端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能对电线选择性压接多个型号的端子的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。
【背景技术】
[0002]以往，在电线上压接端子的情况下，使用包含称为模具(applicator)的器件的压接装置(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-35562号公报
【发明内容】
[0006]本发明欲解决的问题
[0007]图19是作为已有例示出专利文献I所公开的压接装置的侧视图。如图19所示，压接装置101包括:根据压接的端子的型号而准备的模具102 ;使模具102的压头103升降移动的驱动单元104 ;将同一型号的端子(未图示)在带状的载体(未图示)上并列连接而成的连锁端子110卷起并收容的端子卷筒111。
[0008]模具102包括:升降自由地支持压头103的框架105 ;固定在压头103上的卷压器(crimper) 106 ;与卷压器106对置配置的砧107 ;设在压头103的上端的柄108 ;随着压头103的升降而伸缩的端子进给爪109 ;及将连锁端子110从端子卷筒(卷筒部)111水平地引导至砧107的端子引导件112。
[0009]驱动单元104包括液压式的缸(未图示)等，由此能够使压头103升降移动。利用压头103的下降动作，端子进给爪109前进并使连锁端子110沿着端子引导件112每次移动I个节距。随着压头103的下降，进给方向前端的端子被配置在砧107附近的切断单元(未图示)从载体切断分离。然后，在压头103的下止点，电线(未图示)被卷压器106压接连接到砧107上的端子。电线被自动或者手动地在砧107上从图19中右侧供给至压接位置。利用压头103的上升动作，端子进给爪109后退并复原到原位置。
[0010]包括以往的模具102的压接装置101重复以上说明的处理，将同一型号的端子连续地压接到电线，从而制造在电线的末端压接有端子的端子压接电线。
[0011]与之相对，近些年来，希望一种能对应多个型号的端子的端子压接电线制造装置。然而，在上述的以往的压接装置101中，由于模具102是仅能够处理固有型号的端子的专用品，因此为了压接型号不同的端子，需要个别准备与其型号对应的模具102。因此，例如在为了对应多个型号而将多个模具102并列设置的情况下，设备有可能大型化，制造成本上升。另外，由于设备大型化，因此设置空间有可能变得过大。
[0012]本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现设备的小型化并削减制造成本的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]为达到上述目的，本发明所涉及的端子压接电线制造装置的特征点如下。
[0015](I) 一种端子压接电线制造装置，
[0016]所述端子压接电线制造装置包括:
[0017]端子供给部，其包括多个分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃的端子供给单元，所述卷筒部将使同一型号的端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；
[0018]端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；
[0019]压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接；及
[0020]第I运算部，其与所述端子供给部连接，
[0021]所述端子供给部具有卷筒台，所述卷筒台将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持并根据所述第I运算部的指示而旋转，
[0022]所述第I运算部旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。
[0023](2)是上述(I)的构成的端子压接电线制造装置，
[0024]所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，
[0025]所述端子移送部包括:移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，
[0026]所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。
[0027](3)是上述(2)的构成的端子压接电线制造装置，
[0028]所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，
[0029]所述端子供给单元被构成为在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且所述移动部将所述端子固定的状态下，切断所述端子，
[0030]所述检测部被构成为获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，
[0031]所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。
[0032](4)是上述⑵或(3)的构成的端子压接电线制造装置，
[0033]所述端子移送部具有:多个移动部，其是与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的；及旋转保持部，其将所述多个移动部并列在圆周上地保持并根据所述第2运算部的指示而旋转，
[0034]在所述旋转保持部旋转时的、固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有:所述切断位置；所述检测部获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，
[0035]所述第2运算部旋转所述旋转保持部，使得所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部在位于所述切断位置并固定了所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。
[0036](5)是上述⑵?(4)的任意I个构成的端子压接电线制造装置，
[0037]所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，
[0038]所述移动部通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部的所述凿紧片侧的相反侧的端面，从而固定所述端子。
[0039](6)是上述⑵?(5)的任意I个构成的端子压接电线制造装置，
[0040]所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，
[0041]所述检测部具有拍摄部，所述拍摄部在所述端子位于预定的检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，
[0042]所述第2运算部将所述拍摄部所获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。
[0043](7)是上述⑴?(6)的任意I个构成的端子压接电线制造装置，
[0044]所述端子压接电线制造装置还包括与所述压接部连接的第3运算部，
[0045]所述端子具有:连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，
