一种电池装壳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池制造领域，具体一种电池装壳机。
【背景技术】
[0002]在锂离子圆柱电池生产过程中，需要将卷绕好的电芯装好底垫，折弯负极后在塞入钢壳中去，在整个过程中先要将底垫冲压成型作为备品，再由人工进行入钢壳，人工入钢壳效率低、可靠性差，单一工序需要配备相对大量的人力物力去完成，严重影响企业的生产成本和生产时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种电池装壳机，可对圆柱电池进行自动装垫并塞入钢壳中，安装精度高，提高了安装效率，降低了生产成本。
[0004]本实用新型是这样实现的:一种电池装壳机，其包括:
[0005]工作台，所述工作台上设置有送电芯装置、送底垫装置、钢壳料盒、压壳装置和下料装置；
[0006]所述送底垫装置、钢壳料盒和压壳装置设置于所述送电芯装置末端，所述钢壳料盒和所述压壳装置对应设置于所述送电芯装置末端两侧，所述下料装置与所述送电芯装置互相平行且分别设置于所述钢壳料盒的两侧。
[0007]进一步地，所述送电芯装置包括输送带，所述输送带表面具有多个输送槽，所述输送带一侧固定设置有一折杆，所述折杆沿所述输送带前进方向逐渐向输送带的中部倾斜，所述输送带与伺服电机驱动连接。
[0008]进一步地，所述压壳装置包括第一横向气缸、第一垂直气缸、第一夹紧气缸、第一推入气缸和定位槽，所述第一垂直气缸连接于所述第一横向气缸的活塞杆上，所述第一夹紧气缸连接于所述第一垂直气缸的活塞杆上，所述第一夹紧气缸下端驱动连接两个第一夹块，所述定位槽设置于所述送电芯装置末端且与所述输送槽平行，所述定位槽与所述钢壳料盒对齐，所述推入气缸的活塞杆前端连接有第一推块，所述第一推块在所述第一推入气缸的驱动下活动于所述定位槽内。
[0009]进一步地，所述钢壳料盒面对所述送电芯装置的一面具有一弧形导槽，相对的另一面具有安装孔和出料孔，所述安装孔与所述定位槽分别对齐于所述导槽上部，所述出料孔对齐于所述导槽下部，所述钢壳料盒内设置有一转动输送机构，所述转动输送机构通过所述导槽部分外露于所述钢壳料盒，所述下料装置设置于所述出料孔下方。
[0010]进一步地，所述转动输送机构包括一转轮，所述转轮与第二电机驱动连接，所述转轮圆周上均匀设置有多个送壳槽，所述转轮的圆周在转动过程中与导槽重叠部分外露于所述钢壳料盒。
[0011]进一步地，所述钢壳料盒内还设置有引导板和隔板，所述引导板和隔板分别倾斜设置于所述转轮圆周方向两侧，且所述引导板一端与所述钢壳料盒的侧壁连接，另一端设置于所述转轮下方且与所述钢壳料盒的底部连接，所述隔板一端与所述钢壳料盒的侧壁连接，另一端与所述转轮不相连地相切。
[0012]进一步地，所述安装孔内活动设置有第二推块，所述第二推块连接有第二推入气缸。
[0013]进一步地，所述送底垫装置设置于所述压壳装置一侧，所述送底垫装置包括第二横向气缸、第二垂直气缸和第二夹紧气缸，所述第二垂直气缸连接于所述第二横向气缸的活塞杆上，所述第二夹紧气缸连接于所述第二垂直气缸的活塞杆上，所述第二夹紧气缸下端驱动连接两个第二夹块。
[0014]进一步地，所述送底垫装置包括还步进电机、拉料胶辊、冲压杆、底垫模具和真空吸杆，所述步进电机与所述拉料胶辊驱动连接，所述冲压杆设置于拉料胶辊前方，所述冲压杆和真空吸杆分别对应设置于所述底垫模具两侧且所述冲压杆和真空吸杆分别活动于所述底垫模具内。
[0015]进一步地，所述下料装置包括拉出气缸、出料槽，所述拉出气缸的活塞杆连接有一磁块，所述磁块在所述拉出气缸驱动下活动于所述出料孔内，所述出料槽一端设置于所述出料孔下方。
