一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置的制作方法

1.本发明属于热敏电阻电子元件技术领域，特别涉及一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置。


背景技术：

2.在热敏电阻生产加工过程中，需要对热敏电阻头部进行环氧树脂的封装绝缘，以此保证热敏电阻的稳定性，但是在传统封装装置的使用过程中出现以下问题：1)自动化程度不高，需要工作人员手动将放置热敏电阻的置物架在收纳架上取下，然后放置在镀料设备上对热敏电阻进行处理操作；2)在将置物架放置在升降板上经振动电机振动的过程中无限位固定装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置，能够实现自动化加工，节省了成本，并且通过增加废气处理装置，防止废气对工作人员造成危害。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
5.一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置，包括废气处理装置、输送装置、镀料装置、转运装置、滚轮，所述镀料装置前端设有输送装置，后端设有转运装置，镀料装置上方设有废气处理装置，所述输送装置包括保护罩ⅰ、底座ⅰ、电机ⅰ、活动板ⅰ、支撑板ⅰ、固定板ⅰ、导向杆ⅰ、螺杆ⅰ、支架、电机ⅲ、偏心轮ⅰ、偏心轮ⅱ、连杆、电机ⅳ，导向杆ⅰ底部固定安装有底座ⅰ，螺杆ⅰ底部固定连接电机ⅰ，电机ⅰ与底座ⅰ外侧设有保护罩ⅰ，导向杆ⅰ顶部固定安装有固定板ⅰ，固定板ⅰ另一侧活动安装在螺杆ⅰ上，活动板ⅰ活动安装在导向杆ⅰ与螺杆ⅰ上，活动板ⅰ上固定安装有支撑板ⅰ，支撑板ⅰ上设有若干滚轮，两滚轮之间通过齿轮相互啮合连接，电机ⅳ固定安装在滚轮一侧，活动板ⅰ上方两侧结构呈对称分布，下方设有支架，支架上活动安装有电机ⅲ，电机ⅲ输出端设有偏心轮ⅰ，偏心轮ⅰ一侧设有偏心轮ⅱ，偏心轮ⅱ活动安装在活动板ⅰ上，偏心轮ⅰ与偏心轮ⅱ上固定安装有连杆。
6.所述废气处理装置包括进水管、出水管、集气罩、抽风机、隔板、喷淋管、雾化喷头、喷淋室、外壳，集气罩固定安装在镀料装置上方，集气罩外侧固定安装有外壳，集气罩上方固定安装有抽风机，抽风机上方固定设有隔板，隔板两侧设有若干喷淋室，喷淋室内设有喷淋管，喷淋管上固定安装有若干雾化喷头，喷淋管与进水管固定连通，进水管下方设有出水管，出水管固定连通在外壳与集气罩之间最低点。
7.所述镀料装置包括观察口、箱体、检修口、搅拌轴、升降板、支撑板ⅲ、支撑板ⅳ、限位板、料仓、电机
ⅸ
、伸缩气缸、固定架、振动电机、电机ⅵ、电机ⅶ、电机
ⅷ
、弹簧、二级扣板1272、拉簧1273、限位挡块1274，箱体一侧设有观察口，一侧设有检修口，箱体上方内部固定安装有料仓，料仓内部设有搅拌轴，搅拌轴一侧链轮与电机
ⅸ
输出端所设链轮通过链条啮合连接，料仓两侧设有伸缩气缸，伸缩气缸底端固定安装在箱体内部，伸缩气缸上方固定安
装有升降板，升降板上活动安装有限位板，限位板上设有凹槽，凹槽内活动安装有二级扣板，二级扣板末端设有限位挡块，二级扣板上连接拉簧一端，拉簧另一端连接在限位板凹槽内部，限位板一侧固定连接弹簧，弹簧另一端固定连接升降板，升降板上方固定安装有固定架，固定架上方设有振动电机，升降板料仓一侧上方设有若干滚轮，相邻滚轮一侧通过齿轮啮合连接，外侧滚轮通过链轮与电机ⅵ输出端所设链轮通过链条啮合连接，电机ⅵ固定安装在升降板上，升降板两侧分别设有两组相同的支撑板ⅲ，支撑板ⅲ上设有若干滚轮，相邻滚轮之间通过齿轮啮合连接，齿轮一侧固定连接有电机ⅶ，电机ⅶ固定安装在箱体上，箱体上方两侧结构呈对称分布。
