一种换向器自动折弯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于换向器技术领域，涉及一种换向器自动折弯机。
【背景技术】
[0002]传统的换向器弯钩一般由多道工序组成，每道工序需要配备相应的设备，每套设备均由相应的操作人员操作，如此导致加工效率较低，加工成本较大，因此，人们发明了专门用来成型换向器弯钩的成型装置。
[0003]例如，授权公告号为CN 201975674U的实用新型公开了一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并配设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作太上，工作在机身上可横向纵向设置，这种自动成型机中虽然安装了夹持机械手，使得换向器的安装、加工、卸料更加自动化，降低了劳动强度，但同时还存在以下技术问题，1、该成型机具有三个，甚至三个以上的加工工位，且每个加工工位上都安装有一个顶料杆以及用于驱动顶料杆的汽缸，不仅加工工序多而复杂，而且使得整个成型机结构复杂，不便拆装和维修；2、每个冲压工位上均设置一个顶料杆，用来顶开换向器，使其脱离冲压模具，而每一个顶料杆都单独由一个汽缸来控制，如此，大大增加了使用成本，同时也增加了能耗；
[0004]综上所述，为了解决上述换向器成型机存在的技术问题，需要设计一种结构简单、工序较少、使用成本低的换向器自动弯折机。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、工序较少、使用成本低的换向器自动弯折机。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种换向器自动折弯机，包括操作台，所述操作台上设置有三个加工基座以及与加工基座对应的四个夹持机械手，每个加工基座上设置有上固定板，所述操作台上相应设置有三个下固定板，在三个下固定板上分别设置有用于安装换向器的第一安装座、第二安装座与第三安装座，第一安装座上设置有第一固定轴，第二安装座上设置有第二固定轴，第三安装座上设置有第三固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，所述第二安装座的上表面为平面，所述第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，所述操作台上设置有分别与四个夹持机械手相连的连接板以及分别与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。
[0007]在上述一种换向器自动折弯机中，所述下固定板两侧固定设置有第一导向杆，所述上固定板上对应开设有第一导套，所述第一导向杆位于第一导套内且上固定板在第一导向杆上垂直移动。
[0008]在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台上设置有分别将每个下固定板压紧的压块。
[0009]在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动。
[0010]在上述一种换向器自动折弯机中，所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。
[0011]在上述一种换向器自动折弯机中，所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第二导向杆，在述操作台正立面上固定设置有相应的第二导套，所述第二导向杆在第二导套内垂直移动。
[0012]在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台正立面上横向设置有平衡板，所述第二导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。
[0013]在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。
[0014]在上述一种换向器自动折弯机中，所述平衡板上对称设置有第三导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第三导向杆在导向孔内垂直移动。
[0015]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0016]1、本发明中，只有三个加工工位，通过该三个加工工位就能使换向器加工成所需形状，工序较少，换向器加工更加简单，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯装置的结构更加简单，方便拆装与维修；
[0017]2、夹持机械手在操作台上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，换向器的安装、取下都通过夹持机械手的垂直移动来实现，而夹持机械手的垂直移动只通过一个垂直设置的汽缸就能完成，使得本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。
【附图说明】
[0018]下面通过附图对本发明作进一步详细说明:
[0019]图1为本发明一较佳实施例的立体结构图。
[0020]图2为本发明一较佳实施例中A处的立体结构图。
[0021]图3为本发明一较佳实施例中第一安装座的剖视图。
[0022]图4为本发明一较佳实施例中第二安装座的剖视图。
[0023]图5为本发明一较佳实施例中第三安装座的剖视图。
[0024]图中，100、操作台；110、第二导套；120、平衡板；121、调节孔；122、调节螺杆；123、第三导向杆；130、导向块；140、导向板；141、导向孔；200、加工基座；210、上固定板；211、第一导套；300、下固定板；310、第一安装座；311、第一固定轴；312、外锥形面；320、第二安装座；321、第二固定轴；330、第三安装座；331、第三固定轴；332、内锥形面；340、第一导向杆;350、压块;400、连接板;410、夹持机械手;420、连接座;500、固定架;510、支撑板;520、固定板；521、第二导向杆；600、第一汽缸；610、第一活塞杆；700、第二汽缸；710、第二活塞杆。
【具体实施方式】
[0025]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0026]如图1所示，本发明一种换向器自动折弯机，包括操作台100，所述操作台100上设置有三个加工基座200，每个加工基座200上设置有上固定板210，所述操作台100上相应设置有三个下固定板300，在三个下固定板300上分别设置有用于安装换向器的第一安装座310、第二安装座320与第三安装座330，如图3至图5所示，第一安装座310上设置有第一固定轴311，第二安装座320上设置有第二固定轴321，第三安装座330上设置有第三固定轴331，第一安装座310上表面与外表面之间设置有外锥形面312，所述第二安装座320的上表面为平面，所述第三安装座330的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴331的内锥形面332。
[0027]同时，在操作台100上水平设置有连接板400，连接板400上设置有四个等距且相隔开并与加工基座200对应的夹持机械手410，其中位于操作台100最一侧的第一个夹持机械手410用于将换向器从位于操作台100 —旁的料盘上取下并送至第一个加工工位上，另外三个夹持机械手410用于将上个加工工位的换向器取下并送至下个加工工位上固定。
[0028]在操作台100前方还设置有固定架500，该固定架500包括固连且横向对称设置的两阶梯状支撑板510，在支撑板510的底部设置有两端与支撑板510相连的第一汽缸600，第一汽缸600固定在固定架500上，增加了第一汽缸600工作时的其稳固性，使得第一汽缸600与连接板400始终保持平行，防止连接板400移动时晃动，连接板400的下表面分别搁在两支撑板510上，在位于第一夹持机械手410 —端的连接板400下表面上安装有连接座420，第一汽缸600的第一活塞杆610穿过支撑板510与该连接座420固连并使连接板400能在支撑板510上横向移动，通过连接座420与使第一活塞杆610与连接板400相连，对连接板400的一端起到较好的支撑作用，防止连接板400向一端重量较大而轻微倾斜，在操作台100正立面上垂直设置有第二汽缸700，第二汽缸700的第二活塞杆710与支撑板510底部相连并能使该连接板400在操作台100上垂直移动。
[0029]本发明中，只有三个加工工位，通过该三个加工工位就能使换向器加工成所需形状，工序较少，换向器加工更加简单，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯装置的结构更加简单，方便拆装与维修。
[0030]而现有的成型机中，需要通过三个或者三个以上的工序才能完成换向器的成型工作，每个工位的结构较复杂，不方便拆装，更不方便维修。
[0031]另一方面，通过安装横向的第一汽缸600与垂直的第二汽缸700，使得夹持机械手410在操作台100上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，横向移动，使得夹持机械手410能实现基本的横向输送换向器的功能，而垂直移动，使得夹持机械手410能实现换向器安装、取下的功能，通过两个汽缸就能实现换向器在加工工位上的安装、转移以及取下，相对现有技术，本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。
[0032]而现有的换向器成型装置通过在每个加工工位上分别安装一个顶料杆，将该道工序冲压好的换向器顶出，以方便夹持机械手410将换向器夹住，每个顶