用于确定给线缆去绝缘皮的去绝缘皮参数的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于确定给包裹着导体的线缆去绝缘皮的至少一个去绝缘皮参数的方法。
【背景技术】
[0002]用于给电线缆去绝缘皮的装置和方法长久以来是公知的。为了良好的去绝缘皮效果，重要的是:尽可能接近导体地切入线缆。除了作为第一去绝缘皮参数的切入深度之外，通常有利的是:将去绝缘皮刀具在切割之后以回调运动再稍微远离线缆地运动或者说打开。回调对于本领域技术人员也以术语“Wayback(回位)”为人所知和经常用到。
[0003]在WO 2012/015062 Al中，介绍了一种具有用于检测导体碰触部的探测机构的、通过去绝缘皮刀具给线缆去绝缘皮的装置。在实际的去绝缘皮过程之前，必须由机器操纵人员调整出两个去绝缘皮参数:切入深度和回调量或刀具打开量。这种调整方式是费力而且耗时的并且可能不太可靠。练习不足或经验不足的、处理相应工作状况的人员对于确定最佳去绝缘皮参数可能会有难度。
【发明内容】
[0004]因此，本发明的目的在于，避免已知方案的缺点并且特别是提出一种用于确定给包裹着导体的线缆去绝缘皮的至少一个去绝缘皮参数的方法，凭借所述方法能够简便而可靠地确定出一个或多个去绝缘皮参数。
[0005]根据本发明，所述目的通过具有权利要求1的特征的方法来实现。在准备好沿纵向延伸的线缆(其由电导体(例如线材或绞线)及包裹着导体的绝缘部构成)之后，首先对绝缘部以至少一个去绝缘皮刀具切割至切入深度(CD)(步骤a))。在方法过程开始时，将初始切入深度(CDl)选作切入深度(即CD = CDl)，其中，确保的是:至少一个去绝缘皮刀具碰触到导体。初始切入深度(CDl)能够基于线缆的例如由线缆制造商提供的技术数据经过计算来确定。可替换地也可以考虑的是:使用从早前进行的确定过程中获知的切入深度。在步骤a)之后，经切割的绝缘部通过相对于线缆沿纵向推移至少一个去绝缘皮刀具而被拉掉(步骤b))。用于拉掉绝缘部的相对运动例如包括:在线缆固定保持的情况下移动去绝缘皮刀具，或者在去绝缘皮刀具固定保持的情况下移动线缆。所述方法作为其他步骤包括的是:在切割过程期间，对导体碰触部加以确认(步骤C))。在存在导体碰触部的情况下，再次切割绝缘部，其中，切入深度在这里减小了一切入进给值(D⑶)。切入深度(⑶)由此在第二过程周期(或第二步骤顺序)中为⑶1-D⑶。之后，再次将绝缘部拉掉并且再次确认或检查:在切割时，是否出现导体碰触部。当确认:在切割时还没有出现导体碰触部时，将切入深度再次减小一切入进给值(DCD)。在紧跟着的第三方法周期中，则当前的切入深度为⑶=⑶1-D⑶-D⑶。方法步骤a)-c)以如下时长重复，其中，切入深度每次分别减少切入进给值(DCD)，直至确认在切割时不再存在导体碰触部，由此，在参数获取阶段，获得了去绝缘皮切入深度(CD2)。在每次拉掉过程之后或者在方法周期之间可以将带有已去掉绝缘皮的线缆端部的线缆段与线缆分离。理论上也可以考虑的是:在两个或更多个方法周期之后才执行在长度上截取的过程。该方法能够简便地自动化并且在线缆加工站上来执行。以这种方式获得的去绝缘皮切入深度(CD2)接下来可以用来批量制造需要集束的线缆。这种方法满足了在可靠性方面的高要求。
[0006]另外，可以为有利之处的是:针对拉掉过程，将至少一个去绝缘皮刀具远离线缆地引导一回调量(WB)。除了切入深度外，回调量或刀具打开量(Wayback(回位)WB)也是需要确定的第二去绝缘皮参数。
