连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及线材组装领域技术，尤其是指一种连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法。
【背景技术】
[0002]现有应用于连接笔记本计算机、数码相机、手机等电子装置的数据线缆均有若干金属芯线组成，在线缆通过端子连接其它电子装置时，首先需要将线缆的连接头利用手工焊接或脉冲焊接设备将线缆芯线焊接于连接器上。手工作业，其对作业人员技术要求较高，人力成本高，而且作业效率较低;而现有技术中的焊接设备，其部分工序往往还需要依赖人工辅助，作业人员易疲劳，人工加助焊剂用量无法统一，人工清洁焊头也易遗漏，很难实现真正意义上的无人自动化，局限了连接器焊接制程的效率及良率。
[0003]因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器线材芯线自动化焊接设备及其焊接方法，其巧妙实现连接器与芯线的全自动化组装焊接，省人工，减少员工疲劳度，自动加助焊剂，自动清洁焊头，大大提高焊接效率及良率，降低了加工成本。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案:
一种连接器线材芯线自动化焊接设备，包括有机架、设置于机架上的X轴向作业线及Y轴向作业线；
其中，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组、翻转定位模组、夹具移位模组、夹具定位模组、焊接模组、夹具回流模组及夹具排出模组;该送夹具模组包括有送夹具气缸、第一分夹具气缸及第二分夹具气缸；该翻转定位模组包括有翻转夹持气缸、翻转气缸、翻转升降气缸及翻转移位马达;该夹具移位模组包括有夹持气缸、夹持升降气缸及夹持移位马达;该夹具定位模组包括有夹具定位气缸;该焊接模组包括有焊接移位气缸、焊接升降马达、清洁气缸及旋转换位气缸;该夹具回流模组包括有回流输送带及用于驱动回流输送带的夹具回流马达;该夹具排出模组包括有夹具排出输送带和用于驱动夹具排出输送带的夹具排出马达；
该Y轴向作业线按工艺顺序依次设置有连接器供料模组、连接器移位模组及托盘卸料模组;该Y轴向作业线包括有彼此平行以分管入料、出料的第一 Y轴向作业线和第二 Y轴向作业线;该连接器供料模组包括有托盘进料马达、托盘定位气缸、托盘分离气缸、托盘升降马达及托盘出料马达;该连接器移位模组与前述X轴向作业线的焊接模组衔接;该连接器移位模组包括有X轴移位马达、Y轴移位马达、吸附升降气缸、吸嘴、加助焊剂升降气缸及出胶装置，该出胶装置连接于加助焊剂升降气缸的伸缩杆;该托盘卸料模组包括有托盘夹持气缸、托盘夹持升降气缸及托盘移位气缸。
[0006]作为一种优选方案，所述送夹具模组中，其第一、二分夹具气缸的伸缩杆沿Z轴向延伸设置，两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆;该送夹具气缸的伸缩杆沿X轴向延伸设置，该送夹具气缸的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。
[0007]作为一种优选方案，所述翻转定位模组中，其翻转夹持气缸驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部，该第一夹持部包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂，两第一夹持臂间的间距受翻转夹持气缸控制，两第一夹持臂的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具的定位槽;该定位槽的顶、底端分别形成有限位板;前述翻转夹持气缸连接于翻转气缸上，翻转气缸连接于前述翻转升降气缸的伸缩杆；