8.所述转运装置包括保护罩ⅱ、底座ⅱ、电机ⅱ、活动板ⅱ、支撑板ⅱ、固定板ⅱ、伸缩杆、转运杆、导向杆ⅱ、螺杆ⅱ、电机
ⅴ
、连接板、活动杆，导向杆ⅱ底部固定安装有底座ⅱ，螺杆ⅱ底部固定连接电机ⅱ，电机ⅱ与底座ⅱ外侧设有保护罩ⅱ，导向杆ⅱ顶部固定安装有固定板ⅱ，固定板ⅱ另一侧活动安装在螺杆ⅱ上，活动板ⅱ活动安装在导向杆ⅱ与螺杆ⅱ上，活动板ⅱ上固定安装有支撑板ⅱ，支撑板ⅱ上设有若干滚轮，两滚轮之间通过齿轮相互啮合连接，电机
ⅴ
固定安装在滚轮一侧，活动板ⅱ上方两侧结构呈对称分布，两侧支撑板ⅱ上固定安装有连接板，连接板上方固定安装有伸缩杆，伸缩杆一端固定安装有转运杆，转运杆末端活动安装有活动杆。
9.优选的，所述滚轮表面为橡胶材质，能够增大滚轮与置物架之间的摩擦力，便于置物架的移动。
10.优选的，所述喷淋室呈锥形，进气端口大便于进气，出气端口小便于在喷淋室中使废气与喷淋液融合。
11.优选的，所述料仓底部端面呈圆弧形，圆弧内侧壁直径与搅拌轴最大直径相同。
12.本发明与现有技术相比较有益效果表现在：
13.1)能够通过输送装置中的连杆与滚轮配合，连杆将置物架在收纳架上转移到滚轮上，随后滚轮带动置物架向前移动，完成运输，随后进行环氧树脂的封装，随后通过转运装置将置物架重新转移到收纳架上；
14.2)在限位板上增设扣板，通过拉簧与扣板直接配合，将二级扣板末端凸起卡在置物架一侧限位槽内，在振动电机振动的过程中，振动通过升降板传递到置物架，置物架振动能够带动置物架上固定纸带振动，从而避免在封装环氧树脂过程中产生气泡影响使用；
15.3)当转运装置钩住置物架时，置物架将扣板顶回限位板上凹槽，倾斜段能够防止二级扣板反转，随后将限位板压回，置物架通过后，限位板被弹簧弹回，拉簧将二级扣板拉回，限位挡块能够限制二级扣板位置，使其与限位板始终存在夹角，能够顺利卡住置物架一侧限位槽内。
附图说明
16.附图1是本发明一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置结构示意图；
17.附图2是本发明一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置侧面结构示意图；
18.附图3是镀料装置结构示意图；
19.附图4是镀料装置俯视结构示意图；
20.附图5是输送装置结构示意图；
21.附图6是转运装置结构示意图；
22.附图7是箱体结构示意图；
23.附图8是搅拌轴动力传输结构示意图；
24.附图9是废气处理机构内部结构示意图；
25.附图10是喷淋腔内部结构示意图；
26.附图11是限位板结构示意图；
27.附图12是二级扣板结构示意图；
28.附图13是附图3中a处局部放大图；
29.附图14是附图10中b处局部放大图；
30.附图15是附图11中c处局部放大图；
31.图中：10、废气处理装置；11、输送装置；12、镀料装置；13、转运装置；14、滚轮；15、置物架；101、进水管；102、出水管；103、集气罩；104、抽风机；105、隔板；106、喷淋管；107、雾化喷头；108、喷淋室；109、外壳；111、保护罩ⅰ；112、底座ⅰ；113、电机ⅰ；114、活动板ⅰ；115、支撑板ⅰ；116、固定板ⅰ；1121、导向杆ⅰ；1131、螺杆ⅰ；1141、支架；1142、电机ⅲ；1143、偏心轮ⅰ；1144、偏心轮ⅱ；1145、连杆；1151、电机ⅳ；121、观察口；122、箱体；123、检修口；124、搅拌轴；125、升降板；126、支撑板ⅲ；127、限位板；1241、料仓；1242、电机
