一种锂电池电芯自动组装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种锂电池生产工艺，尤其是锂电池生产过程中的电芯自动组装系统。
【背景技术】
[0002]锂电池是在原有钢壳、铝壳、塑壳电池的基础上发展起来的第三代动力锂电池，以其更轻、更薄、循环寿命长、安全性能好、能量密度高、放电平台稳定、功率性能出色、环保无污染等优势，而广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车、电动工具、电动玩具、太阳能光伏发电系统、风力发电系统、移动通讯基站、大型服务器备用UPS电源、应急照明、便携移动电源及矿山安全设备等多种领域。现有锂电池电芯的组装过程自动化程度不高，人工干预不稳定因素较多，从而影响锂电池的生产效率和产品质量。目前企业普遍存在招工难、工价高的问题，如果能实现电芯组装过程的自动化，有效减少人员的配置和人工劳动强度，那么锂电池的生产效率将大大提高，锂电池性能的一致性也可得到极大的提升，从而达到提高产品质量、降低生产成本的目的。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种生产效率高、产品质量好、人工成本低的锂电池电芯自动组装系统。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种锂电池电芯自动组装系统，主要由冷压和h1-pot测试机、焊接机以及人工入壳拉带组成；所述冷压和h1-pot测试机与焊接机之间通过第三机械手实现电芯的转移，所述焊接机与人工入壳拉带之间通过第五上料输送带实现电芯的转移；其中所述冷压和h1-pot测试机用于完成电芯的常温下的冷压工艺以及h1-pot测试功能，所述焊接机用于完成电芯的预焊和盖板焊功能，所述人工入壳拉带用于将电芯拉至各人工工位，由人工完成电芯的合芯以及入壳工艺；由此实现冷压和h1-pot测试工艺、焊接工艺以及电芯入壳工艺的连机操作。
[0005]进一步地，在所述冷压和h1-pot测试机前方还设置有第一上料输送带，用于将电芯组装工艺前的电芯自动传送到冷压和h1-pot测试机前端，在所述第一上料输送带与冷压和h1-pot测试机之间设置有第一机械手，所述第一机械手用于将电芯从第一上料输送带转移到所述冷压和h1-pot测试机中的第二上料输送带上。
[0006]优选地，所述第一上料输送带为两条，位于所述第二上料输送带两侧，所述第一机械手对应地为两个，位于所述第一上料输送带和所述第二上料输送带上方。
[0007]进一步地，所述冷压和h1-pot测试机包括:冷压和h1-pot测试部件，位于冷压和h1-pot测试部件下方的第二上料输送带，位于冷压和h1-pot测试部件一侧的第三上料输送带和第四上料输送带，位于第二上料输送带、第三上料输送带和第四上料输送带上方的第二机械手，所述第二机械手用于实现电芯在第二上料输送带、第三上料输送带和第四上料输送带之间的转移和分类，所述第三上料输送带用于传送经h1-pot测试合格的电芯，所述第四上料输送带用于传送经h1-pot测试不合格的电芯，所述冷压和h1-pot测试部件完成各电芯的常温下的冷压工艺以及h1-pot测试。
[0008]优选地，所述第一上料输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带处于同一水平面上。
[0009]优选地，所述第三机械手为上料机械手。
[0010]进一步地，所述焊接机包括焊接拉带和焊接部件，所述焊接拉带用于将电芯传送至焊接部件的各工位，所述焊接部件完成各电芯的焊接。
[0011]进一步地，所述焊接机末端紧随第五上料输送带，在所述焊接机末端和第五上料输送带上方设置有第四机械手，所述第四机械手为下料机械手，用于将焊接拉带上的电芯转移到第五输送带上。
[0012]本实用新型的锂电池电芯自动组装系统:实现了电芯组装过程的自动化，有效地减少了人员的配置和人工劳动强度，大大地削弱了人工干预不稳定因素，从而使得锂电池的生产效率得到极大的提高，产品性能的一致性也得到了很好的提升，达到了提高产品质量、降低生产成本的目的。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的锂电池电芯自动组装系统的立体图；
[0014]图2为本实用新型的锂电池电芯自动组装系统的俯视图；
[0015]图3为本实用新型的锂电池电芯自动组装系统的正视图；
[0016]其中，1-第一上料输送带，2-第一机械手，3-冷压和h1-pot测试机，4-第二上料输送带，5-第三上料输送带，6-第四上料输送带，7-第二机械手，8-冷压和h1-pot测试部件，9-第三机械手，10-焊接机，11-焊接拉带，12-焊接部件，13-第四机械手，14-第五上料输送带，15-人工入壳拉带，16-人工工位。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型的锂电池电芯自组装系统特别适合于卷绕20AH锂电池电芯的自动组装，现结合【具体实施方式】对本实用新型做详细说明。
[0018]如图1所示，本实用新型的一种锂电池电芯自动组装系统，主要由冷压和h1-pot测试机3、焊接机10以及人工入壳拉带15组成，且此三部分连机操作。在冷压和h1-pot测试机3前方设置有第一上料输送带1，用于将电芯组装工艺前的电芯自动传送到冷压和h1-pot测试机3前端，在第一上料输送带I与冷压和h1-pot测试机3之间设置有第一机械手2，所述第一机械手2用于将电芯从第一上料输送带I转移到冷压和h1-pot测试机3中的第二上料输送带4上。为了提高生产效率，第一上料输送带I可以为两条，位于冷压和h1-pot测试机3中的第二上料输送带4两侧，如图2所示。对应地，所述第一机械手2也为两个。当其中一个第一机械手2从其中一条第一上料输送带I上取来第一个电芯放到第二上料输送带4上时，另一个第一机械手2回到另一条第一上料输送带I上方拿取第二个电芯，如此交替操作，实现电芯的快速转移。所述第一机械手2为本领域常用的机械转运装置，一般由步进电机、丝杆和直线导轨组合而成，机械手的抓取方式可以为抓取或吸合。
[0019]冷压和h1-pot测试机3包括:冷压和h1-pot测试部件8，位于冷压和h1-pot测试部件8下方的第二上料输送带4，位于冷压和h1-pot测试部件8 —侧的第三上料输送带5和第四上料输送带6，位于第二上料输送带4、第三上料输送带5和第四上料输送带6上方的第二机械手7。第二上料输送带4将电芯传送至冷压和h1-pot测试部件8的各工位上，由冷压和