收料架101沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动推板102上下移动的第十五气缸103，收料架101中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第十六气缸104，第十六气缸104端部固设有一位于收料架101内且用于对第十五气缸103推上来的电池盒6限位的伸缩舌(未示出)，收料架101下端一侧设有一水平设置的第十导轨(未示出)，第十导轨上滑设有一第十推块(未示出)，第十推块与一用于驱动第十推块将多个位于收料架101内层叠放置的电池盒6推出的第十七气缸(未示出)连接；
本实施例中，第十五气缸103将装有电池I的电池盒6推入到伸缩舌上方由伸缩舌抵挡限位，当伸缩舌上的电池盒6达到五层时，第十五气缸103驱动推板102将五层电池盒6下移到收料架101的底部，此时，第十七气缸驱动第十推块向前移动，将五层电池盒6推到收料架101的外部，即完成了皇盒装置7的皇盒过程。
[0035]如图10所示，具体地，所述焊针收集装置241包括两间隔对称设置的第四限位板2411，两第四限位板2411沿第一支撑主体21宽度方向一端设置，两第四限位板2411的一端设有一第四从动轮(未示出)，两第四限位板2411的另一端设有一第四主动轮(未示出)，第一支撑主体21—侧中部安装有一邻近第四主动轮且用于驱动第四主动轮转动的第十一驱动电机2412，第四从动轮和第四主动轮上套设有一用于将拔针机239拔的焊针送到收集盒2413内收集的第四皮带2414，第四皮带2414的一端位于拔针机239的行程范围之内，第四皮带2414的另一端延伸至第一支撑主体21的外侧。
[0036]如图14所示，具体地，所述送料装置84包括一与第九滑道33连接的中空的圆柱体841，圆柱体841—端开设有一竖直设置的第一凹槽842，圆柱体841的另一端开设有一水平设置的第二凹槽843，圆柱体841的中部为一S型的第三凹槽844，第三凹槽844两端分别与第一凹槽842和第二凹槽843连通，通过竖直设置的第一凹槽842、S型的第三凹槽844和水平设置的第二凹槽843可以将竖直的电池I旋转为水平放置的电池I。
[0037]进一步地，所述圆柱体841—端安装有一邻近第九滑道33且竖直设置的第十一导轨845，第^^一导轨845上滑设有一第^^一推块846，第^^一推块846与一用于驱动第^^一推块846将第九滑道33内的电池I推移到第一凹槽842内的第十八气缸847连接。
[0038]进一步地，所述送料装置84还包括一用于水平的电池I滚动穿过且倾斜设置的第十二滑道848，第十二滑道848上端与第二凹槽843连通，第十二滑道848下端位于第六滑轨81中部上方，第八驱动电机驱动滑板82从右到左移动，第十二滑道848内水平的电池I依次滚动落入到放置槽83内，当滑板82移动到第六滑轨81的左端时，第九气缸53伸缩同时第七驱动电机56驱动爪夹55将放置槽83内的电池I夹持移动到称重感应器43上称重。
[0039]进一步地，所述第十二滑道848上端两侧分别设有用于对水平的电池I限位的限位条849，通过两限位条849对电池I限位，避免了电池I从第十二滑道848内滚出的现象。
[0040]如图16所示，进一步地，所述称重器4还包括一分料装置47，分料装置47包括一竖直设置的第二基板471，第二基板471上安装有多个用于与称重传感器43上称重的电池I对应设置并将重量不合格的电池I推出的第十九气缸472，第十九气缸472分三个行程，第十九气缸472的第一个行程是将超重的电池I推到超重电池收集装置(未示出)内收集，第十九气缸472的第二个行程大于第一个行程，第十九气缸472的第二个行程是将轻的电池I推到轻电池收集装置(未示出)内收集，第十九气缸472的第三个行程大于第二个行程，第十九气缸472的第三个行程是将超轻的电池推到超轻电池收集装置(未示出)内收集。
[0041]如图17所示，进一步地，所述第十滑道75邻近第七导轨76上端安装有一第五限位板711，第五限位板711避免了第七推块在推移电池I的过程中电池I从第十滑道75内拱起的现象。
[0042]本发明提供的一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其在第一支撑主体21上安装有第一滑道25、第二滑道26、第三滑道215、第四滑道224、第五滑道233、第六滑道242和第七滑道247，各滑道相互连接形成一个弓字型的弯道，节省了第一支撑主体21上的安装面积；同时在第一支撑主体21上安装有位于第二滑道26上方的第一点焊机214、位于第三滑道215上的滚槽刀223、位于第四滑道224上的第二点焊机232、位于第五滑道233上方的拔针机239和位于第七滑道242下方的抽风设备，其可以在第一支撑主体21上完成对电池I的焊接，并将焊接后的电池I内部除尘，有利于电池I内部的清洁卫生;将滚槽机构、第一点焊机214和第二点焊机232都安装在第一支撑主体21上，不需要来回周转电池I，节约了周转时间，提高了生产效率；
将焊接后的电池I通过检测器3检测，检测合格的电池I通过第九滑道33移动到第二支撑主体41上，在第二支撑主体41上安装有夹料装置5、称重器4、收料装置8和送料装置84，送料装置84将竖直的电池I旋转成水平放置并将电池I送入到收料装置8内，由收料装置8将电池I移动到夹料装置5的移动范围内，通过夹料装置5右端的多个爪夹55可以将收料装置8内放置的多个电池I夹持移动到称重器4上称重，同时夹料装置5左端的多个爪夹55将称重器4上重量合格的电池I夹持移动到第十滑道75内，一个夹料装置5可以同时实现将不同位置的电池I夹持移动两次，操作快捷，工作效率高;其第七推块将第十滑道75内多个电池I推移到电池盒6内装盒，第十推块将装满电池I的电池盒6层叠放置到收料架101外，即完成了皇盒装置7自动皇盒的过程。
[0043]综上所述，本发明的自动化设备将电池的焊接、检测和包装工序集中在一台设备上并全自动化完成，节省了周转时间，降低了人工成本，提升了工作效率。
[0044]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，包括至少一台用于加工电池的自动滚槽点焊机，至少一用于检测所述自动滚槽点焊机加工的电池是否合格的检测器，一用于将合格的电池称重的称重器，一用于将电池夹持移动的夹料装置，以及一用于将所述夹料装置夹持的电池放置在电池盒内的皇盒装置； 所述自动滚槽点焊机包括一第一支撑主体，所述第一支撑主体沿其宽度方向一端设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道； 所述第一支撑主体沿其宽度方向固设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第二滑道相对设置且位于同一直线上，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接； 所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方； 所述第二滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述第一支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接； 所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述第一支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述第一支撑主体上安装有一滚槽刀，所述滚槽刀对电池抵压形成用于安装电池盖板的滚槽； 所述第三滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接； 所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁，所述第二磁铁吸附限位的电池位于所述第二点焊机的正下方； 所述第四滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置并用于对竖直的电池限位的第五滑道连通，所述第五滑道上方安装有一与所述第一支撑主体固定连接的第二支架，所述第二支架上端安装有一沿所述第一支撑主体宽度方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有一第三滑块，所述第三滑块上安装有一竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有一第四滑块，所述第四滑块上安装有一用于将电池内的焊针拔出的拔针机，所述第二支架上安装有一驱动第三滑块水平移动的第四气缸和驱动所述第四滑块上下移动的第五驱动电机； 所述第一支撑主体一侧设有一位于所述拔针机的行程范围之内用