ⅸ
；1251、伸缩气缸；1252、固定架；1253、振动电机；1254、电机ⅵ；1261、电机ⅶ；1271、弹簧；1272、二级扣板；1273、拉簧；1274、限位挡块；131、保护罩ⅱ；132、底座ⅱ；133、电机ⅱ；134、活动板ⅱ；135、支撑板ⅱ；136、固定板ⅱ；137、伸缩杆；138、转运杆；1321、导向杆ⅱ；1331、螺杆ⅱ；1351、电机
ⅴ
；1353、连接板；1381、活动杆。
具体实施方式
32.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-15，对本发明的技术方案进一步具体说明。
33.一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置，包括废气处理装置10、输送装置11、镀料装置12、转运装置13、滚轮14，所述镀料装置12前端设有输送装置11，后端设有转运装置13，镀料装置12上方设有废气处理装置10，所述输送装置11包括保护罩ⅰ111、底座ⅰ112、电机ⅰ113、活动板ⅰ114、支撑板ⅰ115、固定板ⅰ116、导向杆ⅰ1121、螺杆ⅰ1131、支架1141、电机ⅲ1142、偏心轮ⅰ1143、偏心轮ⅱ1144、连杆1145、电机ⅳ1151，导向杆ⅰ1121底部固定安装有底座ⅰ112，螺杆ⅰ1131底部固定连接电机ⅰ113，电机ⅰ113与底座ⅰ112外侧设有保护罩ⅰ111，导向杆ⅰ1121顶部固定安装有固定板ⅰ116，固定板ⅰ116另一侧活动安装在螺杆ⅰ1131上，活动板ⅰ114活动安装在导向杆ⅰ1121与螺杆ⅰ1131上，活动板ⅰ114上固定安装有支撑板ⅰ115，支撑板ⅰ115上设有若干滚轮，两滚轮之间通过齿轮相互啮合连接，电机ⅳ1151固定安装在滚轮14一侧，活动板ⅰ114上方两侧结构呈对称分布，下方设有支架1141，支架上活动安装有电机ⅲ1142，电机ⅲ1142输出端设有偏心轮ⅰ1143，偏心轮ⅰ1143一侧设有偏心轮ⅱ1144，偏心轮ⅱ1144活动安装在活动板ⅰ114上，偏心轮ⅰ1143与偏心轮ⅱ1144上固定安装有连杆1145。
34.所述废气处理装置10包括进水管101、出水管102、集气罩103、抽风机104、隔板105、喷淋管106、雾化喷头107、喷淋室108、外壳109，集气罩103固定安装在镀料装置12上
方，集气罩103外侧固定安装有外壳109，集气罩103上方固定安装有抽风机104，抽风机104上方固定设有隔板105，隔板105两侧设有若干喷淋室108，喷淋室108内设有喷淋管106，喷淋管106上固定安装有若干雾化喷头107，喷淋管106与进水管101固定连通，进水管101下方设有出水管102，出水管102固定连通在外壳109与集气罩103之间最低点。
35.所述镀料装置12包括观察口121、箱体122、检修口123、搅拌轴124、升降板125、支撑板ⅲ126、限位板127、料仓1241、电机
ⅸ
1242、伸缩气缸1251、固定架1252、振动电机1253、电机ⅵ1254、电机ⅶ1261、弹簧1271、二级扣板1272、拉簧1273、限位挡块1274，箱体122一侧设有观察口121，一侧设有检修口123，箱体122上方内部固定安装有料仓1241，料仓1241内部设有搅拌轴124，搅拌轴124一侧链轮与电机
ⅸ
