技术特征：
1.一种注液夹具，其特征在于，包括：夹具主体(10)，具有上开口(11)，所述夹具主体(10)适于放置电池(50)；称重传感器(20)，设置在所述夹具主体(10)的内底壁(12)上。2.根据权利要求1所述的注液夹具，其特征在于，所述注液夹具还包括支撑部件，所述支撑部件设置在所述夹具主体(10)的内底壁(12)上且位于所述称重传感器(20)的至少一侧，所述支撑部件具有高于所述称重传感器(20)的支撑状态及低于所述称重传感器(20)的避让状态。3.根据权利要求2所述的注液夹具，其特征在于，所述支撑部件为支撑气囊(30)，所述支撑气囊(30)充气时，所述支撑气囊(30)处于所述支撑状态，所述支撑气囊(30)放气时，所述支撑气囊(30)处于所述避让状态。4.根据权利要求2所述的注液夹具，其特征在于，所述支撑部件为沿竖直方向设置的直线驱动机构。5.根据权利要求4所述的注液夹具，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸、电缸、油缸或直线电机，或者，所述直线驱动机构包括驱动件和传动机构，所述传动机构包括沿竖直方向升降的升降件和与所述升降件连接的旋转件，所述驱动件与所述旋转件连接，所述驱动件驱动所述旋转件旋转，以带动所述升降件升降。6.根据权利要求5所述的注液夹具，其特征在于，所述直线驱动机构包括驱动件和传动机构时，所述传动机构为齿轮齿条机构，所述升降件为齿条，所述旋转件为齿轮，或者，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，所述旋转件为蜗轮，所述升降件为蜗杆，或者，所述传动机构为丝杠，所述旋转件为螺杆，所述升降件为螺母。7.根据权利要求1至6中任一项所述的注液夹具，其特征在于，所述夹具主体(10)的内底壁(12)上开设有凹槽(121)，所述称重传感器(20)均设置在所述凹槽(121)中。8.根据权利要求1至6中任一项所述的注液夹具，其特征在于，所述注液夹具还包括至少一个限位件，所述限位件对所述电池(50)的侧面进行限位。9.根据权利要求8所述的注液夹具，其特征在于，所述限位件为限位气囊(40)或限位块。10.一种注液机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的注液夹具。11.一种电池制造设备，其特征在于，包括：权利要求10所述的注液机。
技术总结
本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种注液夹具、注液机及电池制造设备。注液夹具包括：夹具主体，具有上开口，夹具主体适于放置电池；称重传感器，设置在夹具主体的内底壁上。本实用新型将称重传感器集成到夹具主体上，不需要设置两个称重工位，减少工位数量和机构，结构更简单，对注液量不足的电池可以直接在注液工位进行补液，不需要后续进行剔废，减少了后续的补液工序。减少了后续的补液工序。减少了后续的补液工序。
技术研发人员：毛世民 李雁峰 李核志
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/8/8