[0046]所述压接部具有:多个所述压接模具，其是与所述凿紧片的形状对应地准备的；及模具保持部，其能移动地保持所述多个压接模具并根据所述第3运算部的指示而移动，
[0047]所述第3运算部移动所述模具保持部，使得所述多个压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。
[0048](8)是上述(7)的构成的端子压接电线制造装置，
[0049]一对所述压接模具包括:卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，
[0050]所述压接部具有:卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个卷压部，其从所述卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；及多个砧部，其从所述砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状，
[0051]所述第3运算部旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。
[0052](9)是上述(8)的构成的端子压接电线制造装置，
[0053]所述端子的所述凿紧片具有:一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，
[0054]所述卷压器具有:第I卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片，
[0055]所述砧具有:第I砧，其在与所述第I卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片，
[0056]所述压接部具有:第I卷压器侧底座部和第2卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第I卷压部，其从所述第I卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从所述第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第I砧侧底座部和第2砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第I砧部，其从所述第I砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第I砧侧形状；及多个第2砧部，其从所述第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状，
[0057]所述第3运算部分别旋转所述第I卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部、以及所述第I砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第I卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第I砧部和所述多个第2砧部中的、与从所述端子供给部供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第I卷压部和所述第2卷压部以及所述第I砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。
[0058]根据上述(I)的端子压接电线制造装置，在端子供给部中，利用从端子的型号不同的多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子切断并进行供给，在压接部中，利用与该端子的压接形状对应的压接模具，将端子与电线压接。这样，由于仅通过切换端子供给单元并切换压接模具就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于通过将器件共用化而能够削减专用器件，因此能够使设备小型化并削减制造成本
[0059]另外，在使用以往的模具的压接装置中，即使是端子的压接形状一致的端子组，如果连接部的形状不同且型号不同，就需要使用不同的模具，因此模具的数量会增多。与之相对，根据上述(I)的端子压接电线制造装置，由于压接部与其他部分独立，因此在端子的压接形状一致的情况下，能够共享压接模具。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。
[0060]另外，以往的压接装置具有的问题是:由于始终需要将连锁端子连接在模具上，因此需要将端子卷筒也与模具的列对置地排列，卷筒部的设置位置的自由度小。与之相对，根据上述(I)的端子压接电线制造装置，由于端子供给部和压接部不结合，用端子供给部来切断端子并进行供给，因此能够提高卷筒部的布局的自由度。另外，由于卷筒部被配置为并列为圆环状，因此与如以往的压接装置那样与模具的列对置地排列卷筒部的情况相比，能够实现设备的省空间化。
[0061]根据上述(2)的端子压接电线制造装置，在将端子从切断位置移动到压接位置时，由于根据基于检测部所获取的信息而检测的偏离量来校正端子的位置和姿势，因此使端子可靠地位于压接位置。因此，能够提高端子压接的精度并提高品质，并且降低不良的产生并缩短作业时间。另外，在以往的压接装置中，只能在压接后检查该压接是否正确进行，与之相对，根据上述(2)的端子压接电线制造装置，由于在校正端子并定位之后压接端子，因此能够保证压接前的端子位置，容易实施品质管理。
[0062]根据上述(3)的端子压接电线制造装置，由于在端子固定在移动部的状态下切断后，用检测部获取用于检测偏离量的信息，因此不会在检测到偏离量后重新固定端子。因此，能够使端子可靠地位于压接位置。另外，由于在基底部被载置在平面上的基座上、且被固定在移动部的状态下切断端子，因此能够降低在与基座平面(沿着基底部的平面)垂直的方向的、端子的固定的偏离。由于不需要考虑与该基座平面垂直的方向的偏离，因此在检测部中，获取用于检测在沿着基底部的平面中的从基准状态起的偏离量的信息即可。即，在该情况下，仅考虑2维平面上的偏离即可。由此，能够简化检测部的构成，并且能够削减位置和姿势的校正中的移动量，并实现移动的高精度化和处理的高速化。
[0063]根据上述(4)的端子压接电线制造装置，利用将多个移动部在圆周上并列地保持的旋转保持部的旋转，与选择的型号的端子的外形形状对应的移动部在切断位置将端子固定后，依次位于检测位置、压接位置，将端子移动至压接位置。因此，由于能够使用与选择的端子的外形形状对应的移动部来移动该端子，因此，例如与对于哪个端子都使用同一移动部的情况相比，能够提高移动精度。另外，例如与将多个移动部直线地并列为一列的情况相比，能够用简单的构造来实现移动机构，并且能够减小设置空间。
[0064]根据上述(5)的端子压接电线制造装置，由于移动部利用空气压来吸附端子的连接部的凿紧片侧(基底部侧)的相反侧的端面从而将端子固定，因此与例如利用臂来夹持的构造、利用电磁吸附的构造相比，能够利用简易的构造来实现移动机构。
[0065]根据上述(6)的端子压接电线制造装置，由于例如能够基于利用照相机即拍摄部拍摄的图像来掌握端子的偏离量，因此，能够用简单的构造来实现检测部。
[0066]根据上述(7)的端子压接电线制造装置，由于模具保持部使与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的压接模具位于压接位置，因此，即使在多个型号的端子被从端子供给部供给的情况下，也能够良好地将端子压接。另外，如上所述，在以往的压接装置中，即使凿紧