一种全自动立式套管切脚成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子元器件加工设备领域，具体涉及一种全自动立式套管切脚成型机。
【背景技术】
[0002]在一些电子产品中，为了节约空间，通常将电子元器件(如电感、电阻、保险管、二极管等)的两个引脚中的一个折弯后竖直插接于线路板上，为了保证电路安全，需要在这些电子元器件的本体和/或引脚上套上绝缘套管，而且，由于其中一个引脚折弯，另一个未折弯的引脚则显得很长，插接于线路板上后还需要将过长的引脚剪去。
[0003]现有技术中，上述套管及后续剪引脚等工作都是由生产人员手工完成，需要占用较多的人力，不仅生产成本高、生产效率低下，而且难以保证产品外观及品质的一致性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动立式套管切脚成型机，克服现有技术中，采用手工进行套管及后续剪引脚等工作，需要占用较多的人力，不仅生产成本高、生产效率低下，而且难以保证产品外观及品质的一致性的缺陷。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种全自动立式套管切脚成型机，包括用作整机承载装置的机台，安装于机台上的机柜，还包括:安装于机柜内侧的夹料模阵列和移料装置以及顺次安装于机台上的上料装置、送料装置、第一套管装置、第一压管装置、加热装置、弯脚装置及切脚装置；
[0006]所述夹料模阵列，其包括若干个水平等距设置的夹料模，所述夹料模用于夹持样品;
[0007]所述移料装置包括若干个可水平往复移动的移料夹，所述移料夹用于将前一夹料模上的样品移送至后一夹料模上；
[0008]所述上料装置包括步进电机及用于运输样品的左右带料齿轮；
[0009]所述送料装置包括一可在水平和竖直方向上均往复移动的送料模块，所述送料块用于从上料装置的带料齿轮上选取并往后移送样品；
[0010]所述第一套管装置用于在样品本体上套管，其包括两并列设置的送管轮及用于切断套管的切刀；
[0011]所述加热装置用于将套好套管的样品进行加热，使套管紧缩，包裹住样品本体；
[0012]所述弯脚装置用于折弯样品引脚；
[0013]所述切脚装置包括切脚模座对应设置的上、下切刀，所述切脚装置用于将引脚多余长度切除。
[0014]本实用新型的更进一步优选方案是:所述移料装置还包括安装于机柜内侧的安装板，所述安装板上设有水平导轨，所述移料夹水平等距设置，并沿所述水平导轨同步移动。
[0015]本实用新型的更进一步优选方案是:所述上料装置还包括带轮、护料片及左右编带导轨，所述带轮与左右带料齿轮同轴设置，并通过一皮带与所述步进电机的主轴相连接。
[0016]本实用新型的更进一步优选方案是:所述送料装置还包括送料导轨、设于送料导轨上的垂直气缸以及用于拉动所述垂直气缸在送料导轨上往复移动的拉柱和拉块；所述送料模块设于所述垂直气缸的活塞杆上。
[0017]本实用新型的更进一步优选方案是:所述送料模块包括两平行设置的送料板，所述两送料板的对应位置处设有料槽，且两送料板之间的间隔距离可调。
[0018]本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一套管装置还包括套管底座、为套管导向的导轮、切刀气缸、夹管气缸及手指夹，所述手指夹在夹持位置形成一套管入口端为圆柱形孔，出口端为喇叭形孔的阶梯孔，且圆柱形孔的孔径大于喇叭形孔的最小孔径；所述第一压管装置设置于所述套管底座上。
[0019]本实用新型的更进一步优选方案是:所述加热装置包括加热器、上下正对设置的上热管槽和下热管槽、风枪座及设于风枪座上的风嘴，所述风嘴于所述上热管槽相导通。
[0020]本实用新型的更进一步优选方案是:所述弯脚装置包括弯脚气缸、弯脚滚轮、偏心设于所述弯脚滚轮上的弯脚模以及设于所述弯脚模一端的弯脚滚柱，所述弯脚气缸的活塞杆上设有一齿条，所述弯脚滚轮下方设有与所述齿条啮合的同轴齿轮。
[0021]本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一套管装置和加热装置之间还设有第一压管装置，且所述第一压管装置安装于套管底座上，其包括压管气缸及喇叭状压管头，所述机台上还设有一用于推动所述第一套管装置和第一压管装置完成套管和压管动作的套压气缸。
[0022]本实用新型的更进一步优选方案是:所述加热装置和弯脚装置之间还设有用于对样品引脚进行套管和压管的第二套管装置和第二压管装置，所述弯脚装置和切脚装置之间还设有K脚装置，所述第二套管装置和第二压管装置也通过所述套压气缸进行推动。
