铁。
[0050]磁化轭铁11的空隙部S的形状、尺寸根据磁性部件2的截面形状来适当地设定，但基本上只要能够使磁性部件2的各部位至少不接触地贯通通过该间隙部S即可。
[0051 ] 磁化轭铁11的与空隙部S相反侧的部分与定位机构12连结，磁化轭铁11能够相对于主轴装置10所保持的磁性部件2进行定位。定位机构12的结构、构成不特别限制。即，只要能够至少具有I轴的自由度地沿着磁性部件2的径向进行位置调整即可，能够具有2轴或者3轴的自由度地沿着各方向进行位置调整则更好。如此，只要成为能够对磁化轭铁11进行自由定位的构成，则即使是尺寸不同的磁性部件，也能够无问题地进行磁化。
[0052]在磁化轭铁11上，避开空隙部S、与定位机构12的连结部地卷设有由铜线等构成的线圈13。线圈13的圈数、个数不特别限制。
[0053]此外，如图2(b)所示那样，磁化轭铁11的端面Ila以及端面Ilb的形状，也可以根据要求来适当地变更。例如，与磁性部件2对置一侧的端面Ila可以形成为沿着磁性部件2的移动方向一侧的尺寸较短的矩形状，另一方的端面Ilb可以形成为由比端面Ila的长边短、且比短边长的尺寸构成的正方形。此外，也可以形成为，预先使磁化轭铁11与磁性部件2对置一侧的端面Ila的沿着磁性部件2的移动方向一侧的尺寸变短，并使另一方的端面Ilb成为具有比端面Ila的长边长的尺寸的矩形状。
[0054]电源部14用于向卷设于磁化轭铁11的线圈13供给电源。为了在磁化轭铁11的空隙部S生成正、反方向的磁场，而构成为至少选择性地供给正方向的电流、反方向的电流。
[0055]电源部14需要对线圈13供给大电流，但当使这种电源由一般的直流电源类型构成时，需要非常大的成本，因此在较多情况下，使用电容器式电源。
[0056]在图示的电容器式电源中构成为，在通过选择开关14a将向线圈13的连接断开的状态下，从电源电路14b对电容器14c进行充电，在电容器14c被充分充电时，通过充电开关14d将电容器14b从电源电路14b断开之后，通过切换选择开关14a，从电容器14c下线圈13瞬间地放出大电流(电流脉冲)。电源部14具有正、负2个系统，选择性地供给正、反方向的电流脉冲。但是，由于需要电容器14c的充电时间，因此单位时间内能够供给的电流脉冲的数量具有上限。
[0057]控制部15包括对电源部14进行控制的主控制部15a、以及对主轴装置10的驱动源进行控制的马达控制部15b。
[0058]主控制部15a具有:区域设定部15c，受理对于磁性部件2配置指定了所希望的磁化区域的磁化图案信息；以及位置信息生成部15d，对在路线上以一定速度移动的磁性部件2的位置信息进行判别并进行输出。主控制部15a为，作为基本的动作，基于位置信息生成部15d输出的位置信息，以与磁化图案信息中所配置指定的磁化区域对应的磁性部件2的部位各自分别承受对应的正或者反方向的磁场的方式，对电源部14进行控制。S卩，主控制部15a将位置信息与磁化图案信息进行比较，以成为基于与位置信息对应的磁化区域的正或者反方向的磁场的方式，对电源部14进行控制。
[0059]磁化图案信息是用于对在从表面侧观察正方向或者顺方向的磁化区域、即磁性部件2时(也可以是从下表面侧观察时)的N极、S极的配置进行确定的信息。磁性部件2假定是磁性编码器用的磁铁，因此在磁性部件2的表面上N极和S极交替地排列。但是，在本发明中，N极、S极不仅是等间距的排列，也允许任意的不等间距的排列。因此，磁化图案信息的格式不特别限定，但需要足够确定磁化区域各自的正方向或者反方向的磁化区分、开始点、结束点的信息。
[0060]区域设定部15c只要具有经由任意介质受理磁化图案信息的功能即可。其构成不特别限制。例如，可以串行电缆等来接收由工作站等信息终端制作的磁化图案信息。或者，可以构成为网络通信装置而从远程地接收磁化图案信息。或者，可以构成为存储介质读取装置，而读取CD盘、存储卡、USB存储器等所储存的磁化图案信息。
[0061]区域设定部15c将受理的磁化图案信息登记到存储器(未图示)，但优选为，能够使多个磁化图案信息成为能够登记而通过规定操作来选择其中任一个即可。
[0062]位置信息生成部15d具有将路线上的磁性部件2的位置信息输出的功能。作为位置信息，只要能够确定在各时刻、磁性部件2的哪个部位处于磁化轭铁11的空隙部S，就足够。
[0063]在本实施方式的情况下，基于磁性部件2的移动速度的脉冲以及原点信号的脉冲，来生成位置信息。即，位置信息生成部15d基于从得到原点信号起到现在为止的时间、以及磁性部件2的移动速度履历，来实时地计算磁性部件2的哪个部位正通过磁化轭铁11的空隙部S。