[0016]本实用新型一种电池装壳机的有益效果是:实现了对圆柱电池进行自动装垫并塞入钢壳中，安装精度高，提高了安装效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例一种电池装壳机的立体视图；
[0019]图2为本实用新型实施例一种电池装壳机的另一视角立体视图；
[0020]图3为图2中A的局部放大图；
[0021]图4为本实用新型实施例一种电池装壳机的压壳装置的立体视图；
[0022]图5为本实用新型实施例一种电池装壳机的钢壳料盒的立体视图；
[0023]图6为本实用新型实施例一种电池装壳机的送底垫装置的立体视图。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]如图1、图2所示，本实用新型实施例提供一种电池装壳机，包括:工作台10，所述工作台10上设置有送电芯装置20、送底垫装置30、钢壳料盒40、压壳装置50和下料装置60 ；
[0026]所述送底垫装置30、钢壳料盒40和压壳装置50设置于所述送电芯装置20末端，所述钢壳料盒40和所述压壳装置50对应设置于所述送电芯装置20末端两侧，所述下料装置60与所述送电芯装置20互相平行且分别设置于所述钢壳料盒40的两侧。
[0027]进一步地，如图2、图3所示，所述送电芯装置20包括输送带21，所述输送带21表面具有多个输送槽211，所述输送带21 —侧固定设置有一折杆212，所述折杆212沿所述输送带21前进方向逐渐向输送带21的中部倾斜，所述输送带21与伺服电机驱动连接，工作时，输送槽211设置为与圆柱电芯匹配的形状，使电芯能稳固在输送带21上输送，电芯的负极朝折杆212方向放置，当电芯输送至折杆212位置并继续向前输送时，电芯的负极沿着折杆212的倾斜方向被折杆212所折弯。
[0028]进一步地，参见图2、图3和图4，所述压壳装置50包括第一横向气缸51、第一垂直气缸52、第一夹紧气缸53、第一推入气缸54和定位槽55，所述第一垂直气缸52连接于所述第一横向气缸51的活塞杆上，所述第一夹紧气缸53连接于所述第一垂直气缸52的活塞杆上，所述第一夹紧气缸53下端驱动连接两个第一夹块56，所述定位槽55设置于所述送电芯装置20末端且与所述输送槽211平行，所述定位槽55与所述钢壳料盒40对齐，所述第一推入气缸54的活塞杆前端连接有第一推块，所述第一推块在所述第一推入气缸54的驱动下活动于所述定位槽55内，具体来说，当电芯输送至输送带21末端时，第一横向气缸51驱动第一夹块56移动至输送带21末端上方，第一垂直气缸52驱动第一夹块56向下运动，第一夹紧气缸53驱动两个第一夹块56向下运动，值得一提的是，两个第一夹块56内侧形状与圆柱电芯的外形匹配，使两个第一夹块56将电芯稳稳夹紧，两个第一夹块56夹紧电芯后向上并移动至定位槽55上方，两个第一夹块56向下运动将电芯放入定位槽55内，第一推入气缸54工作，第一推块将定位槽55内的电芯往钢壳料盒40方向推。
[0029]进一步地，如图2、图3和图5所示，所述钢壳料盒40面对所述送电芯装置20的一面具有一弧形导槽41，相对的另一面具有安装孔(图未示)和出料孔(图未示)，所述安装孔与所述定位槽55分别对齐于所述导槽41上部，所述出料孔对齐于所述导槽41下部，所述钢壳料盒40内设置有一转动输送机构，所述转动输送机构通过所述导槽41部分外露于所述钢壳料盒40，所述下料装置60设置于所述出料孔下方。
[0030]进一步地，所述转动输送机构包括一转轮42，所述转轮42与第二电