前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨，前述翻转定位模组还包括有第一滑座，前述翻转升降气缸的缸体安装于第一滑座上，该第一滑座上设置有第一Ζ轴向滑轨，前述翻转气缸的缸体适配于第一 Ζ轴向滑轨；该第一滑座的底部适配于第一 X轴向滑轨上，前述翻转移位马达驱动连接于第一滑座；以及，前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部，前述第一夹持部随翻转移位马达动作而沿第一 X轴向滑轨位移以远离或靠近第一承载部。
[0008]作为一种优选方案，所述夹具移位模组中，其夹持气缸驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第二夹持部，该第二夹持部包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂，两第二夹持臂间的间距受夹持气缸控制；前述X轴向作业线上设置有第二 X轴向滑轨，前述夹具移位模组还包括有第二滑座，该第二滑座适配于第二X轴向滑轨上；
其中，该第二滑座上设置有第二Ζ轴向滑轨，还设置有第三滑座适配于第二Ζ轴向滑轨上，前述夹持升降气缸安装于第二滑座上，该夹持升降气缸驱动连接于第三滑座，前述第二夹持部安装于第三滑座上;前述第二夹持部随夹持移位马达动作而沿第二 X轴向滑轨位移；或者，直接于前述第二滑座上针对前述第二夹持部分别设置夹持升降气缸，由各自的夹持升降气缸分别单独控制相应第二夹持部升降位移。
[0009]作为一种优选方案，所述夹具定位模组中，其夹具定位气缸驱动连接有用于放置定位夹线治具以供焊接作业的第二承载部。
[0010]作为一种优选方案，所述焊接模组设置有焊接工作台及一体式焊接组件;该焊接组件包括有加热头、散热风扇及扫渣件，前述清洁气缸驱动连接于扫渣件，前述焊接升降马达沿Ζ轴向驱动连接于焊接组件，前述焊接移位气缸沿X轴向一同驱动连接于焊接升降马达、焊接组件;前述焊接工作台沿Υ轴向两端分别对称式设置有用于置放连接器的第三承载部，前述旋转换位气缸驱动连接于焊接工作台。
[0011]作为一种优选方案，所述连接器供料模组中，其第一Υ轴向作业线上形成有入料堆叠区、待焊接吸附区，其第二 Υ轴向作业线上形成有出料堆叠区、出料区；该入料堆叠区配置有前述托盘分离气缸、托盘升降马达以实现自下而上分离托盘和堆叠托盘；出料堆叠区设置有一组用于实现托盘堆叠的可摆动角度的挡片；前述托盘定位气缸作用于待焊接吸附区，前述托盘进料马达、托盘出料马达分别驱动控制第一、二 Υ轴向作业线。
[0012]作为一种优选方案，所述连接器移位模组设置有第四滑座，该第四滑座上设置有第三X轴向滑轨，所述连接器移位模组还设置有相对机架位置固定的Υ轴向滑轨;该第四滑座适配于Υ轴向滑轨上，前述Υ轴移位马达驱动第四滑座沿Υ轴向滑轨可移动式设置;前述吸附升降气缸适配于第三X轴向滑轨上，前述X轴移位马达驱动吸附升降气缸沿第三X轴向滑轨可移动式设置，前述吸嘴连接于吸附升降气缸的伸缩杆;前述加助焊剂升降气缸安装于吸附升降气缸上;所述吸附升降气缸设置有两组，设置有调节间距气缸来驱动其中一组吸附升降气缸沿第四X轴向滑轨移动以改变两组吸盘的间距。
[0013]作为一种优选方案，所述托盘卸料模组设置有相对机架位置固定的第五X轴向滑轨，前述托盘夹持升降气缸适配于第五X轴向滑轨上，前述托盘移位气缸驱动托盘夹持升降气缸沿第五X轴向滑轨可移动式设置，前述托盘夹持气缸连接于托盘夹持升降气缸的伸缩杆，前述托盘夹持气缸驱动连接有用于将托盘从第一 Y轴向作业线移至第二 Y轴向作业线的托盘夹持部。
[0014]—种连接器线材芯线自动化焊接设备的焊接方法，将芯线由夹具装夹沿X轴向作业线经分夹具、送夹具、翻转定位、夹具移位、夹具定位至焊接模组处;将连接器由托盘装载沿第一 Y轴作业线输送，连接器移位模组将连接器移送至焊接模组处，焊接工作台经旋转换位后实现芯线与连接器间的彼此对接，并由加热头进行焊接;卸下的夹具经由夹具排出模组排出，经过作业员