一种节能灯灯管点珠自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及灯管点珠技术，特别涉及一种灯管点珠设备。
【背景技术】
[0002]节能灯因灯管外形不同，分为U型管节能灯、螺旋管节能灯、直管型节能灯等，U型管节能灯根据所含U型管的个数分为2U、3U、4U、5U、6U、8U等多种类型。由于2U以上U型管节能灯，其U型管之间仅靠灯头连接，在安装U型管节能灯时，人手往往会捻住各U型管后端，给各U型管施加一个挤压力，容易导致U型管断裂或者与灯头松脱。为解决这一难题，一般地，2U以上的U型管节能灯，需要在其相邻的U型管之间设置珠子作为支撑点，如图1所示，其为3U的灯管工件1，3个U型管顶端包围的柱孔11，U型管顶端之间设置珠子12作为支撑点。目前行业内只能依靠手工点珠，采用胶水把珠子12固定在U型管顶端之间。但是人工点珠效率低，而且无法保证点珠后的U型管节能灯的外观质量，容易造成原材料的浪费，增加企业的材料成本及人工成本。因此，急需一款能实现自动点珠的设备，提高点珠效率，降低企业成本。
[0003]专利号为ZL201320417526.0的中国实用新型专利公开了一种灯管自动点珠机，包括运动工作台、换位夹紧机构、点胶机构、定向点珠机构，所述换位夹紧机构包括换向机构、灯管固定夹，所述灯管固定夹安装在运动工作台上，所述点胶机构、定向点珠机构、换向机构沿所述运动工作台的运行轨迹依次设置在运动工作台的旁侧，所述运动工作台至少具有第一工位、第二工位、第三工位，所述第一工位位于所述点胶机构的点胶头相对位置，所述第二工位位于所述定向点珠机构的点珠头相对位置，所述第三工位位于所述换向机构相对位置，该结构采用点胶机构对灯管工件的点珠处进行点胶，一方面胶水的出胶量很难控制，往往会影响珠子与灯管工件的结合，另外胶水的流动性，会出现挂胶现象，影响产品质量，另外胶水存在含甲醛和苯，影响操作工的身体健康。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种节能灯灯管点珠自动生产线，不需要胶水进行对珠子点珠，可以大大提高灯管点珠的效率，降低企业的人力成本，而且能有效保障点珠后的U型管节能灯的外观质量，合格率高。
[0005]本发明解决的技术问题所采用的技术方案是:
一种节能灯灯管点珠自动生产线，其特征是包括工件输送装置，输送装置设在机架2上；所述输送装置包括机架2左右侧的循环传动的输送链条3，输送链条3上设有前链轮4和后链轮5，两条输送链之间固定有条状输送纳管座6，设有动力装置带动输送链条3传动，输送链条3上部为传动工作面，需要点珠的灯管工件能平躺放置在纳管座6上，当把需要点珠的灯管工件放置在纳管座6，灯管工件的点珠处朝上，传动工作面上设有两组及以上自动点珠装置(由于节能灯通常包括2U、3U、4U、5U、6U、8U等，根据节能灯的情况，通常自动点珠装置设有二组至十组)，自动点珠装置依次包括点火加热工位7、加珠工位8和翻转工位9 ； 点火加热工7位为对灯管工件的点珠处加热的工位，点火加热工位7设有气枪71，气枪71与气源相连接，气枪71的火头位于传动工作面上面，气枪71的火头对着纳管座6内灯管工件的点珠处；由于气枪71的火头对着纳管座6内灯管工件的点珠处，气枪71点火后的火头火焰能把灯管工件点珠处的灯管加热。
[0006]加珠工位8为把珠子放置在加热后的灯管工件的点珠处的工位，加珠工位8包括加珠通道，通道的末端对着纳管座6内灯管工件的点珠处，通道前端连接有灯管定向点珠装置。当点火加热工位把灯管工件点珠处的灯管加热，加珠工位把珠子加入到点珠处，珠子在灯管的高温作用下，珠子在灯管工件的点珠处与高温的灯管热融结合固定，完成了该处的点珠工序。灯管定向点珠装置在现有技术中比较多，如专利号为ZL201320417529.4的中国实用新型专利，公开的灯管定向点珠装置，包括震动盘、真空吸珠组件，震动盘为圆筒状，其具有呈螺旋状的送料轨道，真空吸珠组件包括真空产生机构、点珠头、动作机构，点珠头安装在所述动作机构上，在动作机构的作用下，点珠头具有第一移动位及第二移动位，第一移动位位于所述送料轨道出口处，第二移动位位于灯管运动轨迹上，真空产生机构与所述点珠头相通。
