线”。
[0056]PM-E⑶22具备:微型计算机(MC) 221及硬停机(HSD)输出部222,该硬停机(HSD)输出部222经由专用配线HL24向FDC-ECU24输出HSD信号,并且经由专用配线HL26向MG-ECU26输出HSD信号。MC221根据从FDC-ECU24接收的停机(SD)要求而生产第一 HSD要求SDrq24并向HSD输出部222供给。MC221还根据从MG-ECU26接收的SD要求而生成第二HSD要求SDrq26并向HSD输出部222供给。HSD输出部222生成取上述HSD要求SDrq24、SDrq26的逻辑和(OR)的逻辑和信号。该逻辑和信号关于各个专用配线HL24、HL26生成,HSD输出部222将上述逻辑和信号分别输出至专用配线HL24、HL26上作为HSD信号。由此,在两种HSD要求SDrq24、SDrq26中的至少一方从MC221发出至HSD输出部222的情况下,从HSD输出部222经由专用配线HL24、HL26向FDC-ECU24及MG-ECU26这两方输出表示HSD要求的HSD信号。因此,例如,当从FDC-E⑶24向PM-E⑶22发出停机要求时,从PM-E⑶22不仅对FDC-ECU24输出HSD信号,而且对MG-ECU26也输出HSD信号。同样,当从MG-ECU26向PM-ECU22发出停机要求时,从PM-ECU22不仅对MG-ECU26输出HSD信号,而且对FDC-ECU24也输出HSD信号。
[0057]FDC-ECU24具备:MC241、监视器242及停止部243。监视器242对从PM-ECU22经由专用配线HL24发送的HSD信号进行监控。停止部243基于监视器242的监控结果,即,接受HSD信号表示的HSD要求,经由专用配线HSD24向FC升压转换器81发送HSD信号,并且经由控制信号线SSD24对MC241输出软停机(SSD)信号。接受到HSD信号的FC升压转换器81停止其动作(硬停机)。接受到SSD信号的MC241停止FC升压转换器81的控制动作的一部分(软停机)。例如,接受到SSD信号的MC241停止对升压电压进行控制的反馈控制动作。另外,MC241停止一部分的控制动作,但是其他控制动作继续进行。
[0058]同样,MG-ECU26具备:MC261、监视器262及停止部263。与监视器242同样,监视器262监控从PM-E⑶22经由专用配线HL26发送的HSD信号。停止部263基于监视器262的监控结果,即,接受HSD信号表示的HSD要求,而经由专用配线HSD26向P⑶82发送HSD信号,并且经由控制信号线SSD26对MC261输出SSD信号。接受到HSD信号的P⑶82停止其动作。接受到SSD信号的MC261停止其控制动作的一部分。例如,接受到SSD信号的MC261停止TM逆变器83对驱动电动机86的动作进行控制的反馈控制动作、ACP逆变器85对空气压缩机32的动作进行控制的反馈控制动作、BAT升压转换器84对二次电池87的充放电进行控制的反馈控制动作等。另外,MC261停止一部分的控制动作,但其他控制动作继续进行。
[0059]图3是表示随着FC升压转换器81的停机动作而执行的PCU82的停机动作的说明图。在图3中,表示随着FC升压转换器81的异常而从FDC-E⑶24对PM-E⑶22作出FC升压转换器81的停机要求,而与之对应地执行的PCU82的硬停机动作及MG-ECU26的软停机动作的例子。
[0060]在FC升压转换器81产生异常且由FDC-E⑶24检测到该异常的情况下,如图3 (a)所示,FDC-ECU24经由控制信号线SL24对PM-ECU22发送FC升压转换器81的停机(SD)要求。PM-E⑶22的MC221对应于该SD要求,向HSD输出部222发出FC升压转换器81的HSD要求SDrq24。如上所述,HSD输出部222在从MC221接受到对FC升压转换器的HSD要求SDrq24和对PCU82的HSD要求SDrq26中的至少一方的情况下,经由专用配线HL24及专用配线HL26对FDC-ECU24及MG-ECU26这两方输出表示HDS要求的HSD信号。因此,根据与FC升压转换器81相关的SD要求(图3 (a)),不仅输出对FDC-ECU24的HSD信号(图3 (b)),而且也输出对MG-ECU26的HSD信号(图3 (c))。
