一种摆臂校准结构的制作方法

1.本实用新型属于半导体晶片加工技术领域，具体为一种摆臂校准结构。


背景技术：

2.从近几年开始，led半导体晶片迅速向显示领域扩展，随着mini led和micro led晶片的出现和飞速发展，要求晶片分选机能够分选更小尺寸的晶片，势必要求高速旋转摆动的摆臂更加高速、稳定，且变形率小。目前的半导体晶片生产设备中的摆臂和摆臂校准机构，现有的摆臂校准机构包括摆臂支架、两个摆臂和连接座，当工作人员需要对该摆臂校准机构进行组装时，工作人员需要使用工具通过多个螺丝将连接座安装在摆臂支架上后，然后工作人员再使用工具通过多个螺丝分别将两个摆臂安装在摆臂支架的两侧，操作较为麻烦，使得工作人员不方便工作人员对其进行安装和维护，因此需要一种摆臂校准结构来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种摆臂校准结构，解决了当工作人员需要对该摆臂校准机构进行组装时，工作人员需要使用工具通过多个螺丝反复将连接座和两个摆臂安装在摆臂支架上，操作较为麻烦，使得工作人员不方便工作人员对其进行安装和维护的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆臂校准结构，包括摆臂支架，所述摆臂支架的下表面开始有凹槽，所述凹槽内壁的上表面卡接有第一轴承，所述第一轴承内设置有调节机构，所述调节机构的顶端设置有活动板，所述调节机构的底端设置有转盘，所述活动板的上表面通过销轴与两个第一转动杆的底端铰接，两个第一转动杆的顶端均通过销轴分别与两个齿板的下表面铰接，所述齿板与两个齿轮相啮合。
7.所述齿轮卡接在转筒的外表面，所述转筒卡接在第二轴承内，四个第二轴承均卡接在摆臂支架内壁的上表面，所述转筒内滑动连接有活动块，所述活动块的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内，四个螺纹孔分别开设在连接座的下表面，所述连接座的下表面与摆臂支架的上表面搭接，所述活动块的下表面与第一弹簧的顶端固定连接。
8.所述第一弹簧的底端与转筒内壁的下表面固定连接，所述齿板的下表面通过销轴与第二转动杆的顶端铰接，所述第二转动杆的底端设置有滑动机构，两个滑动机构分别设置在摆臂支架内壁的左右两侧面，所述滑动机构设置在连接板内，所述滑动机构的外表面设置有第二弹簧，两个连接板相远离的一面均固定连接有摆臂，两个摆臂相靠近的一面分别与摆臂支架的左右两侧面搭接。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述摆臂支架的左右两侧面卡接有八个定位杆，
八个定位杆分别与两个摆臂相靠近的一面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述调节机构包括丝杆，所述丝杆设置在第一轴承内，所述丝杆的底端与转盘的上表面固定连接，所述丝杆的外表面螺纹连接有丝杆筒，所述丝杆筒的顶端与活动板的下表面固定连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述导向机构包括导向杆，所述摆臂支架内壁的左右两侧面分别与导向杆的两端固定连接，所述导向杆的外表面滑动连接有两个导向套，所述导向套的下表面与齿板的上表面固定连接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述滑动机构包括固定套，所述固定套的左端与摆臂支架内壁的左侧面固定连接，所述固定套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端通过销轴与第二转动杆的底端铰接，所述滑杆的底端卡接在连接板内。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述第二弹簧套接在滑杆的外表面，所述第二弹簧的两端分别与固定套和滑杆相靠近的一面固定连接。
14.作为本实用新型的进一步方案：所述转筒的截面形状设置为外圆内方型，所述活动块的截面形状设置为矩形。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
17.1、该摆臂校准结构，通过设置丝杆、丝杆筒、活动板、第一转动杆、齿板、齿轮、螺纹杆、螺纹孔和滑杆，当摆臂带动连接板运动到与滑杆相对应的位置且连接座与摆臂支架的上表面接触带动螺纹孔与螺纹杆的位置相对应时，转动转盘，转动的螺纹杆旋进螺纹孔内，使得螺纹杆和螺纹孔相互配合将连接座固定在摆臂支架的上方，同时向下运动的滑杆卡进两个连接板内，使得两个摆臂同时固定在摆臂支架的两侧，工作人员只需要转动转盘便可将连接座和两个摆臂与摆臂支架进行连接，操作简单，使得工作人员可方便的对该摆臂校准结构进行安装和维护。
18.2、该摆臂校准结构，通过设置定位杆和连接板，当四个定位杆和连接板均卡接在摆臂支架内时，四个定位杆相互配合可对连接板进行限位，使得摆臂可带动连接板运动到滑杆的正下方，使得向下运动的滑杆可精准的卡进连接板内，使得摆臂可快速的进行安装。
19.3、该摆臂校准结构，通过设置导向套和导向杆，因导向套内滑动连接有导向杆，导向杆可对导向套进行限位，使得导向套在运动时不会发生晃动，与导向套连接的齿板可在第一转动杆的作用下平稳的进行运动。
附图说明
20.图1为本实用新型立体的结构示意图；
