一种锂电池的电芯叠片系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锂离子电池的电芯制造系统，特别涉及一种锂电池的电芯叠片系统。
【背景技术】
[0002]锂离子电池的电芯制作中，包括切割制片和叠片。在现有制作过程中，先通过切割装置，将正负极片进行切割，切割制片后，再经过刷粉尘、去毛刺、检验、烘烤、装料盒等一系列工序后，再送到叠片机进行叠片。其中，切割分为模切和激光切割。叠片过程中，叠片机上的隔膜在叠片台上方左右移动，并将切割后的正负极片送到叠片台上，用隔膜将正负极片隔离，如此循环往复叠片，直至到达设定层数后切断隔膜、停止放片，最后收尾、贴胶从而形成电芯。
[0003]在上述电芯制作过程中，需要同时对正极片和负极片进行切割操作，中间极片传递比较复杂，并且，在切割后，需要同时对正负极片进行转存和二次定位，以配合隔膜进行叠片过程。在此过程中，由于对正负极片都要进行切割和二次定位，在此过程中，影响定位精度，进而影响叠片精度，并且容易造成对极片的损坏。同时，由于需要对正极片和负极片进tx切割，增加了工作量，不利于萱片效率的提尚，进而造成制造成本的提尚。
【发明内容】
[0004]本发明旨在克服现有技术中，切割制片和叠片过程分离，造成电芯制作工艺复杂、工作量大、制造成本较高并容易对极片造成损伤的技术问题，并提供了一种锂电池的电芯叠片系统。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种锂电池的电芯叠片系统，包括:
[0006]正极供给装置，所述正极供给装置包括提供正极条料的正极放料卷、用于从所述正极放料卷上获取并处理正极条料的正极条料处理装置、用于接收和传送由正极条料处理装置处理过的正极条料的送料装置以及用于对正极条料进行切割的切割装置；
[0007]第一隔膜供给装置，所述第一隔膜供给装置包括提供隔膜的第一隔膜放料卷、用于从所述第一隔膜放料卷上获取并处理隔膜的第一隔膜处理装置、以及用于从第一隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第一夹持装置；
[0008]第二隔膜供给装置，所述第二隔膜供给装置包括提供隔膜的第二隔膜放料卷、用于从所述第二隔膜放料卷上获取并处理隔膜的第二隔膜处理装置、以及用于从第二隔膜处理装置获取并夹持所述隔膜的第二夹持装置；
[0009]负极供给装置，所述负极供给装置包括提供负极条料的负极放料卷、用于从所述负极放料卷上获取并处理负极条料的负极条料处理装置、以及用于从负极条料处理装置获取并夹持所述负极条料的第三夹持装置；
[0010]下拉缓存装置，所述下拉缓存装置包括用于获取隔膜和负极条料、将隔膜贴合在负极条料两侧并夹持的下拉装置、以及用于从所述下拉装置获取隔膜和负极条料的缓存装置；
[0011]以及叠片装置，用于从切割装置获取经切割的正极条料、从下拉缓存装置获取隔膜和负极条料并叠成电芯。
[0012]一些实施例中，所述正极条料处理装置包括接驳机构和张力机构，所述正极条料依次经过接驳机构和张力机构并被所述送料装置接收。
[0013]进一步，所述正极条料处理装置还包括纠偏机构，所述纠偏机构设置在接驳机构和张力机构之间。
[0014]进一步，所述正极条料处理装置还包括刷尘机构，所述刷尘机构位于张力机构与送料装置之间。
[0015]一些实施例中，所述切割装置包括用于切割正极条料并将切割后的正极条料传送至叠片装置的切割平台。
[0016]优选地，所述切割平台为可旋转的转盘。
[0017]进一步，所述切割平台包括吸附平台以及用于带动吸附平台升降的升降机构。
[0018]一些实施例中，所述正极供给装置还包括感应装置和报警装置，所述感应装置用于感应所述正极放料卷上是否有正极条料，所述报警装置用于接收感应装置传来的感应信号进而在正极放料卷上无正极条料时进行报警。
[0019]一些实施例中，所述正极供给装置还包括用于吸走切割废料的吸料装置。
[0020]优选地，所述吸料装置为真空泵。
[0021]一些实施例中，所述第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置均包括纠偏机构、张力机构和切刀，所述第一隔膜放料卷和第二隔膜放料卷引出的隔膜依次穿过纠偏机构、张力机构和切刀。
[0022]进一步，第一隔膜处理装置和第二隔膜处理装置还包括感应装置，用于感应隔膜的位置进而控制所述切刀动作。
[0023]一些实施例中，所述第一夹持装置和第二夹持装置为带有单向轴承的第一夹料辊和第二夹料辊。
[0024]一些实施例中，所述第一隔膜供给装置还包括第一机械手，所述第一机械手将隔膜传送到第一夹持装置；所述第二隔膜供给装置还包括第二机械手，所述第二机械手将隔膜传送到第二夹持装置。
[0025]一些实施例中，所述负极条料处理装置包括纠偏机构、张力机构和切刀，所述负极条料依次穿过纠偏机构、张力机构和切刀。
[0026]进一步，所述负极条料处理装置还包括感应装置，用于感应负极条料的位置并控制所述切刀动作。
[0027]—些实施例中，所述第三夹持装置为带有单向轴承的第三夹料辊。
[0028]—些实施例中，所述负极供给装置还包括第三机械手，所述第三机械手将负极条料传送到第三夹持装置。
[0029]一些实施例中，所述下拉装置为第四机械手，所述第四机械手将隔膜和负极条料传送至缓存装置。
[0030]优选地，所述缓存装置为缓存辊。
[0031]一些实施例中，所述叠片装置包括叠片头和位于叠片头两侧的吸盘，所述吸盘用于在驱动电机的驱动下，将切割后的正极条料送入叠片头。
[0032]进一步，所述叠片装置还包括压针，所述压针用于将叠片头上的切割后的正极条料压住。
[0033]进一步，所述叠片装置还包括旋转上料盘，所述旋转上料盘获取切割装置上切割后的正极条料并传送至吸盘。
[0034]一些实施例中，所述电芯叠片系统还包括包胶装置，所述包胶装置用于对经所述叠片装置叠片后的电芯进行包胶。
[0035]进一步，所述电芯叠片系统还包括下料机械手和传送装置，所述下料机械手将所述叠片装置或所述包胶装置上的电芯传送到所述传送装置上。
[0036]本发明的有益效果在于:在本发明中，只在正极供给装置上设置有切割装置，仅对正极条料进行切割处理，而负极条料和隔膜均采用夹持装置夹持，通过下拉缓存装置后，直接传送至叠片装置与切割后的正极条料进行叠片，进而形成电芯。在此过程中，减少了对负极条料的切割处理，减少了中间环节中对负极条料的传递和切割，并且切割完成后的正极条料和经过下拉缓存的负极条料直接转移到叠片装置进行叠片，无需进行二次定位，简化了工艺步骤、节省了工作量、进而降低了成本；同时，负极条料采用连续叠片，无需进过切割处理，不会产生毛刺和掉粉现象，降低了对负极条料造成损伤的几率。
【附图说明】
[0037]图1是锂电池的电芯叠片系统的整体原理图；
[0038]图2是切割装置示意图；
[0039]图3是锂电池的电芯叠片系统的切割原理图；
[0040]图4是萱片装置不意图；
[0041]图5是电芯叠片系统整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。
[0043]本发明提供了一种锂电池的电芯叠片系统，包括正极供给装置、第一隔膜供给装置、第二隔膜供给装置、负极供给装置、下拉缓存装置以及叠