一种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置。
【背景技术】
[0002]对于美式三插插头而言，其一般包括有圆形电源线以及铆压于电源线的金属端子，其中，圆形电源线外皮内部具有三条芯线，即零线、火线以及底线，且零线、火线以及底线分别具有相应的外皮结构，零线、火线以及底线分别铆压有相应的金属端子。
[0003]在进行美式三插插头生产加工过程中，现有技术一般通过人工的方式来对电源线外皮，零线外皮、火线外皮以及地线外皮进行剪断剥除处理，待零线外皮、火线外皮以及地线外皮剥除后，在通过自动铆压装置在零线、火线以及地线的端部铆压金属端子。
[0004]在实际的生产加工过程中，上述方式存在自动化程度、工作效率低且人工成本高的缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置，该美式三插圆形电源线端子自动铆压装置能够自动且高效地完成圆形电源线铆压端子加工，自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。
[0006]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0007]—种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置，包括有机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的前端侧装设有水平输送圆形电源线的自动送线组件，自动送线组件包括有送线驱动伺服电机、由送线驱动伺服电机驱动的送线链条传动机构以及装设于送线链条传动机构的传动链条的弹性线夹；
固定支撑板于自动送线组件的后端侧装设有用于将圆形电源线的外皮剥除的电源线外皮剥除机构、用于清洗外露芯线的芯线清洗机构、用于调整零线、火线以及地线位置并使得零线与火线水平对齐布置且位于地线上方的芯线调整机构、用于将零线和火线从地线两侧分开的芯线分开机构、用于切断地线的地线切断机构、用于剥除地线外皮并切断零线和火线的剥皮切断机构、用于剥除零线和火线外皮的零火线外皮剥除机构、用于完成地线铆压金属端子的地线端子铆压机构、用于完成零线和火线铆压金属端子的零火线端子铆压机构，电源线外皮剥除机构、芯线清洗机构、芯线调整机构、芯线分开机构、地线切断机构、剥皮切断机构、零火线外皮剥除机构、地线端子铆压机构、零火线端子铆压机构沿着自动送线组件的送线方向依次排布。
[0008]其中，所述电源线外皮剥除机构包括有可相对前后活动地装设于所述固定支撑板上端侧的第一活动座，第一活动座的上端部装设有电源线抵压驱动气缸以及电源线外皮切断驱动气缸，电源线抵压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有电源线抵压块，电源线外皮切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有电源线外皮切断刀，固定支撑板的上表面对应第一活动座装设有前后动作的第一前后驱动气缸，第一前后驱动气缸的活塞杆外延端部与第一活动座驱动连接。
[0009]其中，所述芯线清洗机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的芯线清洗安装座，芯线清洗安装座装设有可上下开合动作的清洗轮安装夹，清洗轮安装夹的自由端部可相对转动地装设有芯线清洗轮，芯线清洗安装座对应清洗轮安装夹装设有安装夹驱动气缸，安装夹驱动气缸的活塞杆外延端部与清洗轮安装夹驱动连接，芯线清洗安装座还装设有清洗轮驱动电机，清洗轮驱动电机的动力输出轴通过皮带传动机构与芯线清洗轮驱动连接。
[0010]其中，所述芯线调整机构包括有芯线调整安装座，芯线调整安装座的上端部装设有线夹开启驱动气缸、C⑶摄像头，线夹开启驱动气缸的活塞杆外延端部装设有线夹开启抵压块，芯线调整安装座可相对转动地装设有前后延伸的驱动转轴，驱动转轴的前端部装设有第一气动夹，芯线调整安装座对应驱动转轴装设有转轴驱动电机，转轴驱动电机的动力输出轴与驱动转轴驱动连接，芯线调整安装座对应第一气动夹装设有第一气动夹驱动气缸,第一气动夹驱动气缸的活塞杆外延端部与第一气动夹驱动连接。
[0011]其中，所述芯线分开机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的芯线分开安装座，芯线分开安装座的上端部装设有电源线压持驱动气缸，电源线压持驱动气缸的活塞杆外延端部装设有电源线压持块，芯线分开安装座于电源线压持块的后端侧可相对上下活动地装设有芯线分开气爪，芯线分开安装座对应芯线分开气爪装设有气爪升降驱动气缸，气爪升降驱动气缸的活塞杆外延端部与芯线分开气爪驱动连接，芯线分开气爪配装有驱动芯线分开气爪开合的气爪驱动气缸。
[0012]其中，所述地线切断机构包括有可相对前后活动地装设于所述固定支撑板上端侧的第二活动座，第二活动座的前端部装设有第二气动夹，第二活动座于第二气动夹的后端侧装设有第二气动夹驱动气缸，第二气动夹驱动气缸的活塞杆外延端部与第二气动夹驱动连接，固定支撑板的上表面对应第二活动座装设有前后动作的第二前后驱动气缸，第二前后驱动气缸的活塞杆外延端部与第二活动座驱动连接。
