，所述焊锡主机20安装在架台上，用于对继电器端子上锡；所述焊锡主机20包括旋转盘22，旋转盘上设有六个上锡治具23，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布。所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位24、自动定位工位25、沾助焊剂工位26、自动焊接工位27、自动清洁工位28、翻转下料工位29 ;所述自动定位工位包括对继电器进行定位的第一气缸；所述沾助焊剂工位包括第二气缸、托盘，所述第二气缸用于将盛有助焊剂的托盘移至继电器的端子；所述自动焊接工位包括第三气缸、焊锡器皿，所述第三气缸用于将盛有焊锡溶液的焊锡器皿推动上升至继电器端子；所述自动清洁工位包括第四气缸、毛刷辊，所述第四气缸用于将毛刷辊推动上升至继电器端子，高速旋转的毛刷辊用于清洁继电器端子上的异物；所述翻转下料工位包括旋转气缸、第五气缸、用于吸附继电器的第一吸嘴，所述第一吸嘴安装在第五气缸的活塞杆上，第五气缸安装在旋转气缸上，所述旋转气缸可作180度旋转。
[0031]如图2，所述焊锡主机包括下料搬送气缸21，下料搬送气缸将加工完成的继电器自动搬送至折弯检测部。所述下料搬送气缸21位于翻转下料工位的旁侧，下料搬送气缸的活塞上设有第六气缸，第六气缸的活塞杆上设有用于吸附继电器的第二吸嘴。
[0032]如图3，所述折弯检测部30安装在架台上，折弯检测部位于焊锡主机的旁侧；所述折弯检测部包括输送带、折弯台31、折弯机构32、电阻检测装置33、不合格品剔除机构；所述折弯台位于输送带的右侧，所述折弯机构位于输送带的左侧，所述下料搬送气缸将焊锡主机上的继电器搬送至折弯台上，折弯机构用于对折弯台上的继电器端子进行折弯；按输送带传送方向，所述电阻检测装置位于折弯机构的前方，电阻检测装置位于输送带的左侧，电阻检测装置包括对继电器进行电阻检测的电阻检测仪；所述不合格品剔除机构包括第一剔除装置34，按输送带传送方向，所述第一剔除装置位于电阻检测装置的前方，第一剔除装置位于输送带的右侧，第一剔除装置包括第一剔除气缸、安装在第一剔除气缸活塞杆上的第一剔除块。
[0033]如图3，所述折弯检测部30还包括(XD视觉系统35和第二剔除装置36 ;所述(XD视觉系统位于输送带的左侧，按输送带传送方向，所述第二剔除装置位于第一剔除装置34的前方，第二剔除装置位于输送带的右侧，第二剔除装置包括第二剔除气缸、安装在第二剔除气缸活塞杆上的第二剔除块。
[0034]如图3，所述装料机构40安装在架台上，装料机构位于折弯检测部的旁侧，装料机构包括用于安装继电器的1C管41，所述1C管的输入端与折弯检测部的输送带的输出端衔接。
[0035]如图3，所述装料机构40还包括1C管输送轨道42、下料气缸43、1C管推送平台44、1C管平推气缸45、1C管落料轨道46 ;所述1C管输送轨道水平设置，所述1C管落料轨道竖直设置，1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接；所述1C管推送平台水平设置，1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块；所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处，1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块。位于1C管落料轨道的底部输出口处的1C管的输入端与折弯检测部30的输送带的输出端衔接。
[0036]如图3，所述装料机构40还包括料盒47、提升机构48 ;所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层；所述料盒位于1C管推送平台44的输出端处；所述提升机构安装在架台10上，料盒安装在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。
[0037]实际生产中，本发明所述继电器端子上锡、整形、测试设备的工作流程如下:
[0038]第一，焊锡主机20首先对继电器端子上锡；
[0039]第二，经旋转气缸在翻转下料工位29上将完成上锡的继电器作180度旋转后，下料搬送气缸21将上锡完成的继电器自动搬送至折弯检测部30，具体地，搬送至折弯检测部的折弯台31上，折弯机构32分四次折弯逐步对继电器端子进行折弯至规定形状；
[0040]第三，折弯检测部30的输送带将继电器输送至电阻检测仪处，电阻检测仪对继电器进行电阻检测，若继电器电阻不合格，第一剔除装置34中的第一剔除气缸动作，驱动第一剔除块将输送带上的不合格继电器横向剔除；
[0041]第四，折弯检测部30的输送带将继电器继续向前输送，(XD视觉系统35利用高分辨率CCD镜头对继电器进行拍照对比，第二剔除装置36将不合格品剔除；
[0042]第五，经检测合格的继电器被输送入1C管41。