[0007]翻转工位9能把灯管工件旋转到灯管工件的下个点珠处朝上的位置。翻转工位为把灯管工件旋转一个角度的工位，形成下个自动点珠装置对下一个点珠处的点珠。翻转工位可以采用目前常用的机械手等机构来实现对灯管工件旋转。
[0008]作为优选，点火加热工位7设有二至五把气枪71，各气枪71的火头分别依次对应纳管座6内灯管工件的点珠处。当第一把气枪的火头火焰把灯管工件点珠处的灯管加热后，输送链条把灯管工件带到下一把气枪的火头的火焰处，下一把气枪的火头火焰处进一步对灯管工件点珠处的灯管加热，这样通过二至五把气枪的火头对灯管工件点珠处的灯管加热，能使得灯管工件点珠处的温度达到下道工序的加珠工位的珠子放置在加热后的灯管工件的点珠处时，珠子与高温的灯管热融结合固定，且不会出现灯管的变形。
[0009]作为优选，加珠工位8的灯管定向点珠装置包括棘轮传动装置84和筒形的圆盘81，圆盘81的底板上设有一个出珠孔811，圆盘81底板的上面设有选珠板82，选珠板82上均匀设有一圈选珠孔821，选珠板82的转动，圆盘81底板的出珠孔811能与选珠板821的各选珠孔821重合，上述的通道为管道83，管道83前端与圆盘出珠孔821的底板相连接，所需加珠的珠子能通过重合后的出珠孔811和选珠板821进入管道；圆盘81底板的中心下面连接有支撑管85，支撑管85通过固定板86固定在机架2上，支撑管85内设有转轴88，转轴88穿过支撑管85和圆盘81的底板，转轴88与选珠板82固定连接，转轴88与支撑管85的内壁上设有上下轴承87，转轴88的下部设有上述的棘轮传动装置84，棘轮传动装置84包括棘轮841、传动杆842和棘爪843，转轴88穿过棘轮841和传动杆842，转轴88与棘轮841固定连接，传动杆842与转轴88之间可转动连接，传动杆842的一端与推动气缸844的输出轴末端活动连接，推动气缸844固定在支撑管85或机架2上，传动杆842的另一端连接棘爪843，棘爪843的末端顶在棘轮841的棘齿上，推动气缸844的输出轴能带动传动杆842来回转动。使用时，圆盘内装饰有珠子，珠子通过重合后的出珠孔和选珠孔进入管道，珠子加入到点珠处，珠子在灯管的高温作用下，珠子在灯管工件的点珠处与高温的灯管热融结合固定，输送链带动传动工作面前移，下一个需要点珠的灯管工件进入管道下面。在传动工作面前移的同时，推动气缸伸出输出轴，带动传动杆向前转动，传动杆带动传动杆转动，由于棘轮上的棘爪顶在棘轮的棘齿上，传动杆带动棘轮转动一个工位，棘轮转动带动选珠板转动，这样选珠板的下一个选珠孔与底板的出珠孔重合，珠子通过重合后的出珠孔和选珠孔进入管道，珠子加入到工件的点珠处。推动气缸回复，推动气缸收回输出轴，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动，棘爪脱离棘轮当前的棘齿，棘爪进入棘轮前面的棘齿，推动气缸伸出输出轴，棘爪又把棘轮顶一个角度。该结构的棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，其每传动一个棘齿，棘轮带动转轴转动，出珠孔与选珠孔重合一次，一个珠子通过重合后的出珠孔和选珠孔进入管道，进行点珠，其工作的频率与工作面的纳管座前进一个位置相适配。
[0010]作为优选，翻转工位9包括推进气缸91、上顶气缸92和旋转气缸93，上顶气缸92安装在机架2的一侧，推进气缸91安装在上顶气缸92的输出轴上，上顶气缸92的输出轴与传动工作面成直角，推进气缸91的输出轴与上顶气缸92的输出轴成直角，推进气缸91的输出轴连接有上述的旋转气缸93，旋转气缸93的旋转轴设在传动工作面上的纳管座6 —侦U，旋转气缸93的旋转轴能插进放置在纳管座6上的灯管工件的U型管顶端包围的柱孔，旋转气缸93的旋转轴的头部与U型管顶端包围的柱孔相适配，旋转气缸93的旋转轴插入灯管工件的U型管顶端包围的柱孔后，旋转气缸91工作能带动灯管工件的旋转。3U节能灯的U型管顶端包围的柱孔的截面通常为类似三角形，4U节能灯的U型管顶端包围的柱孔的截面通常为类似正方形。
[0011]当加珠工位完成一个U型管间的点珠后，传动工