互连的闭合位置与移动接触元件4a断开固定接触元件4b、4c之间的电路径之间移动，而通过给电磁电路的线圈6通电来实施在闭合位置与打开位置之间的移动。
[0070]本申请的教导还包含包括用于实施如上所述的方法的计算机程序72的计算机程序产品71，和计算机程序72存储于其上的计算机可读部件。计算机程序产品71可以是读写存储器(RAM)或只读存储器(ROM)的任何组合。计算机程序产品71还可以包括持久性存储，其例如可以是磁存储器、光存储器或固态存储器中的任何单一个或组合。
[0071]本教导因此包括用于如上所述的控制单元12的计算机程序72。计算机程序包括当在控制单元12上运行时引起控制单元12执行如下步骤的计算机程序代码:
[0072]-跨线圈6施加电压，
[0073]-在第一时间段期间确定经过线圈6的电流和跨线圈6的电压并且基于其估计出针对预测如果接触器装置I要停留在打开位置时经过线圈6的电流的行为的模型的模型参数，和
[0074]-在第一时间段结束之后测量经过线圈6的电流并且确定64在一方面测量出的电流与另一方面模型的预测电流之间的差异，并且重复测量63和确定64直到通过电流上的差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。
【主权项】
1.一种在用于使接触器装置(I)闭合的控制单元(12)中执行的方法(60)，所述接触器装置(I)能在电流被允许在电流路径中流动的闭合位置与所述电流路径被断开的打开位置之间移动，所述控制单元(12)被配置成使得能够通过给电磁电路的线圈(6)通电而实现在所述闭合位置与所述打开位置之间的移动，所述方法(60)包括: -跨所述线圈(6)施加(61)电压， -在第一时间段期间确定(62)经过所述线圈(6)的电流和跨所述线圈(6)的电压，并且基于其估计出针对预测如果所述接触器装置(I)要停留在打开位置时经过所述线圈(6)的所述电流的行为的模型的模型参数，和 -在所述第一时间段结束之后测量(63)经过所述线圈(6)的电流并且确定(64)在一方面所测量出的电流与另一方面所述模型的预测电流之间的差异，并且重复所述测量(63)和确定(64)直到通过在电流上的所述差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。2.如权利要求1所述的方法(60)，包括在所述第一时间段结束之后确定跨所述线圈(6)的电压并且使用所述电压用于确定所述模型的所述预测电流。3.如权利要求1或2所述的方法(60)，其中所述第一时间段包括预定时间段或从跨所述线圈(6)施加所述电压直到所估计出的参数收敛所经过的时间。4.如前述权利要求中的任一个所述的方法(60)，包括在所确定出的闭合时间从第一电压切换至第二电压。5.如权利要求4所述的方法(60)，其中所述第一电压包括提供用于启动所述闭合位置与所述打开位置之间的移动的在所述线圈(6)中的电流的吸合电压。6.如权利要求4或5所述的方法(60)，其中所述第二电压包括提供用于保持所述接触器装置(I)处于所述闭合位置的在所述线圈(6)中的电流的保持电压。7.如前述权利要求中的任一个所述的方法(60)，其中所述检测基于电流的所述差异高于阈值。8.如权利要求7所述的方法(60)，包括将所述阈值设定为大于通过使用经过整流的交流电流以用于给所述线圈(6)通电而引起的在所测量出的电流上的任何电流变化，确保所述差异对应于所述接触器装置(I)的所述闭合位置。9.如前述权利要求中的任一个所述的方法(60)，其中通过给所述电磁电路的所述线圈(6)通电而在所述闭合位置与所述打开位置之间的所述移动包括:给围绕电磁体(10)的磁体(5a，5b)的一部分卷绕的所述线圈(6)通电，以便使被机械连接至所述磁体(5a，5b)并包括移动接触元件(4a)的承载件(8)在所述移动接触元件(4a)与固定接触元件(4b，4c)互连的所述闭合位置与所述移动接触元件(4a)断开所述固定接触元件(4b，4c)之间的电路径的所述打开位置之间移动。