[0064]在该实施方式中，磁性部件2为环状体，在该情况下，可以认为磁性部件2的哪个部位都是同等的，因此将哪个部位作为磁性部件2的前端来处理都可以。因此，例如，对位置信息生成部15d接收原点信号的脉冲的时刻、或者从接收原点信号的脉冲起经过了规定时间的时刻进行选择，而开始计时即可。此时，位置信息也可以以在计时开始的时刻、正通过磁化轭铁11的空隙部S的磁性部件2的部位为基准位置，而由从该基准位置到在当前时刻正通过磁化轭铁11的空隙部S的磁性部件2的部位为止的旋转角来表示。
[0065]马达控制部15b是主轴装置10的驱动源的控制电路，但基本上可以考虑到主控制部15a经由马达控制部15b对驱动源进行控制的构成、以及马达控制部15b独自地对驱动源进行控制的构成。
[0066]在前者的情况下可以为，主控制部15a生成用于使步进马达1a以一定的转速转动的控制脉冲，马达控制部15b每当接受到该控制脉冲时就使步进马达1a转动I步。此时，位置信息生成部15d通过对该控制脉冲进行计数来进行计时，并基于该计时来计算位置信息即可。
[0067]在后者的情况下可以为，马达控制部15b以成为预先设定的转速的方式独自地对步进马达1a进行控制，并且每当使步进马达1a转动规定步时就向主控制部15a通知。位置信息生成部15d通过对该通知信号进行计数来进行计时，并基于该计时来计算位置信肩、O
[0068]作为磁化装置I的基本动作，首先通过人工操作或者未图示的自动搬运装置等将磁性部件2固定于卡盘10c。然后，主控制部15a或者马达控制部15b对主轴装置10的驱动源进行控制而使磁性部件2加速转动到一定的转速。
[0069]然后，如果磁性部件2成为一定的转速，则主控制部15a对向线圈13的电源供给进行控制而执行磁化处理。此时，主控制部15a根据从位置信息生成部15d时刻输出的位置信息，判断在当前时刻正通过磁化轭铁11的空隙部S的磁性部件的部位、包含于磁化图案信息中的哪个磁化区域，而对电源部14进行控制。该磁化处理为，使磁性部件2至少旋转I周而结束，但也可以超过I周、即在使磁性部件2转动I周以上之后结束。通过这种磁化处理，磁性部件2成为磁性编码器用的多极磁铁。
[0070]此外，以磁性部件2的一定速度的移动为前提，为了允许不等间距的磁化，按照磁化图案信息中所配置指定的每个磁化区域，对磁场的产生时间进行控制即可。即，主控制部15a为，磁化图案信息中所配置指定的磁化区域越大，则将磁场的产生时间控制得越长，磁化图案信息中所配置指定的磁化区域越小，则将磁场的产生时间控制得越短。例如，如果假定为电源部14供给的电流脉冲为一定的大小，则按照磁化图案信息中所配置指定的每个磁化区域，使电流脉冲的供给次数可变即可。
[0071]根据同样的想法，如果电源部14构成为一般的直流电源类型，并且供给定电流，贝IJ按照磁化图案信息中所配置指定的每个磁化区域，对电流的供给时间进行控制即可。
[0072]此外，如果电源部14能够动态地控制电流，则也可以按照磁化图案信息中所配置指定的每个磁化区域，来对电流的大小进行控制。由此，虽然磁场的强度变化，但在磁场的强度较高的情况下，磁化轭铁11的空隙部S的磁场的扩展也变大。因此，可以认为，能够进行将磁场的产生时间设为一定，而通过使磁场的强度可变来对区域的面积进行控制的应用。
[0073]在该实施方式中，磁化装置如上述那样构成，因此磁化图案为可编程，对于各尺寸的磁性部件，不进行基于部件交换等的装置构成的变更，就能够进行自由地指定了间距的等间距的磁化、自由地指定了磁化区域各自的面积的不等间距的磁化。因此，通过相同的装置能够对应种类不同的磁铁。
[0074]以下，表示上述磁化装置的磁化处理的基本例。
[0075]图3(a)是表示磁化图案信息的一个例子的表，图3(b)是表示基于该信息形成的磁化区域的平面图。
[0076]在该磁化图案信息A中，作为磁化区域的配置指定，对于磁化区域的各自，指定该区域的区域编号、该区域的磁化区分(正方向为N极、反方向为S极)、该区域的中心角(区域的面积)并建立关联。在本实施方式中，区域编号以及磁化区分被预先指定，能够对各区域编号指定任意的磁化区域。例如，编号I的区域被制度能够N极的区分、67.5°的中心角，编号2的区域被指定S极的区分、22.5°的中心角。该磁化图案是不等间距的一个例子，编号I的区域被指定为比其他区域更大。当然，不等间距不限定于这种方式，区域的个数、各自的中心角为任意的。
[0077]在基于这种磁化图案信息A而磁化的磁铁3中，在磁化处理的开始时将处于磁化轭铁11的空隙部S的部位作为基准点，从此处起依次形成编号I的区