座411和第二辅助基座412，所述芯管供应器44设置在第二辅助基座412上，所述顶针43滑动设置在第二辅助基座412上，所述第二辅助基座412可相对传送机构20沿电芯90的轴向移动。在推送顶针43之前，可通过第二辅助基座412相对传送机构20沿电芯90的轴向移动，先使芯管供应器44与电芯90之间的距离减小，再行推送顶针43，如此可保证芯管供应器44内的芯管400更顺利地被推进电芯90的轴孔96内。
[0077]第一辅助基座411和第二辅助基座412之间的相对活动设置可通过相互配合的滑轨/滑槽413/414或其他类似的机构来实现，并通过气缸415或其他类型的动力源带动第二辅助基座412相对第一辅助基座411移动。
[0078]所述第一辅助基座411上还设置第一维度调节器416，所述第一维度调节器416用于调整第一辅助基座411相对整个基座41的位置，也即调整芯管供应器44、顶针43两者与传送机构20的加工位210在第一维度上的相对位置关系。如图13中所示，第一维度调节器416可调整芯管供应器44、顶针43在传送机构20的上下游传送方向上的位置，从而可精确对位顶针43与加工位210上的电芯90。
[0079]第一维度调节器416包括调节螺栓417与千分尺418，所述调节螺栓417用于调节第一辅助基座411的相对位置，所述千分尺418用于标示调节的距离，以便观察与记录调整的幅度。
[0080]进一步地，所述基座41还包括一活动设置在第二辅助基座412上的第三辅助基座
419。所述芯管供应器44设置在第三辅助基座419上。所述顶针43滑动设置在第三辅助基座419上，例如，可以通过在第三辅助基座419上设置相应的套筒，使顶针43可在该套筒内滑动，同时借助气缸420或者其他类型的动力源带动顶针43相对电芯90沿电芯90的轴向作伸缩运动，以完成芯管400的推送动作。
[0081 ] 所述第三辅助基座419上还设置第二维度调节器421，所述第二维度调节器421用于调整芯管供应器44、顶针43两者与加工位210在第二维度上的相对位置关系，在图13所示实施例中，也即调整芯管供应器44和顶针43相对传送机构20的传送平面的高度。通过调整芯管供应器44和顶针43的相对高度，可使芯管400更精确匹配电芯90的轴孔96，或者当加工不同尺寸的电芯90时，用于调整顶针43的位置以适应不同尺寸的电芯90。
[0082]所述第二维度调节器421包括调节螺栓422与千分尺423，所述调节螺栓422用于调节第三辅助基座419相对第二辅助基座412的位置，也即调整第三辅助基座419的高度，所述千分尺423用于标示调节的距离，以便观察与记录调整的幅度。
[0083]参考图20、图21、图22和图26，在一实施例中，所述除尘机构50包括固定在传送机构20的安装板25上的支架51、设置在支架51上的滑轨52、滑动设置在滑轨52上的两个除尘风管53以及与除尘风管53连接的动力源54，所述除尘风管53对应第一传送架21上的其中一个加工位210，所述动力源54与除尘风管53连接并用于驱动除尘风管53沿电芯90的轴向方向运动以靠近或远离电芯90的端面。
[0084]在工作时，当传送机构20的相应加工位210上的电芯90到达除尘机构50处时，动力源54启动，使除尘风管53朝向电芯90的端面移动，并将电芯90的端面覆盖，如图22中所示，电芯90的端面完全容置在相应的除尘风管53内。此时启动除尘风管53进行抽气，以对电芯90上的污尘进行清理。除尘风管53的排污端可接一收纳腔，避免除去的污尘四处飞扬。除尘动作完成后，动力源54带动除尘风管53远离电芯90，电芯90由传送机构20传递至下游的下一个加工位210，并待下一步的工艺处理，例如短路测试工艺。
[0085]该除尘机构50配合相应的传送机构20，可对电芯90作自动化的除尘处理，除尘结构简单，且对位精确，除尘效果好。
[0086]在一实施例中，所述动力源54包括设置在支架51上的气缸541以及两个连杆542，两个连杆542的一端与气缸541转动连接，两个连杆542的另一端分别与两个除尘风管53转动连接。通过气缸541的伸缩运动，以及连杆542的传动，使除尘风管53在滑轨52上滑动。具体地，气缸541设置在支架51的顶部位于两个除尘风管53之上，气缸541的伸缩运动使两个连杆542的夹角变大或者变小，进而达到双向移动除尘风管53的目的。可以理解在其他实施例中，动力源54可以采用电机等直接带动除尘风管53移动。