[0043]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种继电器端子上锡、整形、测试设备，包括:架台(10)、焊锡主机(20)、折弯检测部(30)、装料机构(40); 所述焊锡主机(20)安装在架台上，用于对继电器端子上锡； 其特征在于: 所述焊锡主机包括下料搬送气缸(21)，下料搬送气缸将加工完成的继电器自动搬送至折弯检测部； 所述折弯检测部(30)安装在架台上，折弯检测部位于焊锡主机的旁侧；所述折弯检测部包括输送带、折弯台(31)、折弯机构(32)、电阻检测装置(33)、不合格品剔除机构；所述折弯台位于输送带的右侧，所述折弯机构位于输送带的左侧，所述下料搬送气缸将焊锡主机上的继电器搬送至折弯台上，折弯机构用于对折弯台上的继电器端子进行折弯；按输送带传送方向，所述电阻检测装置位于折弯机构的前方，电阻检测装置位于输送带的左侧，电阻检测装置包括对继电器进行电阻检测的电阻检测仪；所述不合格品剔除机构包括第一剔除装置(34)，按输送带传送方向，所述第一剔除装置位于电阻检测装置的前方，第一剔除装置位于输送带的右侧，第一剔除装置包括第一剔除气缸、安装在第一剔除气缸活塞杆上的第一剔除块； 所述装料机构(40)安装在架台上，装料机构位于折弯检测部的旁侧，装料机构包括用于安装继电器的1C管(41)，所述1C管的输入端与折弯检测部的输送带的输出端衔接。2.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡、整形、测试设备，其特征在于: 所述焊锡主机(20)包括旋转盘(22)，旋转盘上设有六个上锡治具(23)，六个上锡治具沿旋转盘的圆周方向均匀分布； 所述旋转盘的外围设有六个工位，六个工位沿旋转盘的圆周方向均匀分布；所述六个工位包括人工上料工位(24)、自动定位工位(25)、沾助焊剂工位(26)、自动焊接工位(27)、自动清洁工位(28)、翻转下料工位(29);所述自动定位工位包括对继电器进行定位的第一气缸；所述沾助焊剂工位包括第二气缸、托盘，所述第二气缸用于将盛有助焊剂的托盘移至继电器的端子；所述自动焊接工位包括第三气缸、焊锡器皿，所述第三气缸用于将盛有焊锡溶液的焊锡器皿推动上升至继电器端子；所述自动清洁工位包括第四气缸、毛刷辊，所述第四气缸用于将毛刷辊推动上升至继电器端子，高速旋转的毛刷辊用于清洁继电器端子上的异物；所述翻转下料工位包括旋转气缸、第五气缸、用于吸附继电器的第一吸嘴，所述第一吸嘴安装在第五气缸的活塞杆上，第五气缸安装在旋转气缸上，所述旋转气缸可作180度旋转； 所述下料搬送气缸(21)位于翻转下料工位的旁侧，下料搬送气缸的活塞上设有第六气缸，第六气缸的活塞杆上设有用于吸附继电器的第二吸嘴。3.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡、整形、测试设备，其特征在于:所述折弯检测部(30)还包括C⑶视觉系统(35)和第二剔除装置(36);所述C⑶视觉系统位于输送带的左侧，按输送带传送方向，所述第二剔除装置位于第一剔除装置(34)的前方，第二剔除装置位于输送带的右侧，第二剔除装置包括第二剔除气缸、安装在第二剔除气缸活塞杆上的第二剔除块。4.如权利要求1所述的一种继电器端子上锡、整形、测试设备，其特征在于: 所述装料机构(40)还包括1C管输送轨道(42)、下料气缸(43)、1C管推送平台(44)、1C管平推气缸(45)、1C管落料轨道(46);所述1C管输送轨道水平设置，所述1C管落料轨道竖直设置，1C管落料轨道的顶部输入口与1C管输送轨道的输出端衔接；所述1C管推送平台水平设置，1C管落料轨道的底部输出口与1C管推送平台的输入端衔接；所述下料气缸设置在1C管落料轨道的顶部输入口处，下料气缸的活塞杆上设有用于下推1C管的下料推块；所述1C管平推气缸设置在1C管落料轨道的底部输出口处，1C管平推气缸的活塞杆上设有在1C管推送平台上平推1C管的平移推块； 位于1C管落料轨道的底部输出口处的1C管的输入端与折弯检测部(30)的输送带的输出?而衔接。5.如权利要求4所述的一种继电器端子上锡、整形、测试设备，其特征在于:所述装料机构(40)还包括料盒(47)、提升机构(48);所述料盒呈长方体状，料盒的一侧开口，料盒内按上下次序铺设若干平板，每相邻一对上下平板构成一 1C管放置层；所述料盒位于1C管推送平台(44)的输出端处；所述提升机构安装在架台(10)上，料盒安装在提升机构上，提升机构驱动料盒逐步上升。
【专利摘要】本发明公开了一种继电器端子上锡、整形、测试设备，包括：架台、焊锡主机、折弯检测部、装料机构。焊锡主机包括下料搬送气缸，下料搬送气缸将加工完成的继电器自动搬送至折弯检测部；折弯检测部包括折弯台、折弯机构、检测装置、不合格品剔除机构，折弯机构用于对折弯台上的继电器端子进行折弯；装料机构包括用于安装继电器的IC管，检验合格的继电器装入IC管。通过上述技术方案，本发明可以实现半制品端子的全自动焊锡、折弯和装料，消除了工位转换时的时间和人工的浪费，并提高了产品的质量。其中，折弯机构对继电器端子分四次折弯逐步对工件触脚进行折弯至规定形状，以保证折弯精度，进而提高产品的合格率。
【IPC分类】H01H49/00, G01R31/12
【公开号】CN105321775
【申请号】CN201510705757
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月27日