[0007]在设置刀具打开量时，有利的是:除了去绝缘皮切入深度之外，同样对最佳的回调量加以确定。这能够以与确定去绝缘皮切入深度时大致类似的方式实现:在根据前述的步骤a)切割之后，将至少一个去绝缘皮刀具相对于切入深度远离线缆引导以回调量(WB)。当存在导体碰触部时，附加于引导远离步骤地重复步骤a)至步骤c)，其中，在参数获取阶段，方法周期之间的回位量分别扩大了回调进给值(DWB)，直至达到确认在拉掉过程期间不再存在导体碰触部，由此，获得去绝缘皮回调量(WBF)。由此，能够以有效率的方式确定两个最重要的去绝缘皮参数。
[0008]另外，可以为有利之处的是:以去绝缘皮切入深度(⑶2)和去绝缘皮回调量(WBF)来将已去绝缘皮的线缆端部被再次去绝缘皮，以便使切入部位露置。优选的是，该方法步骤在同一装置上执行，在该装置上事先运用参数获取阶段。但理论上也可行的是，去绝缘皮的线缆端部被手动地或者以特殊的、单独的装置去绝缘皮。
[0009]特别有利的是，对处于露置切入部位的区域中的线缆以视觉或者说光学(OPtisch)的方式(例如利用显微镜)在损伤部方面加以检查。按照这种方式可以保证:线缆的导体确实保持不受损伤，由此，生产安全性再度提高。
[0010]另一实施方式涉及一种利用下列相对于前面介绍的参数获取阶段优选前置的第一阶段来确定用于给包裹着导体的线缆去绝缘皮的至少一个去绝缘皮参数(CD、WB)的方法。第一阶段的长处在于下列方法步骤:a)凭借至少一个去绝缘皮刀具切割绝缘部，直至达到沿纵轴线延伸的线缆的预先确定的切入深度(CDN) ；b)借助探测机构确认:至少一个去绝缘皮刀具是否碰触到导体；c)在不存在导体碰触部时，将线缆相对于至少一个去绝缘皮刀具沿在线缆传送方向上的纵轴线移动一去除段；d)重复在本段中介绍的a)至c)，其中，切入深度每次分别提高了一切入进给值(DCD)，直到确认存在导体碰触部，由此，在第一阶段中获得了初始切入深度。针对步骤c)，线缆可以借助给送装置运动，而至少一个去绝缘皮刀具固定而置。可替换地，也可以考虑的是:线缆固定保持，而至少一个去绝缘皮刀具运动。在这里介绍的实施方式也可以单独自身就是具有优点的。与开头介绍的参数获取阶段和这里介绍的第一阶段的组合或结合并不一定需要。
[0011]特别有利的可以是:初始切入深度(CDl)被用作针对参数获取阶段的起始量。由此获得主要由两个阶段组成的方法，这两个阶段是:用于获取初始切入深度的第一阶段和作为参数获取阶段的第二阶段，在第二阶段中，为了确定切入深度的最终值而试探性地给线缆去绝缘皮。
[0012]这种方法在如下情况下能够高效运行:针对第一阶段的切入进给值①⑶)大于针对后续参数获取阶段的切入进给值(DCD)。
[0013]特别有利的可以是:针对第一阶段的切入进给值至少是针对参数获取阶段的切入进给值的两倍大，优选比其五倍更大。
[0014]另外，针对第一阶段的切入进给值可以相应例如为0.1mm并且针对参数获取阶段的切入进给值相应处在0.01与0.02mm之间。
[0015]本发明的另一方面可以涉及一种用于执行前面介绍的方法的装置。
[0016]最后本发明也涉及一种计算机程序，其具有用于执行上述方法的程序编码，其中，电脑程序在计算机上运行。
【附图说明】
[0017]本发明的其他单个特征和优点由对实施例的下列描述及附图来获得。其中:
[0018]图1A以初始位置示出线缆和具有两个去绝缘皮刀具的去绝缘皮单元的大大简化的图示，
[0019]图1B示出切割线缆绝缘部之后的线缆，
[0020]图1C示出在去绝缘皮刀具以回调量打开的情况下的线缆，
[0021]图1D示