1242输出端所设链轮通过链条啮合连接，料仓1241两侧设有伸缩气缸1251，伸缩气缸1251底端固定安装在箱体122内部，伸缩气缸1251上方固定安装有升降板125，升降板125上活动安装有限位板127，限位板127上设有凹槽，凹槽内活动安装有二级扣板1272，二级扣板1272末端设有限位挡块1274，二级扣板1272上连接拉簧1273一端，拉簧1273另一端连接在限位板127凹槽内部，限位板127一侧固定连接弹簧1271，弹簧1271另一端固定连接升降板125，升降板125上方固定安装有固定架1252，固定架1252上方设有振动电机1253，升降板125料仓1241一侧上方设有若干滚轮14，相邻滚轮14一侧通过齿轮啮合连接，外侧滚轮14通过链轮与电机ⅵ1254输出端所设链轮通过链条啮合连接，电机ⅵ1254固定安装在升降板125上，升降板125两侧分别设有两组相同的支撑板ⅲ126，支撑板ⅲ126上设有若干滚轮14，相邻滚轮14之间通过齿轮啮合连接，齿轮一侧固定连接有电机ⅶ1261，电机ⅶ1261固定安装在箱体122上，箱体122上方两侧结构呈对称分布。
36.所述转运装置13包括保护罩ⅱ131、底座ⅱ132、电机ⅱ133、活动板ⅱ134、支撑板ⅱ135、固定板ⅱ136、伸缩杆137、转运杆138、导向杆ⅱ1321、螺杆ⅱ1331、电机
ⅴ
1351、连接板1353、活动杆1381，导向杆ⅱ1321底部固定安装有底座ⅱ132，螺杆ⅱ1331底部固定连接电机ⅱ133，电机ⅱ133与底座ⅱ132外侧设有保护罩ⅱ131，导向杆ⅱ1321顶部固定安装有固定板ⅱ136，固定板ⅱ136另一侧活动安装在螺杆ⅱ1331上，活动板ⅱ134活动安装在导向杆ⅱ1321与螺杆ⅱ1331上，活动板ⅱ134上固定安装有支撑板ⅱ135，支撑板ⅱ135上设有若干滚轮14，两滚轮14之间通过齿轮相互啮合连接，电机
ⅴ
1351固定安装在滚轮14一侧，活动板ⅱ134上方两侧结构呈对称分布，两侧支撑板ⅱ135上固定安装有连接板1353，连接板1353上方固定安装有伸缩杆137，伸缩杆137一端固定安装有转运杆138，转运杆138末端活动安装有活动杆1381。
37.所述滚轮14表面为橡胶材质，能够增大滚轮14与置物架15之间的摩擦力，便于置物架15的移动。
38.所述喷淋室108呈锥形，进气端口大便于进气，出气端口小便于在喷淋室108中使废气与喷淋液融合。
39.所述料仓1241底部端面呈圆弧形，圆弧内侧壁直径与搅拌轴124最大直径相同。
40.一种环保热敏电阻封装环氧树脂的自动化装置，工作过程如下：将安装有热敏电阻的固定纸带安装在置物架15上，置物架15会堆放在多层收纳架上，将需要封装环氧树脂的热敏电阻多层收纳架放置在输送装置11前方，电机ⅲ1142带动偏心轮ⅰ1143与偏心轮ⅱ1144转动，使连杆1145往复运动，能够钩住置物架15一侧空隙将置物架15拉到支撑板ⅰ115
上，滚轮14转动，将置物架15向前运输，运输到料仓1241上方后由限位板127与二级扣板1272配合停止置物架15移动，伸缩气缸1251收缩使置物架15上的热敏电阻浸入环氧树脂中，同时振动电机1253开启，使环氧树脂能够充分包裹热敏电阻，随后伸缩气缸1251伸长将升降板125恢复原位，伸缩杆137收缩，使转运杆138头部活动杆1381进入置物架15一侧通槽内，伸缩杆137伸长，转运杆138卡住活动杆1381，活动杆1381连接置物架，限位板127一侧弹簧1271压缩，限位板127与二级扣板1272收回，置物架15通过，随后进入转运装置13，将置物架15重新推入收纳架中进行下一步操作；在工作过程中，环氧树脂产生的废气由抽风机104抽入喷淋室108内进行喷淋处理，处理完毕后，经外壳109流出。
41.以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。