加强板高精度智能贴附系统及其贴附方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种加强板贴附装置，特别涉及一种加强板高精度智能贴附系统及其贴附方法。
【背景技术】
[0002]随着电子行业的飞速发展，柔性线路板应用的领域越来越广泛。由于柔性线路板比较柔软，不易组装到线槽内，因此需要在线排末端贴附加强板。传统工艺中，通过人工方式进行加强板贴附，劳动强度到且精度和效率低。
【发明内容】
[0003]【I】要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种能自动上料并快速、准确的贴附的加强板高精度智能贴附系统及其贴附方法。
[0005]【2】解决问题的技术方案
[0006]本发明提供一种加强板高精度智能贴附系统，其包括支架平台7，所述支架平台上7上安装有吸附组装平台10、及与控制系统连接的加强板取出装置8、上CCD画像检测系统9-1、下CXD画像检测系统9-2、搬运伺服系统；所述搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台10沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置8和上CCD画像检测系统9-1同时在所述吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统，所述加强板取出装置8上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机，所述下CXD画像检测系统9-2固定在所述支架平台上。
[0007]进一步的，还包括有能成型加强板的加强板冲裁机构11，所述冲裁机构11位于所述加强板取出装置8的运动路径上。
[0008]进一步的，所述加强板取出装置8包括安装座8-1、滑块8-2、伺服电机8_3、垂直气缸8-4、回转供气单元8-5和吸料单元，所述垂直气缸8-4垂直固定在所述安装座8-1上，且其输出轴与滑配在所述安装座8-1上的滑块8-2连接、用去驱动所述滑块8-2上下移动，所述伺服电机8-3垂直固定在所述滑块8-2上，且所述伺服电机8-3的输出轴向下穿过固定在所述滑块8-2上的所述回转供气单元8-5后与所述吸料单元连接；所述吸料单元上设有两吸料板8-62，两所述吸料板的底面开设有吸气孔，所述回转供气单元8-5与所述吸气孔的上端连通并用于吸气，两所述吸料板之间能相对上下运动，且两所述吸料板8-62以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。
[0009]进一步的，所述吸料单元包括吸料板导向块8-61、吸料板8-62、顶紧块8_63，及固定在所述滑块上的第一限位块8-64和第二限位块8-65，所述吸料板导向块8-61的顶部与所述伺服电机连接，所述吸料板导向块8-61的上下端面贯穿有吸料板安装孔，所述吸料板安装孔为两个且以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称，所述吸料板8-62上下移动地套设在所述吸料板安装孔内，所述吸料板的底部开设有与所述回转供气单元5连通的吸气孔，所述吸料板的上端径向向外延伸形成顶块8-621，所述第二限位块8-65位于所述顶块8-621的转动路径上，且所述第二限位块能顶起所述顶块8-621 ;所述顶紧块8_63水平滑配在所述吸料板8-62上方且能随所述吸料板8-62 —起转动，所述顶紧块8-63的底面设有凸起(8-631，所述吸料板8-62的顶面开设有能容纳所述凸起8-631的凹槽8-622)所述第一限位块8-64位于所述顶块8-621的运动路径上，且所述第一限位块8-64能推动所述顶紧块并能使所述凸起脱离所述凹槽，所述第一限位块与所述第二限位块以所述伺服电机的转轴为圆心中心对称。
[0010]进一步的，所述加强板冲裁机构11包括安装在固定架I上的供料装置2、送料装置3、分离装置4、冲裁装置5和废料回收装置6 ;所述供料装置2上设有卷状的胶板，所述胶板穿过具有压紧和推送功能的送料装置3后分离成胶板本体和衬纸本体，所述胶板本体穿过所述冲裁装置5后与所述废料回收装置6上的胶板废料回收装置61连接，所述衬纸本体穿过具有压紧和推动功能的分离装置4后与所述废料回收装置6上的衬纸回收装置62连接。
[0011]进一步的，所述固定架I的上表面设有用于放置胶板的条形槽，所述条形槽上设有能容纳所述送料装置3的开口 ；所述送料装置3包括第一垂直压料气缸31、第二垂直压料气缸32、下夹板和水平气缸33，所述下夹板通过水平气缸33滑配在所述条形槽的开口内，所述下夹板的运动方向平行于所述条形槽的长度方向，且所述下夹板的上表面与所述条形槽位于同一水平面内，所述第一垂直压料气缸31垂直固定在所述下夹板的正上方并能随所述下夹板移动，所述第一垂直压料气缸31的输出轴设有第一上夹板，所述第一上夹板与所述下夹板之间形成第一夹紧部；所述第二垂直压料气缸垂直固定在所述条形槽的出口端上方，所述第二垂直压料气缸32的输出轴固定有第二上夹板，所述第二上夹板与所述条形槽之间形成第二夹紧部；所述冲裁装置5固定在所述条形槽的出口端一侧，且与所述条形槽之间存在有间隙。
[0012]进一步的，所述分离装置4固定在所述固定架I的下方，所述分离装置4包括升降气缸41、左夹板42、右夹板43和水平夹紧气缸44，所述升降气缸垂直固定在所述固定架I的下端且输出轴朝下，所述右夹板固定在所述升降气缸的输出端，所述水平夹紧气缸水平固定在所述右夹板上，且所述水平夹紧气缸的输出轴穿过所述右夹板后与所述左夹板连接，所述左夹板与所述右夹板之间形成第三夹紧部。
[0013]进一步的，所述供料装置2上的胶板依次穿过第一胶板导向轮71、第一夹紧部和第二夹紧部后分离成胶板本体和衬纸本体，所述胶板本体依次穿过冲裁装置和第二胶板导向轮72后与胶板废料回收装置连接；所述衬纸本体依次穿过第三导向轮与第三夹紧部后与所述衬纸回收装置连接。
[0014]同时，本发明还提供一种加强板高精度智能贴附系统的贴附方法，其使用上述加强板高精度智能贴附系统，并包括以下步骤:
[0015]A、定义加强板在取出位置的原点位置和柔性线路板在吸附组装平台上的原点位置；
[0016]B、由伺服系统带动上(XD画像检测系统检测柔性线路板上定位点，通过三点定位平面原理计算线路板相对于原点位置偏移量，包括X、Y和W向，并将偏移量发送给计算机；
[0017]C、加强板取出装置取出加强板后，在伺服系统的带动下移动到下CCD画像检测系统正上方，通过成像原理可对比出相对于原点的位置偏移量，包括X、Y和W向，将偏移量发送给计算机；
[0018]D、计算机通过分析两次偏移量数据，将补偿量传送给三个伺服系统，控制三个伺服系统带动加强板准确的移动到柔性线路板上需要贴附位置，并完成贴附工作。
[0019]进一步的，在步骤C前，所述加强板冲裁机构11冲裁出加强板并使其位于所定义的加强板取出位置。
[0020]【3】有益效果
[0021]本发明加强板高精度智能贴附系统，包括两套CCD画像检测处理装置，加强板取出装置和柔性线路板吸附组装平台三个部分；CCD画像检测处理装置主要利用成像原理，准确的拍摄出加强板与柔性线路板的位置，经过控制器分析计算出位置的偏移量，传送给计算机，从而达到高精度控制伺服运动