[0013]其中，所述剥皮切断机构包括有可相对前后活动地装设于所述固定支撑板上端侧的第三活动座，第三活动座的上端部装设有零火线切断驱动气缸，零火线切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有零火线切断刀，零火线切断刀的中部对应地线开设有地线外皮切断位，固定支撑板的上表面对应第三活动座装设有前后动作的第三前后驱动气缸，第三前后驱动气缸的活塞杆外延端部与第三活动座驱动连接。
[0014]其中，所述零火线外皮剥除机构包括有可相对前后活动地装设于所述固定支撑板上端侧的第四活动座，第四活动座的上端部装设有零火线外皮切断驱动气缸，零火线外皮切断驱动气缸的活塞杆外延端部装设有零火线外皮切断刀，固定支撑板的上表面对应第四活动座装设有前后动作的第四前后驱动气缸，第四前后驱动气缸的活塞杆外延端部与第四活动座驱动连接。
[0015]本发明的有益效果为:本发明所述的一种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置，其包括机架的固定支撑板前端侧装设自动送线组件，自动送线组件包括送线驱动伺服电机、送线链条传动机构以及弹性线夹，固定支撑板于自动送线组件的后端侧装设电源线外皮剥除机构、芯线清洗机构、芯线调整机构、芯线分开机构、地线切断机构、剥皮切断机构、零火线外皮剥除机构、地线端子铆压机构、零火线端子铆压机构，电源线外皮剥除机构、芯线清洗机构、芯线调整机构、芯线分开机构、地线切断机构、剥皮切断机构、零火线外皮剥除机构、地线端子铆压机构、零火线端子铆压机构沿着自动送线组件的送线方向依次排布。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成圆形电源线铆压端子加工，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
【附图说明】
[0016]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0017]图1为本发明的结构示意图。
[0018]图2为本发明另一视角的结构示意图。
[0019]图3为本发明的电源线外皮剥除机构的结构示意图。
[0020]图4为本发明的芯线清洗机构的结构示意图。
[0021]图5为本发明的芯线调整机构的结构示意图。
[0022]图6为本发明的芯线分开机构的结构示意图。
[0023]图7为本发明的地线切断机构的结构示意图。
[0024]图8为本发明的剥皮切断机构的结构示意图。
[0025]图9为本发明的零火线外皮剥除机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0027]如图1和图2所示，一种美式三插圆形电源线端子自动铆压装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的前端侧装设有水平输送圆形电源线的自动送线组件2，自动送线组件2包括有送线驱动伺服电机、由送线驱动伺服电机驱动的送线链条传动机构以及装设于送线链条传动机构的传动链条的弹性线夹21。
[0028]进一步的，固定支撑板11于自动送线组件2的后端侧装设有用于将圆形电源线的外皮剥除的电源线外皮剥除机构3、用于清洗外露芯线的芯线清洗机构4、用于调整零线、火线以及地线位置并使得零线与火线水平对齐布置且位于地线上方的芯线调整机构5、用于将零线和火线从地线两侧分开的芯线分开机构6、用于切断地线的地线切断机构100、用于剥除地线外皮并切断零线和火线的剥皮切断机构7、用于剥除零线和火线外皮的零火线外皮剥除机构8、用于完成地线铆压金属端子的地线端子铆压机构9、用于完成零线和火线铆压金属端子的零火线端子铆压机构10，电源线外皮剥除机构3、芯线清洗机构4、芯线调整机构5、芯线分开机构6、地线切断机构100、剥皮切断机构7、零火线外皮剥除机构8、地线端子铆压机构9、零火线端子铆压机构10沿着自动送线组件2的送线方向依次排布。
[0029]在本发明工作过程中，送线驱动伺服电机驱动送线链条传动机构动作，送线链条传动机构通过弹性线夹21夹持圆形电源线，即在送线驱动伺服电机的驱动作用下圆形电源线依次经过电源线外皮剥除机构3、芯线清洗机构4、芯线调整机构5、芯线分开机构6、地线切断机构100、剥皮切断机构7、零火线外皮剥除机构8、地线端子铆压机构9、零火线端子铆压机构10，并最终完成圆形电源线铆压端子加工。
[0030]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成圆形电源线铆压端子加工，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
[0031]作为优选的实施方式，如图3所示，电源线外皮剥除机构3包括有可相对前后活动地装设于固定支撑板11上端侧的第一活动座31，第一活动座31的上端部装设有电源线抵压驱动气缸32以及电源线外皮切断驱动气缸33，电源线抵压驱动气缸32的活塞杆外延端部装设有电源线抵压块34，电源线外皮切断驱动气缸33的活塞杆外延端部装设有电源线外皮切断刀35，固定支撑板11的上表面对应第一活动座31装设有前后动作的第一前后驱动气缸36,第一前后驱动气缸36的活塞杆外延端部与第一活动座31驱动连接。
[0032]作为优选的实施方式，如图4所示，芯线清洗机构4包括有装设于固定支撑板11上表面的芯线清洗安装座41，芯线清洗安装座41装设有可上下开合动作的清洗轮安装夹42，清洗轮安装夹42的自由端部可相对转动地装设有芯线清洗轮43，芯线清洗安装座41对应清洗轮安装夹42装设有安装夹驱动气缸44，安装夹驱动气缸44的活塞杆外延端部与清洗轮