21.图2为本实用新型摆臂支架正视立体的剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型a处放大的结构示意图；
23.图4为本实用新型摆臂支架右视立体的剖面结构示意图；
24.图中：1摆臂支架、2凹槽、3第一轴承、4调节机构、41丝杆、42丝杆筒、5转盘、6活动板、7第一转动杆、8齿板、9导向机构、91导向套、92导向杆、10齿轮、11转筒、12活动块、13螺纹杆、14螺纹孔、15连接座、16第一弹簧、17第二轴承、18连接板、19摆臂、20定位杆、21滑动机构、211滑杆、212固定套、22第二弹簧、23第二转动杆。
具体实施方式
25.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
26.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种摆臂校准结构，包括摆臂支架1，摆臂支架1的下表面开始有凹槽2，凹槽2内壁的上表面卡接有第一轴承3，第一轴承3内设置有调节机构4，调节机构4的顶端设置有活动板6，调节机构4的底端设置有转盘5，通过设置转盘5，因转盘5与丝杆41连接，使得工作人员可通过转盘5方便的对丝杆41进行转动，活动板6的上表面通过销轴与两个第一转动杆7的底端铰接，两个第一转动杆7的顶端均通过销轴分别与两个齿板8的下表面铰接，齿板8与两个齿轮10相啮合，通过设置齿板8和齿轮10，因齿板8与齿轮10相啮合，运动的齿板8可带动齿轮10转动。
27.齿轮10卡接在转筒11的外表面，转筒11卡接在第二轴承17内，四个第二轴承17均卡接在摆臂支架1内壁的上表面，转筒11内滑动连接有活动块12，活动块12的上表面固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13螺纹连接在螺纹孔14内，通过设置螺纹杆13，当螺纹杆13螺纹连接在螺纹孔14内时，螺纹杆13和螺纹孔14相互配合可将连接座15固定在摆臂支架1上，四个螺纹孔14分别开设在连接座15的下表面，连接座15的下表面与摆臂支架1的上表面搭接，活动块12的下表面与第一弹簧16的顶端固定连接。
28.第一弹簧16的底端与转筒11内壁的下表面固定连接，齿板8的下表面通过销轴与第二转动杆23的顶端铰接，第二转动杆23的底端设置有滑动机构21，两个滑动机构21分别设置在摆臂支架1内壁的左右两侧面，滑动机构21设置在连接板18内，滑动机构21的外表面设置有第二弹簧22，两个连接板18相远离的一面均固定连接有摆臂19，两个摆臂19相靠近的一面分别与摆臂支架1的左右两侧面搭接。
29.具体的，如图2和图3所示，摆臂支架1的左右两侧面卡接有八个定位杆20，八个定位杆20分别与两个摆臂19相靠近的一面固定连接，调节机构4包括丝杆41，丝杆41设置在第一轴承3内，丝杆41的底端与转盘5的上表面固定连接，丝杆41的外表面螺纹连接有丝杆筒42，通过设置丝杆41和丝杆筒42，当丝杆41转动时，因丝杆41螺纹连接在丝杆筒42内，转动的丝杆41可带动丝杆筒42沿着丝杆41的轴向方向平稳的进行运动，丝杆筒42的顶端与活动板6的下表面固定连接，导向机构9包括导向杆92，摆臂支架1内壁的左右两侧面分别与导向杆92的两端固定连接，导向杆92的外表面滑动连接有两个导向套91，导向套91的下表面与齿板8的上表面固定连接，滑动机构21包括固定套212，固定套212的左端与摆臂支架1内壁的左侧面固定连接，固定套212内滑动连接有滑杆211，通过设置固定套212，因固定套212内滑动连接有滑杆211，固定套212可对滑杆211进行限位，使得滑杆211在运动时不会发生晃动，使得滑杆211可在第二转动杆23和第二弹簧22弹力的作用下沿着导向杆92的轴向方向平稳的进行运动，滑杆211的顶端通过销轴与第二转动杆23的底端铰接，滑杆211的底端卡接在连接板18内，第二弹簧22套接在滑杆211的外表面，第二弹簧22的两端分别与固定套212和滑杆211相靠近的一面固定连接，转筒11的截面形状设置为外圆内方型，活动块12的截面形状设置为矩形，通过设置活动块12，因转筒11的截面形状设置为外圆内方型且活动块12的截面形状设置为矩形，转动的转筒11通过活动块12带动螺纹杆13转动。
30.本实用新型的工作原理为：
31.s1、移动摆臂19，摆臂19带动定位杆20移动到摆臂支架1内，同时摆臂19带动连接板18运动到与滑杆211相对应的位置，移动连接座15，连接座15与摆臂支架1的上表面接触
带动螺纹孔14与螺纹杆13的位置相对应，螺纹孔14的底部与螺纹杆13的顶端紧密接触，第一弹簧16收缩；
32.s2、其次，转动转盘5，转盘5带动丝杆41转动，转到的丝杆41带动丝杆筒42向上运动，向上运动的丝杆筒42通过两个第一转动杆7带动两个齿板8相互远离，相互远离的两个齿板8均带动导向套91在导向杆92的外表面滑动，相互远离的齿板8均带动齿轮10转动；
33.s3、最后，齿轮10带动转筒11在第二轴承17内转动，转动的转筒11通过活动块12带动螺纹杆13转动，转动的螺纹杆13旋进螺纹孔14内，使得螺纹杆13和螺纹孔14相互配合将连接座15固定在摆臂支架1的上方，同时相互远离的两个齿板8均通过第二转动杆23带动两个滑杆211向下运动，向下运动的滑杆211卡进两个连接板18内，使得两个摆臂19安装在摆臂支架1的两侧。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。