10.—种用于使接触器装置(I)闭合的控制单元(12)，所述接触器装置(I)能在电流被允许在电流路径中移动的闭合位置与所述电流路径被断开的打开位置之间移动，所述控制单元(12)被配置成使得能够通过给电磁电路的线圈(6)通电而实现在所述闭合位置与所述打开位置之间的移动，所述控制单元(12)被配置成: -跨所述线圈(6)施加电压， -在第一时间段期间确定经过所述线圈(6)的电流和跨所述线圈(6)的电压，并且基于其估计出针对预测如果所述接触器装置(I)要停留在打开位置时经过所述线圈(6)的所述电流的行为的模型的模型参数，和 -在所述第一时间段结束之后测量经过所述线圈(6)的电流并且确定(64)在一方面所测量出的电流与另一方面所述模型的预测电流之间的差异，并且重复所述测量(63)和确定(64)直到通过在电流上的所述差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。11.如权利要求10所述的控制单元(12)，被配置成在所述第一时间段结束之后确定跨所述线圈(6)的所述电压并且使用所述电压用于确定所述模型的所述预测电流。12.如权利要求10或11所述的控制单元(12)，其中所述第一时间段包括预定时间段或从跨所述线圈(6)施加所述电压直到所述估计出的参数收敛所经过的时间。13.如权利要求10至12中的任一个所述的控制单元(12)，被配置成在所确定出的闭合时间从第一电压切换至第二电压。14.如权利要求13所述的控制单元(12)，其中所述第一电压包括提供用于启动所述闭合位置与所述打开位置之间的所述移动的在所述线圈(6)中的电流的吸合电压。15.如权利要求13或14所述的控制单元(12)，其中所述第二电压包括提供用于保持所述接触器装置(I)处于所述闭合位置的在所述线圈(6)中的电流的保持电压。16.如权利要求10至15中的任一个所述的控制单元(12)，被配置成基于在电流上的所述差异高于阈值进行检测。17.如权利要求16所述的控制单元(12)，包括将所述阈值设定为大于通过使用经过整流的交流电流以用于给所述线圈(6)通电而引起的在所述测量出的电流上的任何电流变化，确保所述差异对应于所述接触器装置(I)的所述闭合位置。18.如权利要求1O至17中的任一个所述的控制单元(12)，被配置成:通过给围绕电磁体(10)的磁体(5a，5b)的一部分卷绕的所述线圈(6)通电，以便使被机械连接至所述磁体(5a，5b)并包括移动接触元件(4a)的承载件(8)在所述移动接触元件(4a)与固定接触元件(4b，4c)互连的所述闭合位置与所述移动接触元件(4a)断开所述固定接触元件(4b，4c)之间的电路径的所述打开位置之间移动，而实施通过给所述电磁电路的所述线圈(6)通电而在所述闭合位置与所述打开位置之间的所述移动。
【专利摘要】本教导涉及一种在用于使接触器装置1闭合的控制单元12中执行的方法60。控制单元12被配置成使得能够实现通过给电磁电路的线圈6通电而在闭合位置与打开位置之间的移动。方法60包括：跨线圈6施加61电压；在第一时间段期间确定62经过线圈6的电流和跨线圈6的电压，并且基于其估计出针对预测如果接触器装置1要停留在打开位置时经过线圈6的电流的行为的模型的模型参数，和在第一时间段结束之后测量63经过线圈6的电流并且确定64在一方面测量出的电流与另一方面模型的预测电流之间的差异，并且重复测量63和确定64直到通过在电流上的差异检测到从打开位置到闭合位置的状态改变。
【IPC分类】H01H47/04
【公开号】CN105723491
【申请号】CN201380080881
【发明人】B·伦丁, G·约翰逊, L·安德森
【申请人】Abb技术有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2013年11月12日
【公告号】WO2015070894A1