[0061]在MG-ECU26中,监视器262对从PM-ECU22经由专用配线HL26发送来的HSD信号进行监控。在监视器262检测到HSD要求的情况下,停止部263经由专用配线HSD26对P⑶82发送HSD信号(图3(d)),并且经由控制信号线SSD26对MC261输出SSD信号(图3(e)) ο由此,PCU82停止各部(高电压单元83、84、85)的动作(硬停机),MG-ECU26如图3(f)所示,停止PCU82的各部的反馈(FB)控制功能的动作(也称为“FB控制动作(软停机),并如图3(g)所示,清除FB控制量。
[0062]另外,虽然省略图示,但是FDC-E⑶24也与MG-E⑶26同样地动作,停止部243经由专用配线HSD24对FC升压转换器81发送HSD信号,并且经由控制信号线SSD24对MC241输出SSD信号。由此,FC升压转换器81使其动作停止(硬停机),并且FDC-E⑶24停止FC升压转换器81的FB控制动作(软停机),并将FB控制量清除。另外,在图3的例子中,对FC升压转换器81的异常进行检测而FDC-ECU24输出停机要求,因此MC241不仅接受来自停止部243的SSD信号,也能够停止FB控制动作。
[0063]然而,当PM-ECU22从FDC-ECU24或MG-ECU26接受到SD要求(图3 (a))时,经由控制信号线SL24、SL26对FDC-ECU24及MG-ECU26发送SSD指令(图3 (h))。但是,在从PM-ECU22接受到SD要求(图3 (a))到对FDC-ECU24及MG-ECU26发送SSD指令为止,存在图3(h)所示那样的延迟。在此,假定为不进行监控HSD信号而使FB控制动作停止这样的上述处理。在该情况下,FDC-ECU24自身输出SD要求(图3 (a)),因此能够对应于自身的SD要求的输出而停止FB控制动作,因此没有问题。但是,MG-ECU26未检测到PCU82的异常,因此即使K:U82的各部的动作停止(硬停机),也照常继续进行FB控制动作,直至从PM-E⑶22接受到SSD指令(图3(h))。其结果是,如图3(i)所示,在蓄积FB控制量而该蓄积量变为阈值以上的情况下,会产生控制不良情况,作为系统整体的控制动作可能会产生不良情况。
[0064]与此相对,在本实施方式中,MG-E⑶26对HSD信号进行监控,并基于监控结果,进行PCU82的硬停机,并且能够在不等待从PM-ECU22发送SSD信号的情况下执行控制动作的软停机。因此,能够抑制上述控制不良情况的产生。
[0065]另外,虽然图示及说明省略,但是即使在随着P⑶82的异常而从MG-E⑶26对PM-E⑶22作出P⑶82的停机要求的情况下,也同样地进行FC升压转换器81的硬停机动作及FDC-ECU24的软停机动作。在该情况下,也能够抑制与上述情况相同的控制不良情况的产生。
[0066]如以上所说明那样,在本实施方式中,高电压单元控制部24、26在从任一高电压单元控制部24(或26)经由通信线路向统一控制部22发送停机要求时,监控从统一控制部22经由专用配线向各高电压单元控制部24、26发送的硬停机信号。并且,高电压单元控制部24、26基于其监控结果,向对应的高电压单元81、82输出硬停机信号而使其动作停止(硬停机),并且使该高电压单元的控制动作的至少一部分、例如FB控制动作停止(软停机)。由此,一方的高电压单元控制部24(或26)在从其他高电压单元控制部26 (或24)向统一控制部22发送了停机要求的情况下,能够不在等待从统一控制部22经由通信线路发送的停机指令的情况下,停止由上述一方的高电压单元控制部24(或26)控制的与高电压单元81(或82)相关的控制动作。其结果是,抑制了尽管高电压单元81(或82)处于停止的状态,在发送来自统