转装置包括第一电机10、转轴11、第二同步带轮22、第二同步带23、第三同步带轮24、第一传感器27、第二传感器28、第三安装板32、支撑杆33、第四安装板34、第三连接板35、第四连接板36，其中，所述第四安装板34通过支撑杆33固定连接于第一安装板I上方，第四安装板34上方固定第一电机10，第一电机10的输出端连接第三同步带轮24，第三同步带轮24通过第二同步带23连接第二同步带轮22，第三安装板32通过第三连接板35和第四连接板36连接于第四安装板34下侧，第四安装板34和第三安装板32之间转动安装有转轴11，所述第二同步带轮22固定连接于转轴11，转轴11上固设感应片27，所述第三安装板32上表面固设光电传感器28，所述感应片27能穿过光电传感器28的缺口，当第一电机10动作，能驱动吸盘装置分度旋转90°。
[0019]第一气缸9固定于第三连接板35左端，第四气缸29固定于第四连接板右端，所述吸盘装置包括吸盘4、吸盘安装座5、第一连接座6、连杆7、弹簧8，其中所述第一连接座6固定于转轴11侧端，吸盘安装座5滑动安装于第一连接座6，吸盘安装座5上设置至少两个吸盘4，第一连接座6上面滑动装有连杆7，连杆7外部套装有弹簧8，第一气缸9能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，方便取出一侧的电池片上料装置上的硅片盒3里的硅片，所述第四气缸29能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，方便取出另一侧的电池片上料装置上的硅片盒3里的硅片。
[0020]尽管上面结合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求保护的范围情况下，还可以作出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.电池片上料搬运装置，包括第一安装板(I)、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置(21)，其特征在于: 所述第一安装板(I)上安装有两组电池片上料装置，电池片上料装置包括硅片盒(3)、移动机构，所述移动机构能实现将硅片盒(3)输送至电池片取料装置下方或输送至人工上料工位(30)； 所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，包括顶块(19)、升降机构，其中，升降机构能驱动顶块(19)升降运动，用于将电池片上料装置上的硅片盒里的硅片顶至设定高度； 所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸(9)、第四气缸(29)，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，所述第一气缸(9)能驱动旋转装置下方左侧的吸盘装置上下移动，所述第四气缸(29)能驱动旋转装置下方右侧的吸盘装置上下移动，所述吸盘装置用于吸附硅片盒(3)里的硅片； 旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置(21)，所述电池片输送装置(21)能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。2.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于:所述移动机构包括第一安装座(2)、硅片盒(3)、第二气缸(12)、第一连接板(13)、第三气缸(14)、第二连接板(31)，其中，所述第一安装座(2)固定于第一安装板(I )，第二连接板(31)滑动安装于第一安装座(2)，第二连接板(31)上依次纵向固定至少一个硅片盒(3)，所述第一安装板(I)上固定第三气缸(14 )，第二连接板(31)下表面固定第二气缸(12 )，所述第三气缸(14 )上的滑块与第二气缸(12)上的滑块之间通过第一连接板(13)固定连接。3.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于:所述升降机构包括传动块(15)、第一同步带(16)、第一同步带轮(17)、安装块(18)、第二安装板(20)、第四同步带轮(25)、第二电机(26)，其中，所述第二安装板(20)固定于第一安装板(I)上，安装块(18)固定于第二安装板(20)，第一同步带轮(17)转动安装于安装块(18)，第一同步带轮(17)与第四同步带轮(25)之间通过第一同步带(16)连接，所述第二电机(26)上的输出轴与第四同步带轮(25)固定连接，所述顶块(19)滑动安装于第二安装板(20)，传动块(15)与第一同步带(16)啮合，且传动块(15)与顶块(19)固定连接。4.如权利要求1所述的电池片上料搬运装置，其特征在于:所述旋转装置包括第一电机(10)、转轴(11)、第二同步带轮(22)、第二同步带(23)、第三同步带轮(24)、第一传感器(27)、第二传感器(28)、第三安装板(32)、支撑杆(33)、第四安装板(34)、第三连接板(35)、第四连接板(36)，其中，所述第四安装板(34 )通过支撑杆(33 )固定连接于第一安装板(I)上方，第四安装板(34 )上方固定第一电机(10 )，第一电机(10 )的输出端连接第三同步带轮(24)，第三同步带轮(24)通过第二同步带(23)连接第二同步带轮(22)，第三安装板(32)通过第三连接板(35 )和第四连接板(36 )连接于第四安装板(34 )下侧，第四安装板(34 )和第三安装板(32 )之间转动安装有转轴(11)，所述第二同步带轮(22 )固定连接于转轴(11)，第一气缸(9)固定于第三连接板(35)左端，第四气缸(29)固定于第四连接板(36)右端。5.如权利要求4所述的电池片上料搬运装置，其特征在于:所述吸盘装置包括吸盘(4)、吸盘安装座(5)、第一连接座(6)、连杆(7)、弹簧(8)，其中所述第一连接座(6)固定于转轴(11)侧端，吸盘安装座(5 )滑动安装于第一连接座(6 )，吸盘安装座(5 )上设置至少两个吸盘(4)，第一连接座(6)上面滑动装有连杆(7)，连杆(7)外部套装有弹簧(8)。6.如权利要求5所述的电池片上料搬运装置，其特征在于:转轴(11)上固设感应片(27),所述第三安装板(32)上表面固设光电传感器(28)，所述感应片(27)能穿过光电传感器(28)的缺口。
【专利摘要】本发明涉及电池片上料搬运装置，包括第一安装板、顶硅片装置、电池片上料装置、电池片取料装置，电池片输送装置，所述第一安装板上安装有两组电池片上料装置，所述顶硅片装置位于电池片上料装置的下方，所述电池片取料装置位于两组电池片上料装置中心位置正上方，包括吸盘装置、旋转装置、第一气缸、第四气缸，其中，所述旋转装置下方固定均布设置四组吸盘装置，旋转装置用于驱动吸盘装置分度旋转90°，旋转装置下方前侧的吸盘装置正下方设有电池片输送装置，所述电池片输送装置能将吸盘装置吸附的硅片输送至下一工位。本发明结构巧妙合理、结构简单、占用空间小，能提高电池片焊接效率。
【IPC分类】H01L31/18, H01L21/677
【公开号】CN105047594
【申请号】CN201510513296
【发明人】王燕清, 胡彬, 姜勇
【申请人】无锡先导自动化设备股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月20日