[0023]本实用新型的有益效果在于，通过上料装置送入样品(电子元器件)，送料装置、夹料模阵列及移料装置往后传送样品，采用套管装置将套管穿套于样品本体上，采用弯脚装置将样品的一个引脚折弯，并通过切脚装置将引脚多余长度切除，从而自动完成样品的穿套管、弯脚及切引脚工序，在减小人力投入、提高生产效率的同时，还可以有效的保持产品外观及品质的一致性。
【附图说明】
[0024]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0025]图1是本实用新型的全自动立式套管切脚成型机立体结构示意图；
[0026]图2是图1中A部位局部放大示意图；
[0027]图3是本实用新型的全自动立式套管切脚成型机局部位置示意图；
[0028]图4是本实用新型的移料装置立体结构示意图；
[0029]图5是本实用新型的上料装置立体结构示意图；
[0030]图6是本实用新型的送料装置立体结构示意图；
[0031]图7是本实用新型的第一套管装置和第一压管装置立体结构示意图；
[0032]图8是本实用新型的手指夹的阶梯孔位置平面结构示意图；
[0033]图9是本实用新型的加热装置立体结构示意图；
[0034]图10是本实用新型的弯脚装置立体结构示意图；
[0035]图11是本实用新型的切脚装置立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0036]现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0037]如图1-9所示，本实施例的全自动立式套管切脚成型机，包括用作整机承载装置的机台1，安装于机台I上的机柜11，安装于机柜11内侧的夹料模阵列12和移料装置2以及顺次安装于机台I上的上料装置3、送料装置4、第一套管装置5、第一压管装置6、加热装置7、弯脚装置8及切脚装置9 ;所述夹料模阵列12，其包括若干个水平等距设置的夹料模121，所述夹料模121用于夹持电子元器件，其包括可相对运动的上夹料模和下夹料模，所述上夹料模和下夹料模的相对运动可通过凸轮连杆机构的推动来实现(图中未示出)；所述移料装置2包括若干个可水平往复移动的移料夹21，所述移料夹21用于将前一夹料模121上的电子元器件移送至后一夹料模121上，进一步地，所述移料夹21的水平往复移动可通过一凸轮连杆机构来驱动(图中未示出)；所述上料装置3包括步进电机31及用于运输电子元器件的左带料齿轮32和右带料齿轮33 ;所述送料装置4包括一可在水平和竖直方向上均往复移动的送料模块41，所述送料模块41用于从上料装置3的左带料齿轮32和右带料齿轮33上接取并往后移送电子元器件；所述第一套管装置5用于在电子元器件本体上套管，其包括两并列设置的送管轮51及用于切断套管的切刀52 ;所述加热装置7用于将套好套管的电子元器件进行加热，使套管紧缩，包裹住电子元器件本体；所述弯脚装置8用于折弯电子元器件引脚；所述切脚装置9包括切脚模座91及对应设置的上切刀92、下切刀93，所述切脚装置9用于将引脚多余长度切除。本实施例的全自动立式套管切脚成型机采用PLC进行控制。进一步地，所述机台I上还设有用于放置套管卷的卷料机构13。通过上料装置3送入电子元器件，送料装置4、夹料模阵列12及移料装置2往后传送电子元器件，采用第一套管装置5和第一压管装置6将套管穿套并压至电子元器件本体上，加热装置7加热，使套管紧缩，包裹住电子元器件本体，采用弯脚装置8将电子元器件的一个引脚折弯，并通过切脚装置9将引脚多余长度切除，从而自动完成电子元器件的穿套管、弯脚及切引脚等工序，在减小人力投入、提高生产效率的同时，还可以有效的保持产品外观及品质的一致性。
[0038]如图4所示，本实施例的所述移料装置2还包括安装于机柜11内侧的安装板22，所述安装板22上设有水平导轨23，所述若干个移料夹21水平等距设置，并沿所述水平导轨23同步移动。进一步的，两相邻移料夹21之间的距离(此距离的长度值用L表示)与两相邻夹料模121之间的距离相等，工作时，所有的移料夹21沿水平导轨23同步向前移动距离L，然后夹取此时各移料夹21对应位置的夹料模121上的电子元器件，待夹料模121松开电子元器件后所有的移料夹21沿水平导轨23同步向后移动距离L，将电子元器件移至此时与各移料夹21位置对应的夹料模121上，电子元器件完成一次后移。
[0039]如图5所示，本实施例的所述上料装置3还包括带轮37，左护料片33、右护料片34及左编带导轨35、右编带导轨36，所述带轮37与左带料齿轮32和右带料齿轮33同轴设置，并通过一皮带与所述步进电机31的主轴相连接。上料时，电子元器件带料先穿过左编带导轨35、右编带导轨36，将电子元器件的本体放在左带料齿轮32和右带料齿轮33中间，料脚放在左带料齿轮32和右带料齿轮33上，步进电机31带动带轮37旋转，带轮37带动左带料齿轮32和右带料齿轮33运动，从而使电子元器件带料