动机构(321)的输出端与所述第一夹持块(322)连接，并能够驱动所述第一夹持块(322)朝向靠近所述第二夹持块(323)的方向移动，以使所述第一端(103)夹持在所述夹持腔(324)内。7.根据权利要求6所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述第二夹持机构(310)为夹爪；所述二次整形装置(300)还包括移动座(340)，所述移动座(340)上设置有容纳腔(341)，所述夹爪设置在所述容纳腔(341)内，所述错位驱动机构(330)的输出端与所述移动座(340)连接，且用于驱动所述移动座(340)沿所述第一方向移动预设位移。8.根据权利要求7所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述容纳腔(341)的数量为多个；所述第三夹持机构(320)还包括连接杆(326)，所述第三驱动机构(321)的输出端与所述连接杆(326)连接，所述连接杆(326)上沿所述第一方向间隔设置有多个所述第一夹持块(322)，所述第二夹持块(323)的数量为多个，多个所述第一夹持块(322)和多个所述第二夹持块(323)形成多个所述夹持腔(324)，多个所述夹持腔(324)和多个所述容纳腔(341)一一对应设置，且用于同时夹持多个所述软导线(100)。9.根据权利要求1所述的软导线整形组装设备，其特征在于，所述植入装置(400)还包括第三移动架(440)、缓冲组件(460)和限位组件(450)，所述第三移动架(440)连接在所述下压驱动机构(410)的输出端，所述第四夹持机构(420)可移动地设置在所述第三移动架(440)上；所述限位组件(450)包括第二限位块(451)和第三限位块(452)，所述第二限位块(451)和所述第三限位块(452)均设置在所述第三移动架(440)上，并分别位于所述第四夹持机构(420)的两个夹板的正上方；所述缓冲组件(460)包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件设置在所述第四夹持机构(420)的一个所述夹板和所述第二限位块(451)之间，所述第四弹性件设置在所述第四夹持机构(420)的另一个所述夹板和所述第三限位块(452)之间。10.根据权利要求9所述的软导线整形组装设备，其特征在于，
所述下压驱动机构(410)包括第四驱动机构(411)、第四安装架(412)、第五驱动机构(413)和第四限位块(414)，所述第四安装架(412)连接在所述第四驱动机构(411)的驱动端，所述第四限位块(414)位于所述第四安装架(412)的正下方，且用于限制所述第四安装架(412)的移动行程，所述第五驱动机构(413)可移动地连接在所述第四安装架(412)上，所述第三移动架(440)连接在所述第五驱动机构(413)的输出端。
技术总结
本实用新型公开了一种软导线整形组装设备，属于软导线整形组装领域。该软导线整形组装设备利用一次整形装置的第一夹持机构夹持软导线的导线主体中部，第一折弯机构和第二折弯机构分别折弯软导线的第一端和第二端；利用二次整形装置的第二夹持机构和第三夹持机构分别夹持折弯后的第二端和第一端，错位驱动机构使第二端和第一端沿第一方向错位预设位移；利用植入装置的第四夹持机构和第五夹持机构分别夹持错位后的第二端和第一端，下压驱动机构将软导线压入壳体的容置腔内。两次整形在极大程度上提高了软导线的整形精度以及整形效率，利用植入装置将软导线压入壳体的容置腔内，提高了组装精度和组件效率。提高了组装精度和组件效率。提高了组装精度和组件效率。
技术研发人员：杨坤 张兴
受保护的技术使用者：正泰智能制造装备(深圳)有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/5/25