[0087]在一实施例中，如图22中所示，所述除尘风管53朝向电芯90的端面设置为锥面531。除尘风管53的两个锥面531的大端相向设置，均朝向电芯90，锥面531的面积大于电芯90的端面的面积。由于电芯90两端设有露出的多个极耳94、95，设置此较大开口面积的锥面531，可在极耳94、95径向外扩时，用于将这些极耳94、95导入除尘风管53内，使得电芯90即便因各种原因导致的极耳94、95变形的情况下，仍然能正常收容于除尘风管53进行除尘的步骤。
[0088]进一步地，所述两个除尘风管53之间的最小距离大于等于所述两个第一传送支架21的外侧面之间的距离，防止除尘风管53在除尘时与第一传送支架21发生干涉。
[0089]参考图23和图27，在一实施例中，短路测试机构60包括架体61、设置在架体61上的导轨62、滑动设置在导轨62上的两个测试板63，以及分别与两个测试板63传动连接的动力源64，所述架体61固定在传送机构20的安装板25上，所述动力源64带动所述测试板63在导轨62上滑动进而使测试板63远离或者靠近位于加工位210上的电芯90的端面。
[0090]短路测试机构60通过测试板63靠近电芯90与极耳94、95电性连接，从而判断电芯90是否存在短路。如果检测出该电芯90短路，则传送机构20传送该电芯90至下游的次品剔除机构70时加以剔除，避免该电芯90再流入传送机构20的下游。如果检测电芯90不短路，则传送机构20继续传送，且下游的次品剔除机构70不作动，使该电芯90进入传送机构20的下游以待进一步的操作，例如可以是人工收集等等。
[0091 ] 该短路测试机构60配合传送机构20，使短路测试可流水线作业，且电芯90传送精准，则短路测试精度也更高，防止误测事件发生。
[0092]在一实施例中，所述导轨62为平行设置的两个，导轨62所在平面垂直于电芯90的传送方向。进一步地，导轨62上设置限位块621用于限制测试板63的移动范围。限位块621可以防止测试板63移动过度将电芯90的极耳94、95压变形。在其他的实施例中，也可以通过精确控制动力源64的传动距离，来控制测试板63的移动距离。进一步地，在一实施例中，所述架体61包括第一架体611和第二架体612，所述第一架体611和第二架体612分别置于传送机构20的两侧，所述导轨52跨越所述第一、第二传送架21、22设置。两个测试板63分别位于传送机构20的两侧。动力源64为分别设置在第一架体611和第二架体612上的气缸，并分别与两个测试板63传动连接。可以理解，动力源64的设置也可采用上述除尘机构50中的设置。同样地，除尘机构50中的动力源54的设置也可采用上述短路测试机构60中的动力源64的设置。
[0093]进一步地，所述第一架体611上设置两个挡板613，所述挡板613位于其中一个测试板63的两侧。挡板613可一定程度上起到定位电芯90的作用。
[0094]进一步地，所述第二架体612上也设置两个挡板614，所述挡板614位于另一个测试板63的两侧。
[0095]进一步地，所述测试板63包括连接块631以及与连接块631连接的电位块632，所述连接块631滑动设置在导轨62上。所述电位块632用于与电芯90的极耳94(95)电接触。
[0096]参考图24、图25和图28，一实施例中的次品剔除机构70包括设置在传送机构20的安装板25上的支架71、设置在支架71上的导轨72、滑动设置在导轨72上的基座73，以及滑动设置在基座73上的夹爪74，所述基座73的滑动方向平行于电芯90的轴向，所述夹爪74的滑动方向垂直于传送机构20的传送平面，所述夹爪74用于抓取和释放电芯90。
[0097]次品剔除机构70的作动过程为，当上游工序如扩孔或者短路测试过程中的不良品电芯90通过传送机构20流入至次品剔除机构70处时，基座73沿着导轨72朝向传送机构20滑动，当夹爪74位于相应的电芯90上方时，基座73停止滑动，夹爪74相对基座73向下滑动，并且抓取电芯90之后，反向向上滑动复位，然后基座73沿着导轨72反向滑动远离传送机构20复位，最后夹爪74释放被抓取的电芯90，如此完成电芯90从传送机构20上的剔除动作。优选地，所述次品剔除机构70还包括设置在安装板25上的次品收集盒75，夹爪74释放的电芯90可置于该次品收集盒75内。
[0098]在一实施例中，所述支