方形电池封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产领域，特别是涉及一种方形电池封装机。
【背景技术】
[0002]在电池的生产过程中，其中一道工序是要用铝塑膜对电池进行封装，主要是将电池放置于铝塑膜上，然后将铝塑膜对折，使得铝塑膜可以包裹住整个电池，接着利用热封头对铝塑膜的两个侧边进行封口，另一侧边则不进行封口。
[0003]传统的做法是通过人工操作的方式对电池进行封装，通过人工封装，工人在长时间的劳作过程中，难免会产生疲惫感，从而降低了生产效率，另一方面，每个工人的状态不一，使得生产出来的产品不能标准化，会产生各种各样的问题，从而降低了产品的良率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现机械化、自动化生产的方形电池封装机。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种方形电池封装机，包括:上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置及侧封装置，所述上料机械手衔接于所述上料流水线与所述转盘之间，所述折叠装置、所述顶封装置及所述侧封装置环绕于所述转盘设置；
[0007]上料流水线包括:链条、治具及固定夹，所述治具放置于所述链条上，所述固定夹通过弹性件弹性夹持于所述治具；
[0008]所述链条的一端设有锁止气缸，另一端设有解锁气缸，所述锁止气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离，所述解锁气缸的伸缩端与所述固定夹抵接或分离；
[0009]所述上料流水线位于所述上料机械手处设有定位装置，所述定位装置包括:定位气缸及与所述定位气缸连接的定位杆，所述定位杆上开设有定位槽，所述治具上设有与所述定位槽配合的滚轮；
[0010]所述折叠装置包括:折叠气缸及折叠杆，所述折叠气缸的伸缩端设有齿条，所述折叠杆通过齿轮与所述齿条啮合。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述方形电池封装机还包括平压装置，所述平压装置位于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间，所述平压装置包括:平压气缸及与所述平压气缸连接的压块。
[0012]在其中一个实施例中，所述上料流水线上设有感应器，所述感应器位于所述锁止气缸处。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料机械手包括:水平气缸、升降气缸及吸嘴，所述升降气缸设于所述水平气缸伸缩端，所述吸嘴设于所述升降气缸的伸缩端。
[0014]在其中一个实施例中，所述吸嘴的数量为五个，其中四个所述吸嘴位于矩形的四个端角上，其中一个所述吸嘴位于矩形之内。
[0015]在其中一个实施例中，所述方形电池封装机还包括检测装置，所述检测装置设于所述锁止气缸与所述解锁气缸之间。
[0016]在其中一个实施例中，所述检测装置为CCD影像检测。
[0017]在其中一个实施例中，所述顶封装置包括:顶封下压气缸及顶封上压气缸，所述顶封下压气缸及所述顶封上压气缸的伸缩端设有封头。
[0018]在其中一个实施例中，所述侧封装置包括:侧封下压气缸及侧封上压气缸，所述侧封下压气缸及所述侧封上压气缸的伸缩端设有封头。
[0019]当装载有电池的治具经过链条的首端时，锁止气缸的伸缩端动作，推动固定夹转动一定角度，原来夹持于治具上的固定夹被打开，再将铝塑膜放置于治具上，再将需要封装的电池放置于铝塑膜上。在此，上料流水线上设有感应器，感应器位于锁止气缸处。当感应器感应到治具上的铝塑膜安装到位，锁止气缸复位并与固定夹脱离连接，固定夹在弹性件的作用下复位并夹持治具上的铝塑膜，位于治具上的铝塑膜及电池在链条的带动下向后一工位运动。
[0020]当装载有铝塑膜及电池在链条的带动下经过平压装置处，平压气缸带动压块下压，对铝塑膜上的电池平压，使得电池与铝塑膜之间结合更加紧密，为后续的封装作准备。
[0021]设置定位装置的目的是为上料机械手准确转移铝塑膜及电池作准备。当治具到达上料机械手处，定位气缸驱动定位杆动作，由于治具上开设有与滚轮配合的定位槽，如果治具没有准确到位，滚轮便会落入于定位槽内，从而形成精确定位，为后续上料机械手的五个吸嘴准确吸取铝塑膜及电池作准备。
[0022]折叠气缸的伸缩端驱动齿条动作，通过齿轮与齿条的啮合，进而带动折叠杆转动，折叠杆带动铝塑膜折叠，以使得铝塑膜包裹住电池。
[0023]当铝塑膜包裹住电池后，在转盘的带动下，顶封装置及侧封装置分别对铝塑膜进行顶封及侧封。
[0024]方形电池封装机通过设置上料流水线、上料机械手、转盘、折叠装置、顶封装置、侧封装置、平压装置、定位装置、检测装置，各个部件相互配合，将铝塑膜折叠并包裹电池，并对包裹后的电池进行封装，提高了生产效率，提高了产品的良率，实现了机械化、自动化生产。
【附图说明】
[0025]图1为本发明一实施例的方形电池封装机的立体图；
[0026]图2为图1所示的方形电池封装机的俯视图；
[0027]图3为图1所示的方形电池封装机的局部结构图；
[0028]图4为上料流水线与锁止气缸的连接结构图；
[0029]图5为上料流水线与锁止气缸另一视觉的连接结构图；
[0030]图6为平压装置的结构示意图；
[0031]图7为上料机械手与折叠装置的组合图；
[0032]图8为上料机械手与折叠装置另一视觉的组合图；
[0033]图9为定位装置的结构示意图；
[0034]图10为折叠装置的结构图；
[0035]图11为折叠装置另一视觉的结构图。
【具体实施方式】
[0036]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0037]如图1及图2所示，其分别为方形电池封装机10的立体图及俯视图。请一并参阅图3，其为方形电池封装机10的局部结构图。
[0038]方形电池封装机10包括:上料流水线100、上料机械手200、转盘300、折叠装置400、顶封装置500及侧封装置600，上料机械手200衔接于上料流水线100与转盘300之间，折叠装置400、顶封装置500及侧封装置600环绕于转盘300设置。
[0039]上料流水线100用于对铝塑膜及电池进行运送，上料机械手200用于将上料流水线100的铝塑膜及电池转移至转盘300处，折叠装置400用于对铝塑膜进行折叠并包裹电池，顶封装置500及侧封装置600分别对铝塑膜进行顶封和侧封。
[0040]上料流水线100包括:链条110、治具120及固定夹130。治具120放置于链条110上，固定夹130通过弹性件140弹性夹持于治具120。链条110的一端设有锁止气缸150，链条110的另一端设有解锁气缸160，锁止气缸150的伸缩端与固定夹130抵接或分离，解锁气缸160的伸缩端与固定夹130抵接或分离。
[0041]如图4及图5所示，其分别为上料流水线100与锁止气缸150有两个视觉状态下的连接结构图。锁止气缸150与解锁气缸160在结构上相同，并分别设置于链条110的首尾端。当装载有电池的治具120经过链条110的首端时，锁止气缸150的伸缩端动作，推动固定夹130转动一定角度，原来夹持于治具120上的固定夹130被打开，再将铝塑膜放置于治具上，再将需要封装的电池放置于铝塑膜上。在此，上料流水线100上设有感应器170，感应器170位于锁止气缸150处。当感应器170感应到治具120上的铝塑膜安装到位，锁止气缸150复位并与固定夹130脱离连接，固定夹130在弹性件140的作用下复位并夹持治具120上的铝塑膜，位于治具120上的铝塑膜及电池在链条110的带动下向后一工位运动。
[0042]如图6所示，其为平压装置700的结构示意图。方形电池封装机10还包括平压装置700，平压装置700位于锁止气缸150与解锁气缸160之间，平压装置7