一种圆柱型电池底焊滚槽一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种圆柱型电池底焊滚槽一体机。
【背景技术】
[0002]现有锂电设备中，底焊滚槽一体机均未突破传统转盘式结构，有一套转盘式、两套转盘式和三套转盘式，造成其周边结构复杂，调试检修困难，维护不便，产能较低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，该圆柱型电池底焊滚槽一体机设计新颖，生产效率高，生产成本低，体积小，结构紧凑，占地面积少，运行稳定，维护方便，利于广泛推广应用。
[0004]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
[0005]—种圆柱型电池底焊滚槽一体机，包括有机架，机架上端从右至左依次装设有上料机构、底焊机构、链条传动机构、粘针解除机构、拔焊针机构、焊接NG/未拔焊针排出机构、极耳找正机构、检测机构、冲装绝缘片机构、极耳压弯检测、产品排出机构、下料机构、滚槽机构、点胶机构及出料料道，所述上料机构、底焊机构及粘针解除机构至出料料道均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构的两边。
[0006]其中，所述上料机构为流水线或漏斗式的上料方式;所述底焊机构包括有两个双轴气缸定位产品，同时装设有焊接气缸带动焊接机头下压焊针，所述焊接机头通过旋转手轮调整弹簧的压力大小。
[0007]其中，所述链条传动机构呈水平布置装设于所述机架上，所述链条传动机构包括有固定在链条上的产品治具，所述链条通过链轮及步进电机带动;所述粘针解除机构包括有由薄型气缸带动的并对产品进行定位的一对辅助轮及一主动轮，所述主动轮装设有旋转产品的马达。
[0008]其中，所述拔焊针机构装设有夹爪气缸、拔针气缸和横移气缸;所述焊接NG/未拔焊针排出机构装设有将焊接不良产品和未拔掉焊针的产品推出所述链条传动机构的气缸。
[0009]其中，所述极耳找正机构装设有对产品进行定位的并由气缸驱动的一组滚轮，滚轮装设有带动产品转动的步进电机;所述检测机构包括有一夹爪气缸、迷你气缸及定位气缸，迷你气缸装设有作轨迹的线性滑轨。
[0010]其中，所述冲装绝缘片机构包括有拉料装置、收放料装置及绝缘片冲模装置，拉料装置装设有由步进电机驱动的一组滚轮，滚轮间的压力可通过两端装设有的弹簧调节，绝缘片冲模装置装设有由一薄型气缸带动的一组冲头及冲刀;所述极耳压弯检测装设有对产品的极耳进行检测的一对射光纤。
[0011]其中，所述产品排出机构装设有将不良产品排出所述链条传动机构并由迷你气缸带动的磁吸块;所述下料机构装设有由迷你气缸将良品由所述链条传动机构推入料道。
[0012]其中，所述滚槽机构装设有由推料气缸、下压可调气缸及旋转电机，旋转电机通过旋转机构带动产品转动，滚槽机构装设有由滚槽电机通过凸轮带动的滚刀;所述点胶机构装设有将胶水点进产品内的并通过薄型气缸带动的一个自制吸栗。
[0013]本发明的有益效果为:本发明所述的一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，包括有机架，机架上端从右至左依次装设有上料机构、底焊机构、链条传动机构、粘针解除机构、拔焊针机构、焊接NG/未拔焊针排出机构、极耳找正机构、检测机构、冲装绝缘片机构、极耳压弯检测、产品排出机构、下料机构、滚槽机构、点胶机构及出料料道，所述上料机构、底焊机构及粘针解除机构至出料料道均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构的两边。本发明具有设计新颖，生产效率高，生产成本低，体积小，结构紧凑，占地面积少，运行稳定，维护方便，利于广泛推广应用的优点。
【附图说明】
[0014]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0015]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一视角的结构示意图；
图3为本发明底焊机构的结构示意图；
图4为本发明链条传动机构的结构示意图；
图5为本发明粘针解除机构的结构示意图；
图6为本发明拔焊针机构的结构示意图；
图7为本发明焊接NG/未拔焊针排出机构的结构示意图；
图8为本发明极耳找正机构的结构示意图；
图9为本发明检测机构的结构示意图；
图10为本发明冲装绝缘片机构的结构示意图；
图11为本发明产品排出机构的结构示意图；
图12为本发明下料机构的结构示意图；
图13为本发明滚槽机构的结构示意图；
图14为本发明点胶机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0017]如图1-2所示，一种圆柱型电池底焊滚槽一体机，包括有机架I，机架I上端从右至左依次装设有上料机构2、底焊机构3、链条传动机构4、粘针解除机构5、拔焊针机构6、焊接NG/未拔焊针排出机构7、极耳找正机构8、检测机构9、冲装绝缘片机构10、极耳压弯检测11、产品排出机构12、下料机构13、滚槽机构14、点胶机构15及出料料道16，所述上料机构2、底焊机构3及粘针解除机构5至出料料道16均为双工位布局并依次对称的分布于所述链条传动机构4的两边。
[0018]进一步的，所述上料机构2为流水线或漏斗式的上料方式;如图3所示，所述底焊机构3包括有两个双轴气缸31定位产品，同时装设有焊接气缸32带动焊接机头33下压焊针，所述焊接机头33通过旋转手轮34调整弹簧35的压力大小，所述底焊机构3由两个双轴气缸31定位产品，同时由焊接气缸32带动焊接机头33下压焊针，通过焊机放电对产品进行焊接;所述焊接机头33通过旋转手轮34可调整弹簧35的压力大小，通过调节压力达到提高焊接质量的目的。
[0019]进一步的，如图4所示，所述链条传动机构4呈水平布置装设于所述机架I上，所述链条传动机构4包括有固定在链条41上的产品治具40，所述链条41通过链轮42及步进电机43带动，所述产品治具40固定在链条41上，所述链条41通过链轮42在步进电机43带动下，将产品依次传输到所述机构5至机构13所在位置上;如图5所示，所述粘针解除机构5包括有由薄型气缸51带动的并对产品进行定位的一对辅助轮52及一主动轮53，所述主动轮53装设有旋转产品的马达54，达到产品与焊针脱焊的目的。
[0020]进一步的，如图6所示，所述拔焊针机构6装设有夹爪气缸61、拔针气缸62和横移气缸63，通过两组线性滑轨作轨道，达到拔除焊针的目的；如图7所示，所述焊接NG/未拔焊针排出机构7装设有将焊接不良产品和未拔掉焊针的产品推出所述链条传动机构4的气缸71，达到清除不良品的目的。
[0021]进一步的，如图8所示所述极耳找正机构8装设有对产品进行定位的并由气缸80驱动的一组滚轮81，滚轮81装设有带动产品转动的步进电机82，通过一组对射光纤找到产品极耳的位置;如图9所示，所述检测机构9包括有一夹爪气缸91、迷你气缸92及定位气缸93，迷你气缸92装设有作轨迹的线性滑轨94，对产品进行拉力测试，同时通过上下铜极对产品通电进行短路测试和放电处理。
[0022]进一步的，如