自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线材组装领域技术，尤其是指一种线材与连接器的自动焊接机。
【背景技术】
[0002]USB2.0连接器在与线材焊接组装时，需要首先对线材进行剥皮和裁切，以露出线材的导体，然后，再将导体抵于USB2.0连接器之导电端子的焊接部上进行焊接。
[0003]现有技术中，上述工序大多是采用人工辅助设备完成，其自动化程度低，效率也低，并且耗费人力，质量也无法保证，虽然，针对这一问题，目前出现有自动焊接机，其可对线材进行自动剥皮、裁切以及焊接等工序，然而，其剥皮、裁切工序均是有一个气缸同时驱动剥皮刀组和裁切刀组或由分开两个气缸分别驱动剥皮刀组、裁切刀组；分别有剥皮刀和裁切刀之间易卡线材废料皮和体积大、不利设备小型化、结构复杂、维护成本高、调试不便的问题；因此，有必要对目前的焊接机进行改进。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动焊接机，其能有效解决现有之焊接机易卡废料皮、体积较大、结构复杂、精度低并且调试不方便，维护成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案:
一种自动焊接机，其特征在于:包括有连接器供料模组、治具平台、电动裁剥模组、焊接模组以及机架；
该连接器供料模组设置于机架上，连接器供料模组包括有连接器输送槽、连接器定位座，该连接器定位座位于连接器输送槽的输出端；
该治具平台设置于机架上，该治具平台至少具有一治具安装位，且治具平台的工作位下方设置夹线机构；
该电动裁剥模组设置于机架上，电动裁剥模组包括有活动座、传动机构、裁剥刀组、第二驱动机构和第三驱动机构；该传动机构、裁剥刀组和第二驱动机构均设置于活动座上，该裁剥刀组安装于传动机构的前端，该第二驱动机构带动传动机构运动而促使裁剥刀组张开或闭合；该第三驱动机构设置于机架上，第三驱动机构带动活动座前后来回活动；
该焊接模组设置于机架上。
[0006]作为一种优选方案，所述连接器输送槽的输入端连接有导料管(28)，连接器输送槽的输入端处设置有触发件；所述连接器输送槽直接连接振动盘供料或采用更换导料管的方式实现连接器供料；所述连接器输送槽可以是横向输送，也可以是纵向输送；所述连接器定位座为固定式或上下活动式。
[0007]作为一种优选方案，所述机架上设置有保护壳，该保护壳外罩住连接器定位座，保护壳具有一开口，该开口与连接器定位座相适配并上下正对，保护壳上设置有可上下翻转的盖板，原始状态下，该盖板封盖住开口，连接器定位座升起状态下，该盖板向上翻转，连接器定位座向上伸出保护壳；盖板通过合页可翻转地安装于保护壳上，且盖板与保护壳之间连接有复位弹簧。
[0008]作为一种优选方案，所述治具平台可左右来回活动地设置于机架上，治具平台上设置有两治具安装位，治具安装位左右间隔排布，且治具平台由第四驱动机构带动而左右来回活动；治具平台还可以是固定式单工位、气动式双工位、电动式多工位及履带循环式多工位的治具定位方式。
[0009]作为一种优选方案，所述夹线机构包括有两夹爪、两连杆、一活动件和一气缸，该两夹爪分别可转动地安装于机架上，两连杆的上端分别于两夹爪的下端枢接，两连杆的下端均与活动件转动连接，该气缸固定于机架上，气缸的活塞杆与活动件固定连接。
[0010]作为一种优选方案，所述传动机构包括有凸轮、上摆杆、下摆杆；该凸轮上设置有凸轮槽，该上摆杆和下摆杆均可上下摆动地设置于活动座上，上摆杆的前端铰接有上刀座，下摆杆的前端铰接有下刀座；所述裁剥刀组包括有上刀片和下刀片，该上刀片和下刀片分别安装于上刀座和下刀座上，该第二驱动机构带动上摆杆和下摆杆摆动而促使上刀片和下刀片彼此张开或闭合。
[0011]作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括有电机，该电机固定于活动座上，电机带动凸轮转动，该凸轮上设置有两凸轮槽，该上摆杆的后端和下摆杆的后端分别可活动地安装于两凸轮槽内。
[0012]作为一种优选方案，所述机架上设置有两滑轨，该活动座沿两滑轨前后来回移动，该第三驱动机构包括有电机、丝杆和螺母，该电机固定于机架上，电机带动丝杆转动，丝杆位于两滑轨之间，该螺母固定于活动座上，螺母与丝杆螺合连接。
[0013]作为一种优选方案，所述焊接模组包括有滑座、压线爪、焊接头、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，该滑座可前后滑动地设置于机架上，该压线爪和焊接头均可上下活动地设置于滑座上，压线爪位于焊接头的前侧，该第五驱动机构带动滑座前后滑动，该第六驱动机构带动压线爪上下移动，该第七驱动机构带动焊接头上下移动。
[0014]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知:
通过配合利用连接器供料模组、治具平台、电动裁剥模组和焊接模组，使得本设备可自动对线材进行剥皮、裁切和焊接等工序，有效提升自动化程度，设备小型化，生产效率大幅提高，并且减少人力耗费，提高了设备生产的稳定性，同时，该电动裁剥模组具有多行程、高精度、调试方便、维护成本低等优点。
[0015]
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0016]图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例另一角度的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例再一角度的立体示意图；
图4是图3另一状态的立体图； 图5是本发明之较佳实施例中连接器供料模组和治具平台的放大立体图； 图6是图5另一角度示意图；
图7是本发明之较佳实施例中连接器供料模组的放大示意图；
图8是图7的另一角度示意图；
图9是本发明之较佳实施例中连接器供料模组的局部放大示意图；
图10是本发明之较佳实施例中保护壳的放大示意图；
图11是图10的另一角度示意图；
图12是本发明之较佳实施例中治具平台的放大示意图；
图13是图12的另一角度示意图；
图14是本发明之较佳实施例中夹线机构的放大示意图；
图15是本发明之较佳实施例中夹线机构的另一状态示意图；
图16是本发明之较佳实施例中电动裁剥模组的放大示意图；
图17是本发明之较佳实施例中电动裁剥模组的另一角度示意图；
图18是本发明之较佳实施例中电动裁剥模组的局部放大示意图；
图19是本发明之较佳实施例中焊接模组安装于机架上的立体示意图；
图20是本发明之较佳实施例中焊接模组的放大示意图。
[0017]附图标识说明:
10、机架11、滑轨
20、连接器供料模组21、连接器输送槽
22、连接器定位座23、第一驱动机构
24、保护壳25、盖板
26、合页27、复位弹簧
28、导料管29、触发件
201、开口30、治具平台
31、治具安装位40、电动裁剥模组
41、活动座42、传动机构
421、凸轮422、凸轮槽
423、上摆杆424、下摆杆
425、上刀座426、下刀座
43、裁剥刀组431、上刀片
432、下刀片44、